通過(guò)3D視覺(jué)對(duì)料框中多品類(lèi)貨品進(jìn)行準(zhǔn)確識(shí)別定位，分配給機(jī)器人實(shí)時(shí)三維坐標(biāo)和空間姿態(tài)，便于抓取，將貨品抓取后放置于輸送線或搬運(yùn)機(jī)器人（AGV）上。