碼垛機(jī)器人是將裝入編織袋的物料或者是經(jīng)過(guò)包裝和未經(jīng)包裝的規(guī)則物品,按一定排列碼放在托盤(pán)(木質(zhì))上,進(jìn)行自動(dòng)堆碼,可堆碼多層,然后推出,便于繼續(xù)進(jìn)行下一步包裝或者叉車(chē)運(yùn)到倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存。機(jī)器人碼垛可實(shí)現(xiàn)智能化操作管理,可大大地減少勞動(dòng)人員和降低勞動(dòng)強(qiáng)度。
1、的機(jī)器人4連桿執(zhí)行結(jié)構(gòu),免去關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人的復(fù)雜運(yùn)算和控制
2、突出的節(jié)能特性。耗電4kW,是傳統(tǒng)機(jī)械式碼垛機(jī)的1/3
3、示教簡(jiǎn)單、操作方便、維護(hù)便利、要求庫(kù)存?zhèn)浼?/p>
4、優(yōu)秀的系統(tǒng)集成能力,集成抓手以及其他周邊設(shè)備的設(shè)計(jì)與制造
5、極富競(jìng)爭(zhēng)性的性?xún)r(jià)比
6、雙班節(jié)省人工8人
研發(fā)設(shè)計(jì)
切管下料
焊接
機(jī)加工
打磨
烤漆
機(jī)架組裝
夾具安裝
排氣管
項(xiàng)目 | 規(guī)格 | ||
YST-120 | YST-200 | ||
軸數(shù) | (四軸4axes-A,B,C,D,可定做六軸) | ||
安裝方式 | 落地式 | ||
動(dòng)作范圍 | A(左右) | 330° | 330° |
B(上下) | 2000mm | 2300mm | |
C(前后) | 1300mm | 1500mm | |
D(抓手) | 330° | 330° | |
承重能力(含夾具) | 120kg | 300kg | |
動(dòng)作能力 | 1400回/時(shí)1400 | 1000回/時(shí)1000 | |
驅(qū)動(dòng)方式 | AC伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng) | ||
位置重復(fù)精度 | ±0.5mm | ||
消耗功率 | 4kw | 8kw | |
本體重量 | 750kg | 1500kg | |
安裝條件 | 周?chē)鷾囟龋?10~45℃ 周?chē)鷿穸龋?5%RH以下 |