實(shí)現(xiàn)高速?大轉(zhuǎn)矩與小型輕量化^※1

※1 僅有中慣量、高慣量型。 ※2 MHMF200 W ※3 MSMD200 W

通過(guò)提高位置檢出分辨率，實(shí)現(xiàn)更加平滑的高精度定位

※4 增量式編碼器。

更快速、更智能、使用更簡(jiǎn)單的升級(jí)。

通過(guò)CPU等硬件的更新以及搭載了當(dāng)社特定開(kāi)發(fā)的新型算法，實(shí)現(xiàn)了更高速的響應(yīng)性。同時(shí)，可自動(dòng)去除根據(jù)共振產(chǎn)生的微振動(dòng)、根據(jù)機(jī)械的搖動(dòng)產(chǎn)生的振動(dòng)等，實(shí)現(xiàn)了高精度的定位。

通過(guò)簡(jiǎn)單的快速設(shè)定、整定時(shí)間與以前相比減少約64%^※1。

實(shí)現(xiàn)響應(yīng)頻率3.2 kHz。通過(guò)實(shí)現(xiàn)與以前機(jī)種相比139 ％的提升※1，達(dá)到更高速動(dòng)作，提高生產(chǎn)性。 ※1 與本公司以前產(chǎn)品A5Ⅱ家族相比較。

實(shí)現(xiàn)節(jié)省維護(hù)減少故障發(fā)生。

在原有相同規(guī)格的帶油封電機(jī)陣容中，追加了防塵性與防油性更好的帶油封（帶保護(hù)唇）電機(jī)。此機(jī)種由于變更了油封的材質(zhì)，提高了耐熱性。 在粉塵、灰塵較多的使用環(huán)境、與齒輪頭機(jī)械連接等情況下，請(qǐng)根據(jù)用途選用此機(jī)種。 ●法蘭口徑80 ｍｍ以下的MSMF電機(jī)沒(méi)有帶油封（帶保護(hù)唇）的機(jī)種。 ●法蘭口徑80 mm以下的MQMF、MHMF電機(jī)有帶油封（帶保護(hù)唇）的機(jī)種，可與A5家族產(chǎn)品互換安裝。

■油封對(duì)照表 法蘭口徑 電機(jī)種類(lèi) 帶油封 帶油封（帶保護(hù)唇） □80 mm以下 MSMF ◎ 丁腈橡膠（NBR) 制 無(wú)設(shè)定 MHMF、MQMF ◎ ◎ 氟素橡膠制 不可與A5家族安裝互換 □100 mm以下 全機(jī)種 ◎ ◎ 可與A5家族安裝互換

對(duì)應(yīng)IP67的電機(jī)（□80 mm以下為訂購(gòu)品）

表示防塵?防水性能等級(jí)的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格。 (IP:Ingress Protection) 對(duì)于粉塵的保護(hù)等級(jí) 1 防護(hù)直徑大于50 mm的固體外物侵入 2 防護(hù)直徑大于12.5 mm的固體外物侵入 3 防護(hù)直徑大于2.5 mm的固體外物侵入 4 防護(hù)直徑大于1.0 mm的固體外物侵入 5 防塵形：無(wú)法防止粉塵侵入內(nèi)部， 但侵入粉塵量不會(huì)影響電氣正常運(yùn)作 6 耐塵形：防止粉塵侵入內(nèi)部 對(duì)于水的保護(hù)等級(jí) 1 防止垂直滴水浸入 2 傾斜15度以?xún)?nèi)時(shí)仍防止垂直滴水浸入 3 防止與垂直夾角小于60度的方向所噴灑的水浸入而造成損壞 4 防止各個(gè)方向飛濺而來(lái)的水浸入而造成損壞 5 防止來(lái)自各個(gè)方向由噴嘴噴射出的水浸入而造成損壞 6 防止因大浪的浸入造成損壞 7 防止浸在規(guī)定的水壓和時(shí)間下水的浸入造成損壞 8 防止沉沒(méi)時(shí)水浸入造成損壞

動(dòng)態(tài)制動(dòng)器功能

接通電源時(shí)，為防止由于突入電流引起的電源配線用開(kāi)關(guān)誤動(dòng)作，內(nèi)置了突入電流抑制電阻。

參數(shù)初始化功能

半閉環(huán)/全閉環(huán)（輸入脈沖8 Mpps、輸出脈沖 4 Mpps）對(duì)應(yīng) 搭載簡(jiǎn)單的自動(dòng)設(shè)定陷波濾波器的功能。不需進(jìn)行繁瑣的振動(dòng)頻率測(cè)定便可自動(dòng)檢測(cè)振動(dòng)，并設(shè)定陷波濾波器。 通過(guò)該陷波濾波器，可大幅降低因機(jī)械設(shè)備產(chǎn)生的異音和振動(dòng)，實(shí)現(xiàn)高速響應(yīng)動(dòng)作。 A6家族產(chǎn)品搭載了5個(gè)陷波濾波器。每個(gè)的設(shè)定頻率為50 Hz～5000 Hz，且都可調(diào)整深度。（其中2個(gè)可自動(dòng)設(shè)定） 自動(dòng)/手動(dòng)?制振濾波器 根據(jù)工件的載重變化等相應(yīng)的慣量也會(huì)變動(dòng)，本功能可自動(dòng)設(shè)定的增益表。通過(guò)此方法，機(jī)械設(shè)備的動(dòng)作可達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)。