微機(jī)控制動(dòng)剛度試驗(yàn)機(jī)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)：

PWS200電液伺服疲勞試驗(yàn)機(jī)主要由主機(jī)(上置200kN伺服直線作動(dòng)器)、一臺(tái)36L/min恒壓伺服泵、全數(shù)字單通道伺服控制系統(tǒng)、其它必要的附件等組成。系統(tǒng)進(jìn)行工作的基本原理如圖1，系統(tǒng)控制框圖如圖2。

圖1 系統(tǒng)進(jìn)行工作的基本原理圖

圖2 系統(tǒng)控制框圖

*、主機(jī)：主機(jī)為雙立柱（電鍍）框架式結(jié)構(gòu)，伺服直線作動(dòng)器上置。

1.1橫梁采用液壓升降、液壓夾緊、彈性松開式結(jié)構(gòu)，保證試驗(yàn)的穩(wěn)固可靠，同時(shí)保證在非試驗(yàn)狀態(tài)時(shí)橫梁保持鎖止不動(dòng)。

1.2橫梁造型具有立體感，美觀大方。

1.3橫梁升降油缸采用美國(guó)獨(dú)資公司優(yōu)瑞納斯公司產(chǎn)品，外形美觀質(zhì)量可靠。，藍(lán)波試驗(yàn)設(shè)備有限公司。

1.4雙立柱外表面采用電鍍硬鉻處理，進(jìn)一步提高外形的美觀程度，同時(shí)提高防腐蝕能力。

1.5橫梁運(yùn)動(dòng)（升降、夾緊）驅(qū)動(dòng)模塊采用國(guó)產(chǎn)零泄露液壓元件，其中換向閥采用手動(dòng)轉(zhuǎn)閥方式，保證疲勞試驗(yàn)時(shí)具有較高的可靠性，同時(shí)確保非工作狀態(tài)橫梁長(zhǎng)期固定不動(dòng)。

1.6伺服直線作動(dòng)器采用液壓耦合技術(shù)，進(jìn)一步提供了閉環(huán)控制的精度。

1.7伺服直線作動(dòng)器上置，內(nèi)置美國(guó)Schaevitz  Sensors公司LVDT位移傳感器，外置由襄樊航宇伺服閥。

1.8伺服閥采用航天襄樊航宇試驗(yàn)機(jī)專用高響應(yīng)兩級(jí)伺服閥HY160160(7MPa下流量90L/min）。

1.9單元化、標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化設(shè)計(jì)的伺服直線作動(dòng)器具有低阻尼、高響應(yīng)、高壽命、大間隙設(shè)計(jì)的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)理念與MTS公司Series 244 Linear Actuators 等同。

1.10伺服直線作動(dòng)器的密封元件全部采用進(jìn)口德國(guó)伺服作動(dòng)器專用高速密封元件。

1.11伺服直線作動(dòng)器活塞桿的支撐打破傳統(tǒng)設(shè)計(jì)，采用非金屬支撐、大間隙設(shè)計(jì)，具有高速不燒結(jié)自潤(rùn)滑的特點(diǎn)。

1.12伺服直線作動(dòng)器振幅極限位置設(shè)計(jì)液壓緩沖區(qū)，避免運(yùn)行失控產(chǎn)生損傷。

1.13伺服直線作動(dòng)器頻率響應(yīng)不小于100Hz。

1.14設(shè)計(jì)試樣裝夾、橫梁運(yùn)動(dòng)和急停操作按鈕站，便于試驗(yàn)員方便操作。

1.15配置美國(guó)世銓天津公司負(fù)荷傳感器。

1.16工作臺(tái)采用灰鐵鑄造，人工時(shí)效處理，上表面加工T型槽。

第二、恒壓伺服泵站：

1、電機(jī)泵組配置串聯(lián)雙彈性支撐進(jìn)一步減少泵站噪音。泵站配置皖南低噪音交流電機(jī)，進(jìn)口ri本不二越（NACHI）低噪音直線共軛內(nèi)嚙合齒輪泵（直線共軛內(nèi)嚙合齒輪泵特點(diǎn)：在液壓行業(yè)被喻為“*磨損的油泵”，用于高、精、尖液壓系統(tǒng)。國(guó)際上幾大公司把它作為產(chǎn)品來開發(fā)和推廣，以確保在液壓行業(yè)的地位。與葉片泵、柱塞泵相比，直線共軛內(nèi)嚙合齒輪泵低噪音、無脈動(dòng)、長(zhǎng)壽命等性能。

