航模飛行需要機動性好和操作性好,在設計中需要求出壓心位置和質(zhì)心的位置,計算航模的可操作裕度和穩(wěn)定性,需要測量三個方向的質(zhì)心位置。確定測量三個方向(俯仰,偏航和滾轉(zhuǎn))的轉(zhuǎn)動慣量,可以進行姿態(tài)調(diào)整的控制力計算。
航模飛機的特點是重量輕,翼展大,X、Z方向質(zhì)心測量可以以前起落架為基準,直接水平安裝在測量平臺上,可同時測量X、Z方向質(zhì)心;Y方向質(zhì)心采用航模豎直安裝(尾部朝下)在兩個支撐框上。支撐位置均可以調(diào)節(jié),滿足不同航模飛機的裝夾要求。
轉(zhuǎn)動慣量可直接測量Y方向(偏航)和X方向(滾轉(zhuǎn)),Y方向測量時,水平安裝;X方向測量時,豎直安裝。采用兩個方向傾斜安裝,可以間接測量Z方向(俯仰)轉(zhuǎn)動慣量。
測量臺主要技術(shù)指標:
- 要求能測量微小型飛行器X、Y、Z三個方向的質(zhì)心位置和繞X、Y、Z三個軸的轉(zhuǎn)動慣量
- 所測量微小型飛行器尺寸為:翼展5.0米,高1.0米,長3.0米
- 質(zhì)量測量范圍: 500g~50kg
- 質(zhì)量測試精度:≤±6g
- 質(zhì)心測量精度:5~25kg 范圍內(nèi)≤±1mm ;500g~5kg 范圍內(nèi)≤±2mm
- 轉(zhuǎn)動慣量測量范圍:0.1~10.0kg·m2
- 轉(zhuǎn)動慣量精度:≤±1%