高精度3D結(jié)構(gòu)光相機采用最新大模型圖像分割算法，不會錯抓、漏抓
單相機實現(xiàn)拆碼垛貨物定位和抓取算法，無須工控機，成本低，部署簡單
采用高精度ToF相機，視野大，抗環(huán)境光能力強(可達60kLux)
AI算法
語義分割：對RGB圖像進行分割，跟點云進行像素對齊，實現(xiàn)精細感知
語義識別：智能識別人或具體的物體類別，實現(xiàn)環(huán)境理解
語義SLAM：對環(huán)境特征進行理解，獲取穩(wěn)定特征
高精度3D結(jié)構(gòu)光相機技術(shù)參數(shù)：
深度分辨率 1280 x 1024
RGB分辨率 1920 x 1080
視野角度 (H x V) 55° x 45°
獲取圖像時間 ~0.8s
距離范圍 300mm to 600mm
精度 ±0.1mm @ 350mm
數(shù)據(jù)傳輸 Gigabit Ethernet
防護等級 IP55
工作溫度 0°C ~ 50°C
重量 400g