2、低噪音：直線共軛內(nèi)嚙合齒輪泵其特性為特殊齒輪設(shè)計(jì)，齒輪齒廊為直線，齒圈齒廓為直線共軛線，工作時(shí)幾乎沒有困油區(qū)，即使在高速運(yùn)轉(zhuǎn)，音頻仍平穩(wěn)平和。

3、長(zhǎng)壽命：直線共軛內(nèi)嚙合齒輪泵其長(zhǎng)壽命特性取決于耐磨性，內(nèi)部機(jī)械表面及各功能零件之間有一層油膜保護(hù)層，幾乎沒有磨損，即使使用一般液壓油，也不易磨損機(jī)件。另外，采用雙級(jí)加壓承擔(dān)壓力差的原理，在增加工作壓力的同時(shí)，也改善了泵工作條件，延長(zhǎng)泵的使用壽命）；由主溢流閥（ri本不二越NACHI）、蓄能器（中英合資奉化奧萊爾）、副主溢流閥、副溢流閥和換向閥（上海立新，引進(jìn)德國(guó)力士樂技術(shù)）、不大于3u國(guó)產(chǎn)溫州黎明（引進(jìn)德國(guó)賀德克技術(shù)）精密濾油器組成的高低壓軟切換液壓模塊；中ri合資廣東神威生產(chǎn)直列式水冷卻器（冷卻水用戶自備）；美國(guó)派克PARK公司液壓管件和高壓膠管；天津歐迪公司雙電接點(diǎn)溫控表；國(guó)產(chǎn)溫州黎明（引進(jìn)德國(guó)賀德克技術(shù)）液位控制計(jì)；具有油溫（低于10oC、高于55oC）、液位、濾油器堵塞報(bào)警或停車功能。

圖4 泵站照片

第三、全數(shù)字單通道伺服控制系統(tǒng)

1、該控制器采用了當(dāng)今控制領(lǐng)域zui流行zuixian進(jìn)的數(shù)字信號(hào)處理(DSP)技術(shù)，命令信號(hào)、控制信號(hào)全由高速DSP數(shù)字運(yùn)算產(chǎn)生，從而提高了系統(tǒng)的可靠性和重復(fù)性。自從DSP數(shù)字技術(shù)引進(jìn)后，它就全面替代了單片機(jī)，避免了單片機(jī)技術(shù)陳舊，運(yùn)算速度慢，穩(wěn)定性不好，可靠性低的弊病。DSP和計(jì)算機(jī)通過ISA總線進(jìn)行通訊,zui高采樣速率為5000次/秒，計(jì)算機(jī)通過中斷方式實(shí)時(shí)采集試驗(yàn)數(shù)據(jù)。

2、信號(hào)測(cè)量部分關(guān)鍵器件全部采用美國(guó)AD公司（ANALOG DEVICE）高性能模擬器件設(shè)計(jì)而成，具有很高的數(shù)據(jù)采集和控制頻率，可以達(dá)到5KHz。

信號(hào)發(fā)生器頻率：0.01100Hz；

試驗(yàn)波形：正弦波、方波、三角波、斜波；

控制方式：全自動(dòng)位移、荷載、變形三種控制；

具有穩(wěn)幅PIDF控制功能；

試驗(yàn)軟件運(yùn)行在WinXP 環(huán)境下, 支持研華、研祥、華北工控等單雙核工業(yè)控制計(jì)算機(jī)。