特點(diǎn):
高速碼垛
碼垛能力:800~900次/小時(shí);
各式各樣的裝載
可自由配置各種形狀和大小的裝載物;
可通過(guò)多種多樣的抓手(選裝件),實(shí)現(xiàn)從小件到大件的各類搬運(yùn)作業(yè);
節(jié)省空間
擁有大范圍的工作半徑的同時(shí)有效的控制了干涉空間,
實(shí)現(xiàn)緊湊且靈活的機(jī)體設(shè)計(jì);
簡(jiǎn)單操作
操作簡(jiǎn)單,可進(jìn)行對(duì)話型示教,自動(dòng)生成程序。
本體規(guī)格
機(jī)器人型號(hào) | SR130A | |
結(jié)構(gòu) | 關(guān)節(jié)型 | |
關(guān)節(jié)數(shù) | 4 | |
驅(qū)動(dòng)方式 | AC伺服驅(qū)動(dòng) | |
動(dòng)作范圍 | J1 | ±3 rad |
J2 | +0.61~-1.48 rad | |
J3 | +0.3~-1.57 rad | |
J4 | ±3.14 rad | |
速度 | J1 | 2.06 Rad/s |
J2 | 1.74 Rad/s | |
J3 | 1.74 Rad/s | |
J4 | 5.93 Rad/s | |
可搬質(zhì)量 | 手腕部 | 130Kg |
手臂負(fù)荷 | 25Kg | |
位置反復(fù)精度 |
| ±0.4mm |
設(shè)置方法 |
| 地面安裝 |
設(shè)置條件 | 周圍溫度 | 0~45° |
周圍濕度 | 20-85%(無(wú)結(jié)露) | |
安裝面容許振動(dòng) | 0.5G以下 | |
本體質(zhì)量 | 1150Kg | |
整機(jī)功率 | 14Kw |