P+F傳感器
P+F傳感器是以光電器件作為轉(zhuǎn)換元件的傳感器。它可用于檢測直接引起光量變化的非電量，如光強(qiáng)、光照度、輻射測溫、氣體成分分析等；也可用來檢測能轉(zhuǎn)換成光量變化的其他非電量，
如零件直徑、表面粗糙度、應(yīng)變、位移、振動(dòng)、速度、加速度，以及物體的形狀、
工作狀態(tài)的識(shí)別等。光電式傳感器具有非接觸、響應(yīng)快、性能可靠等特點(diǎn)，
因此在工業(yè)自動(dòng)化裝置和機(jī)器人中獲得廣泛應(yīng)用。近年來，
新的光電器件不斷涌現(xiàn)，特別是CCD圖像傳感器的誕生，
的進(jìn)一步應(yīng)用開創(chuàng)了新的一頁。
是采用光電元件作為檢測元件的傳感器。
它首先把被測量的變化轉(zhuǎn)換成光信號(hào)的變化，然后借助光電元件進(jìn)一步將光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
光電傳感器一般由光源、光學(xué)通路和光電元件三部分組成。
由光通量對(duì)光電元件的作用原理不同所制成的光學(xué)測控系統(tǒng)是多種多樣的,
按光電元件（光學(xué)測控系統(tǒng)）輸出量性質(zhì)可分二類,
即模擬式光電傳感器和脈沖（開關(guān)）式光電傳感器.
模擬式光電傳感器是將被測量轉(zhuǎn)換 光電傳感器成連續(xù)變化的光電流,
它與被測量間呈單值關(guān)系.模擬式光電傳感器按被測量（檢測目標(biāo)物體）方法可分為透射（吸收）式,
漫反射式,遮光式（光束阻檔）三大類.所謂透射式是指被測物體放在光路中,
恒光源發(fā)出的光能量穿過被測物,部份被吸收后,透射光投射到光電元件上;
所謂漫反射式是指恒光源發(fā)出的光投射到被測物上,再從被測物體表面反射后投射到光電元件上;
所謂遮光式是指當(dāng)光源發(fā)出的光通量經(jīng)被測物光遮其中一部份,使投射剄光電元件上的光通量改變,
改變的程度與被測物體在光路位置有關(guān). 光敏二極管是zui常見的光傳感器。
光敏二極管的外型與一般二極管一樣，只是它的管殼上開有一個(gè)嵌著玻璃的窗口，
以便于光線射入，為增加受光面積，PN結(jié)的面積做得較大，
光敏二極管工作在反向偏置的工作狀態(tài)下，并與負(fù)載電阻相串聯(lián)，
當(dāng)無光照時(shí)，它與普通二極管一樣，反向電流很小（＜µA），
稱為光敏二極管的暗電流；當(dāng)有光照時(shí)，載流子被激發(fā)，產(chǎn)生電子-空穴，
稱為光電 光電傳感器載流子。在外電場的作用下，光電載流子參于導(dǎo)電，
形成比暗電流大得多的反向電流，該反向電流稱為光電流。
光電流的大小與光照強(qiáng)度成正比，于是在負(fù)載電阻上就能得到隨光照強(qiáng)度變化而變化的電信號(hào)。
光敏三極管除了具有光敏二極管能將光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的功能外，
還有對(duì)電信號(hào)放大的功能。光敏三級(jí)管的外型與一般三極管相差不大，
一般光敏三極管只引出兩個(gè)極——發(fā)射極和集電極，基極不引出，
管殼同樣開窗口，以便光線射入。為增大光照，基區(qū)面積做得很大，發(fā)射區(qū)較小，
入射光主要被基區(qū)吸收。工作時(shí)集電結(jié)反偏，發(fā)射結(jié)正偏。
在無光照時(shí)管子流過的電流為暗電流Iceo=（1+β）Icbo（很小），
比一般三極管的穿透電流還小；當(dāng)有光照時(shí)，激發(fā)大量的電子-空穴對(duì)，
使得基極產(chǎn)生的電流Ib增大，此刻流過管子的電流稱為光電流，
集電極電流Ic=（1+β）Ib，可見光電三極管要比光電二極管具有更高的靈敏度。