碼垛機(jī)械手、碼垛機(jī)器人
機(jī)械結(jié)構(gòu):多關(guān)節(jié)機(jī)器人
動作方式:圓筒坐標(biāo)型
碼垛重量:25~200kg
動作軸:標(biāo)準(zhǔn)四軸
抓手:夾板、手指、吸盤以及其他種類
碼垛 記憶能力:標(biāo)準(zhǔn)30種(可多達(dá)400種)
示教方式:手動示教/示教支援/示教免除
壓縮空氣:0.5MPA
機(jī)器人本體重量(不含抓手):700~1200kg
堆碼能力:600~1200袋/小時(shí);
承載能力: 1噸~2噸/垛
特點(diǎn):
1、 結(jié)構(gòu)簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡單、
6、只需定位抓起點(diǎn)和擺放點(diǎn),教示方法簡單易懂。