長翼展飛行器包括無人機、播撒器、飛機等,其特點是翼展長,重量大,定位困難。
對播撒器質(zhì)心測量,一般外形為方形或者梯形,可以用滾環(huán)進行裝夾,如果翼展不大,可以用滾環(huán)旋轉(zhuǎn)0°、90°、180°、270°進行Y、Z質(zhì)心測量。如果翼展太長,支架不能設計太高,不能進行0~360°旋轉(zhuǎn),可以只測量水平、±45°(或者±30°)三個狀態(tài)質(zhì)偏,計算產(chǎn)品的Y、Z向質(zhì)心。
對小型無人機質(zhì)心測量,也可采用滾環(huán)安裝方式,安裝點可以采用無人機上的吊裝點和支撐點,和播撒器測量方法一樣。
對播撒器和小型無人機,采用滾環(huán)安裝方式,X轉(zhuǎn)動慣量采用橫滾法;Y、Z轉(zhuǎn)動慣量采用扭擺法,可以和設計為一體臺,能同時測量所有的質(zhì)量特性。
對較大型無人機,不能安裝在滾環(huán)中,X、Z向質(zhì)心測量直接水平安裝在測量平臺上,采用機輪位,高度方向(Y向)質(zhì)心測量采用平臺傾斜測量方法。水平安裝測量Y向(偏航)轉(zhuǎn)動慣量。X、Z向轉(zhuǎn)動慣量需要通過測量慣性張量的方法。測量安裝平臺需要轉(zhuǎn)動六個不同的方位。安裝平臺設計為可以傾斜,并可以繞中心軸轉(zhuǎn)動0~360°。傾斜和旋轉(zhuǎn)組合成六個慣性張量測量狀態(tài)。
對于大型飛機(包括戰(zhàn)斗機、小型客機),目前只能測量在平面內(nèi)的質(zhì)心,即X、Z方向質(zhì)心位置。測量方法采用三個可移動稱重平臺,飛機直接開上三個稱重平臺(機輪落到三個平臺上),三個稱重平臺有升降機構,實現(xiàn)飛行的調(diào)平,通過一個激光掃描儀確定飛機和三個平臺的相對位置,進行坐標的轉(zhuǎn)換,確定飛機X、Z向質(zhì)心位置。
無人機、播撒器(可以采用滾環(huán)安裝)測量臺主要技術指標:
- 質(zhì)量測量范圍:200~3000kg
- 質(zhì)量測量精度:±0.5kg
- X向質(zhì)心測量誤差:±1.0mm
- Y、Z向質(zhì)心測量誤差:±0.5mm
- 轉(zhuǎn)動慣量測量精度:Ix:±1% Iy、Iz:±0.5%
大無人機、飛機測量臺需要根據(jù)不同的需求和裝夾定制。