實現(xiàn)高速?大轉(zhuǎn)矩與小型輕量化^※1

※1 僅有中慣量、高慣量型。 ※2 MHMF200 W ※3 MSMD200 W

通過提高位置檢出分辨率，實現(xiàn)更加平滑的高精度定位

※4 增量式編碼器。

更快速、更智能、使用更簡單的升級。

通過CPU等硬件的更新以及搭載了當社特定開發(fā)的新型算法，實現(xiàn)了更高速的響應性。同時，可自動去除根據(jù)共振產(chǎn)生的微振動、根據(jù)機械的搖動產(chǎn)生的振動等，實現(xiàn)了高精度的定位。

通過簡單的快速設定、整定時間與以前相比減少約64%^※1。

實現(xiàn)響應頻率3.2 kHz。通過實現(xiàn)與以前機種相比139 ％的提升※1，達到更高速動作，提高生產(chǎn)性。 ※1 與本公司以前產(chǎn)品A5Ⅱ家族相比較。

實現(xiàn)節(jié)省維護減少故障發(fā)生。

在原有相同規(guī)格的帶油封電機陣容中，追加了防塵性與防油性更好的帶油封（帶保護唇）電機。此機種由于變更了油封的材質(zhì)，提高了耐熱性。 在粉塵、灰塵較多的使用環(huán)境、與齒輪頭機械連接等情況下，請根據(jù)用途選用此機種。 ●法蘭口徑80 ｍｍ以下的MSMF電機沒有帶油封（帶保護唇）的機種。 ●法蘭口徑80 mm以下的MQMF、MHMF電機有帶油封（帶保護唇）的機種，可與A5家族產(chǎn)品互換安裝。

■油封對照表 法蘭口徑 電機種類 帶油封 帶油封（帶保護唇） □80 mm以下 MSMF ◎ 丁腈橡膠（NBR) 制 無設定 MHMF、MQMF ◎ ◎ 氟素橡膠制 不可與A5家族安裝互換 □100 mm以下 全機種 ◎ ◎ 可與A5家族安裝互換

對應IP67的電機（□80 mm以下為訂購品）

表示防塵?防水性能等級的國際標準規(guī)格。 (IP:Ingress Protection) 對于粉塵的保護等級 1 防護直徑大于50 mm的固體外物侵入 2 防護直徑大于12.5 mm的固體外物侵入 3 防護直徑大于2.5 mm的固體外物侵入 4 防護直徑大于1.0 mm的固體外物侵入 5 防塵形：無法防止粉塵侵入內(nèi)部， 但侵入粉塵量不會影響電氣正常運作 6 耐塵形：防止粉塵侵入內(nèi)部 對于水的保護等級 1 防止垂直滴水浸入 2 傾斜15度以內(nèi)時仍防止垂直滴水浸入 3 防止與垂直夾角小于60度的方向所噴灑的水浸入而造成損壞 4 防止各個方向飛濺而來的水浸入而造成損壞 5 防止來自各個方向由噴嘴噴射出的水浸入而造成損壞 6 防止因大浪的浸入造成損壞 7 防止浸在規(guī)定的水壓和時間下水的浸入造成損壞 8 防止沉沒時水浸入造成損壞

動態(tài)制動器功能

接通電源時，為防止由于突入電流引起的電源配線用開關誤動作，內(nèi)置了突入電流抑制電阻。

參數(shù)初始化功能

半閉環(huán)/全閉環(huán)（輸入脈沖8 Mpps、輸出脈沖 4 Mpps）對應 搭載簡單的自動設定陷波濾波器的功能。不需進行繁瑣的振動頻率測定便可自動檢測振動，并設定陷波濾波器。 通過該陷波濾波器，可大幅降低因機械設備產(chǎn)生的異音和振動，實現(xiàn)高速響應動作。 A6家族產(chǎn)品搭載了5個陷波濾波器。每個的設定頻率為50 Hz～5000 Hz，且都可調(diào)整深度。（其中2個可自動設定） 自動/手動?制振濾波器 根據(jù)工件的載重變化等相應的慣量也會變動，本功能可自動設定的增益表。通過此方法，機械設備的動作可達到穩(wěn)定狀態(tài)。