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四軸機(jī)器人和六軸機(jī)器人有哪些區(qū)別?

2021-08-12 09:01:01 來源:OFweek機(jī)器人網(wǎng) 閱讀量:6467

  關(guān)節(jié)機(jī)器人也稱關(guān)節(jié)手臂機(jī)器人或關(guān)節(jié)機(jī)械手臂,是當(dāng)今工業(yè)領(lǐng)域中很常見的工業(yè)機(jī)器人的形態(tài)之一。適合用于諸多工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)械自動(dòng)化作業(yè),比如,自動(dòng)裝配、噴漆、搬運(yùn)、焊接等工作。
 
  所謂工業(yè)機(jī)器人的軸,可以用專業(yè)的名詞“自由度”來解釋。合理推測就是,當(dāng)機(jī)器人的軸數(shù)增加,機(jī)器人就有更高的靈活性。四軸SCARA機(jī)器人(以下簡稱四軸機(jī)器人)和六軸關(guān)節(jié)式機(jī)器人(以下簡稱六軸機(jī)器人),其中四軸機(jī)器人是特別為高速取放作業(yè)而設(shè)計(jì)的,而六軸機(jī)器人則提供了更高的生產(chǎn)運(yùn)動(dòng)靈活性。
 
  軸與卡迪爾坐標(biāo)系息息相關(guān)。三軸機(jī)器人也被稱為直角坐標(biāo)或者笛卡爾機(jī)器人,它的三個(gè)軸可以允許機(jī)器人沿三個(gè)軸的方向進(jìn)行運(yùn)動(dòng);而六軸機(jī)器人中的六軸,就是笛卡爾坐標(biāo)系中的X Y Z軸,及繞X Y Z軸旋轉(zhuǎn)的U V W軸。
 
  四軸機(jī)器人
 
  四軸是為了高速取放作業(yè)而設(shè)計(jì)的,那么多兩個(gè)軸的六軸,則是有了更高的靈活性。小型裝配機(jī)械手中,“四軸機(jī)械手”是指“選擇性裝配關(guān)節(jié)機(jī)器臂”,即四軸機(jī)械手的手臂部分可以在一個(gè)幾何平面內(nèi)自由移動(dòng)。四軸機(jī)械臂的前兩個(gè)關(guān)節(jié)可以在水平面上左右自由旋轉(zhuǎn)的,第三個(gè)關(guān)節(jié)由一個(gè)稱為羽毛(quill)的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內(nèi)向上和向下移動(dòng)或圍繞其垂直軸旋轉(zhuǎn),但不能傾斜。
 
  這種獨(dú)特的設(shè)計(jì)使四軸機(jī)械手具有很強(qiáng)的剛性,從而使它們能夠勝任高速和高重復(fù)性的工作。在包裝應(yīng)用中,四軸機(jī)械手擅長高速取放和其他材料處理任務(wù)。
 
  六軸機(jī)器人
 
  六軸機(jī)器人比四軸機(jī)器人多兩個(gè)關(guān)節(jié),因此有更多的“行動(dòng)自由度”。六軸機(jī)器人的第一個(gè)關(guān)節(jié)能像四軸機(jī)器人一樣在水平面自由旋轉(zhuǎn),后兩個(gè)關(guān)節(jié)能在垂直平面移動(dòng)。此外,六軸機(jī)器人有一個(gè)“手臂”,兩個(gè)“腕”關(guān)節(jié),使它具有類似人類的手臂和手腕能力。
 
  六軸機(jī)器人更多的關(guān)節(jié)意味著他們可以拿起水平面上任意朝向的部件,以特殊的角度放入包裝產(chǎn)品里。執(zhí)行許多由熟練工人才能完成的操作。而且可以節(jié)省人力開支,對(duì)于剛剛創(chuàng)立不久的企業(yè)來說,是很好的選擇。
 
  四軸、六軸機(jī)器人又可以統(tǒng)稱為“自動(dòng)化”,自動(dòng)化技術(shù)不僅可以把人從繁重的體力勞動(dòng)、部分腦力勞動(dòng)以及惡劣、危險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放出來,而且能擴(kuò)展人的器官功能,較大地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,增強(qiáng)人類認(rèn)識(shí)世界和改造世界的能力。
 
  機(jī)器人自動(dòng)化包裝應(yīng)用指南在包裝生產(chǎn)線上整合機(jī)器人技術(shù)并得以應(yīng)用,其實(shí)沒有有些人想象的那么復(fù)雜、危險(xiǎn)與高成本,反而是很簡易而安全的,同時(shí)也可能獲得經(jīng)濟(jì)優(yōu)勢。
 

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