1.1 S2視覺避障傳感器產(chǎn)品特性
內(nèi)置1Tops算力，無需外部CPU即可運(yùn)行
RBG-D功能
可獨(dú)立完成避障、庫位檢測、體積檢測功能
千兆網(wǎng)口
1.2 使用條款
請?jiān)谑褂眠^程中注意以下幾點(diǎn)：
請勿撕毀產(chǎn)品上的標(biāo)簽
請勿嘗試拆解產(chǎn)品，否則產(chǎn)品可能會被損壞
避免在強(qiáng)磁環(huán)境下使用產(chǎn)品
避免在強(qiáng)陽光(大于100KLUX)干擾環(huán)境使用產(chǎn)品
若需要清潔產(chǎn)品外殼，請使用柔軟的無塵布蘸取少量純凈水或酒精進(jìn)行擦拭
請保留產(chǎn)品原始包裝，在運(yùn)輸過程中盡量用原始包裝
2. 產(chǎn)品規(guī)格
2.1 測距原理
S2 Max相機(jī)采用光飛行時(shí)間法測距（ToF），通過測量光從發(fā)出到經(jīng)過物體反射回相機(jī)的時(shí)間來測量物體到相機(jī)的距離。
S2 Max相機(jī)采用最直接的測量手段進(jìn)行深度成像，以最小的計(jì)算資源獲得較佳的深度信息，以較高的幀率實(shí)現(xiàn)深度場景的構(gòu)建。ToF相機(jī)按照其基本原理，和激光雷達(dá)一樣，也可分為脈沖ToF（P_ToF）和連續(xù)波調(diào)制ToF（CW_ToF）。P_ToF發(fā)射光脈沖（一般為不可見光）到被觀測物體上，然后接收從物體反射回來的光脈沖，通過探測光脈沖的飛行（往返）時(shí)間來計(jì)算被測物體離相機(jī)的距離；CW_ToF發(fā)出的是一束調(diào)制的連續(xù)光，通過測量光返回和傳輸?shù)南辔徊罘赐乒怙w行時(shí)間進(jìn)行測距。
S2視覺避障傳感器技術(shù)參數(shù)：
相機(jī) | 型號 | Eagle-S2 Max |
性能 | 芯片 | 索尼芯片 |
測距方式 | 光飛行時(shí)間法 | |
工作波長 | 940nm | |
TOF分辨率和幀率 | 320×240(典型值12fps) | |
TOF視野角度 | 81°×61° | |
RGB分辨率和幀率 | 1920×1080(典型值12fps) | |
RGB視野角度 | 88°×56° | |
測量距離 | 0.2~5m(90%反射率) 0.2~2.5m(10%反射率) | |
測量精度 | ±3mm+0.5%×depth | |
電氣 | 通訊接口 | Ethernet / CAN |
電源接口 | 工業(yè)級航插 5Pin | |
供電 | 24V DC / 2A | |
平均功耗 | 6.6w | |
結(jié)構(gòu) | 外形尺寸 | 88mm×47mm×47mm |
重量 | 333g | |
IP防護(hù)等級 | IP42 | |
工作溫度 | -20℃~60℃ | |
存儲溫度 | -40℃~85℃ | |
濕度 | 10%~90%RH 無冷凝 | |
其他 | 抗光干擾 | 最高可適應(yīng) 100Klux 陽光 |
抗陰影-光 | 100Klux陰影-光交匯面變化小于1cm | |
軟件環(huán)境 | C / C++ / ROS SDK | |
操作系統(tǒng)支持 | Windows7/8/10/11，Linux，Arm Linux/ROS | |
散熱方式 | 被動散熱 |
