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技術(shù)驅(qū)動，機器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展

2022-06-29 08:35:49 來源：智能制造網(wǎng) 閱讀量：6937

　　隨著科技的不斷發(fā)展進步，機器人如同舊時的堂前燕一樣飛入了尋常百姓家。智能掃地機器人、炒菜機器人、建筑機器人正在悄然改變著我們的生活。

　　“機器人”這一詞匯是由捷克斯洛伐克作家卡雷爾·恰佩克在他的科幻小說《羅薩姆的機器人萬能公司》中創(chuàng)造出的。這個詞反映著人類希望制造出像人一樣會思考、具備勞動能力的機器代替自己工作的愿望，此外它也包含著人們對于人機交互的憧憬。旨在模仿機器人(robot)尤其特指具有和人類相似肌體的種類。直到最近，人型機器人的概念還主要停留在科學(xué)幻想領(lǐng)域，常見于電影、電視、漫畫、小說等。機器人學(xué)方面的進展已經(jīng)可以設(shè)計出功能化擬真化的人形機器人(humanoid robot)。是一種旨在模仿人類外觀和行為的機器人(robot)尤其特指具有和人類相似肌體的種類。

　　目前的機器人大量運用在工業(yè)生產(chǎn)上，自20世紀(jì)50年代開始，工業(yè)機器人便逐步走向工廠，代替人類從事較為簡單的重復(fù)性勞動。到了20世紀(jì)60年代，傳感器在工業(yè)機器人上的應(yīng)用使得工業(yè)機器人的人機交互能力有了很大的提升。

　　當(dāng)前，除了工業(yè)機器人外，服務(wù)機器人也發(fā)展起來。2021年服務(wù)型企業(yè)的數(shù)量達到了105506家。這一數(shù)字還將繼續(xù)攀升。

　　根據(jù)《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，我國將重點推進工業(yè)機器人、服務(wù)機器人、特種機器人重點產(chǎn)品的創(chuàng)新及應(yīng)用，推動產(chǎn)品高端化智能化發(fā)展。

　　工業(yè)機器人方面，我國將重點研制面向汽車、航空航天、軌道交通等領(lǐng)域的焊接機器人，面向半導(dǎo)體行業(yè)的真空(潔凈)機器人等。在服務(wù)機器人方面，重點研制農(nóng)業(yè)機器人、礦業(yè)機器人、建筑機器人、醫(yī)療康復(fù)機器人、養(yǎng)老助殘機器人、家用服務(wù)機器人和公共服務(wù)機器人。在特種機器人方面，重點研制水下機器人、安防機器人、危險環(huán)境作業(yè)機器人、衛(wèi)生防疫機器人。

　　在機器人行業(yè)一路高歌猛進的時候，人形機器人的研究也一直都在進行中。本田的阿西莫便是人形機器人的代表。自2000年面向公眾以來，阿西莫受到了很多人的關(guān)注和喜愛。類人的外形、掌握中、英、日三種語言，能夠與陌生人交流，出席眾多重大場合。人型機器人(英語：Android)，又稱仿生人，音譯安卓，是一種旨在模仿

　　但遺憾的是，人形機器人的電機方案限制了輸出的功率，雖然在運動控制上精度更高，但這也使得阿西莫告別了大功率的可能性，充滿電后的續(xù)航時間僅有40分鐘。

　　機器人在外形和功能方面追求人形的研究成本巨大，但這些功能卻往往并不實用。除了簡單、重復(fù)的工作，人形機器人似乎并沒有其他的商業(yè)價值，商業(yè)化遲遲不能落地使得人形機器人的研發(fā)成本一直居高不下，企業(yè)資金負(fù)擔(dān)成為人形機器人研究進展緩慢的一個重要因素。

　　總之，機器人的發(fā)展與人類生產(chǎn)、生活需要緊密相連。在發(fā)展過程中，機器人也出現(xiàn)了一些技術(shù)趨勢。配備了視覺系統(tǒng)的機器人可以快速做出直觀反應(yīng)。未來，隨著傳感器、AI 、機器學(xué)習(xí)、邊緣計算等技術(shù)的發(fā)展成熟，運用上述技術(shù)的機器人將擁有更高的“智能”，機器人產(chǎn)業(yè)將會繼續(xù)蓬勃發(fā)展。

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