適用范圍：瓦楞紙箱、塑膠箱、桶狀包裝物、袋狀包裝物等。
設(shè)備組成：產(chǎn)品輸送線、抓取定位線、碼垛機器人、底座、夾具、棧板分配機、棧板輸送線、電氣控制系統(tǒng)及安全防護網(wǎng)等。
■ 設(shè)備特性：
1、采用ABB或KUKA等碼垛機器人，確保碼垛位置準確、穩(wěn)定。
2、可預設(shè)多種碼垛程序，更換規(guī)格時可在觸摸屏隨時調(diào)用，無需更換零部件。
3、運用靈活，一臺機器人可對應(yīng)1-4條不同規(guī)格的產(chǎn)品同時碼垛，兼容性強。
4、棧板庫容量大，可容納10-12個空棧板，可實現(xiàn)自動供應(yīng)棧板。
5、采用國際電氣元件，確定設(shè)備穩(wěn)定性。
6、碼放整齊，美觀，高效；可大大減少人工。
7、采用觸摸屏操作實現(xiàn)人機對話，可顯示生產(chǎn)速度，故障原因及位置，自動化程度高。
8、采用PLC可編程序?qū)埾涞呐判蚨讯鈱訑?shù)、棧板供應(yīng)及排出均可編入程序進行控制。
9、控制系統(tǒng)：觸摸屏控制，具備手動、全自動運行模式，觸摸屏帶有整機的操作功能。
10、實時監(jiān)控設(shè)備運行全過程。所有的工作步驟均有感應(yīng)器檢測，具有自我診斷功能，當有任何錯誤發(fā)生，設(shè)備自動停機，報警器燈閃亮，在操作屏上顯示錯誤類型提示。
11、獨立電控柜，控制箱內(nèi)設(shè)散熱風扇，日光燈插座。
■ 設(shè)備參數(shù)：
| 型 號 | XYMD-12/R |
| 電 源 | 380V 50HZ 20Kw |
| 適用產(chǎn)品 | 紙箱、周轉(zhuǎn)箱、袋子、桶裝產(chǎn)品等 |
| 產(chǎn)品尺寸 | 根據(jù)需要定制 |
| 適用棧板尺寸 | L1000～1200*W1000～1200x H120～150mm （可根據(jù)實際棧板設(shè)計） |
| 排列方式 | 根據(jù)需要定制 |
| 碼垛高度 | ≤1800mm (可根據(jù)要求進行機器人選型) |
| 速 度 | 10-12個節(jié)拍/分鐘 （根據(jù)擺放垛型可一次多抓） |
| 氣 壓 | ≥6Kg/cm² |
| 耗氣量 | 0.2m³/min 視裝箱產(chǎn)品而定 |
| 產(chǎn)品輸送高度 | 900mm 根據(jù)需要可定制 |
| 棧板輸送高度 | 600mm 根據(jù)需要可定制 |
| 棧板輸送方式 | 根據(jù)棧板結(jié)構(gòu)可采用滾筒式、鏈條式、鏈板式等 |
| 機械尺寸 | 根據(jù)實際布局而定 |
| 機械重量 | 2000Kg |
| 設(shè)備材質(zhì) | 主體材質(zhì)為碳鋼噴塑，與物料接觸部分為不銹鋼材質(zhì)（可根據(jù)要求定制） |
| 設(shè)備配置 | 可根據(jù)要求定制 |
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