機(jī)器人碼垛機(jī)是將已裝入產(chǎn)品的紙箱、周轉(zhuǎn)箱、袋子等規(guī)則產(chǎn)品，通過輸送線將產(chǎn)品排列定位；人工將棧板放置到位置待碼垛；機(jī)器人通過專用夾具將產(chǎn)品抓取，并按照預(yù)先設(shè)定的擺放方式放置在棧板上，適合流水線速度相對較慢的產(chǎn)線使用，PLC程控，操作簡單，動作穩(wěn)定?？纱蟠蟮販p少勞動人員和降低勞動強(qiáng)度。
設(shè)備參數(shù)
| 型 號 | XB-MD-12/R |
| 電 源 | 380V 50HZ 20Kw |
| 適用產(chǎn)品 | 紙箱、周轉(zhuǎn)箱、袋子、桶裝產(chǎn)品等 |
| 產(chǎn)品尺寸 | 根據(jù)需要定制 |
| 適用棧板尺寸 | L1000～1200*W1000～1200x H120～150mm （可根據(jù)實際棧板設(shè)計） |
| 排列方式 | 根據(jù)需要定制 |
| 碼垛高度 | ≤1800mm |
| 速 度 | 10-12個節(jié)拍/分鐘 （根據(jù)人工換棧板而定） |
| 氣 壓 | ≥6Kg/cm² |
| 耗氣量 | 0.2m³/min 視裝箱產(chǎn)品而定 |
| 產(chǎn)品輸送高度 | 600mm 根據(jù)需要可定制 |
| 棧板輸送高度 | 地面放置 |
| 棧板輸送方式 | 無 |
| 機(jī)械尺寸 | 根據(jù)實際布局而定 |
| 機(jī)械重量 | 1500Kg |
| 設(shè)備材質(zhì) | 主體材質(zhì)為碳鋼噴塑，與物料接觸部分為不銹鋼材質(zhì)（可根據(jù)要求定制） |
| 設(shè)備配置 | 可根據(jù)要求定制 |
設(shè)備特性
?采用ABB碼垛機(jī)器人，確保碼垛位置準(zhǔn)確、穩(wěn)定。
?可預(yù)設(shè)多種碼垛程序，更換規(guī)格時可在觸摸屏隨時調(diào)用，無需更換零部件。
?采用電氣元件，確定設(shè)備穩(wěn)定性。
?碼放整齊，美觀，高效；可大大減少人工。
?采用觸摸屏操作實現(xiàn)人機(jī)對話，可顯示生產(chǎn)速度，故障原因及位置，自動化程度高。
?采用PLC可編程序?qū)埾涞呐判蚨讯鈱訑?shù)、棧板供應(yīng)及排出均可編入程序進(jìn)行控制。
?控制系統(tǒng)：觸摸屏控制，具備手動、全自動運行模式，觸摸屏帶有整機(jī)的操作功能。
?實時監(jiān)控設(shè)備運行全過程。所有的工作步驟均有感應(yīng)器檢測，具有自我診斷功能，當(dāng)有任何錯誤發(fā)生，設(shè)備自動停機(jī)，報警器燈閃亮，在操作屏上顯示錯誤類型提示。
?獨立電控柜，控制箱內(nèi)設(shè)散熱風(fēng)扇，日光燈插座。
?全線設(shè)線槽，出線槽以軟管保護(hù)。
?配線均標(biāo)明線號，線端使用端子壓接。
?設(shè)備做往復(fù)運動的電纜線使用移動性專用電纜。
?整機(jī)設(shè)有安全門，當(dāng)門打開時，機(jī)器停止工作，確保人員安全。
適用范圍：瓦楞紙箱、塑膠箱、桶狀包裝物、袋狀包裝物等。
設(shè)備組成：產(chǎn)品抓取定位線、碼垛機(jī)器人、底座、夾具、電氣控制系統(tǒng)及安全防護(hù)網(wǎng)等。
工作模式
