| 參考價 | ￥ 20000 |
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本森智能裝備（山東）有限公司現(xiàn)代化高科技企業(yè)，從事工業(yè)機器人、碼垛機器人、碼垛機、高位碼垛機，全自動上袋包裝機、配料設備、拆垛機及裝車機、物流自動化流水線研發(fā)生產(chǎn)， 公司匯集了一批高層次、高素質(zhì)的專業(yè)人才， 公司積極推進“產(chǎn)、學、研結(jié)合”的發(fā)展模式，成功開發(fā)了可廣泛應用于自動化包裝后道、自動化物流工程的新一代自動化流水線，其能力及各項技術指標均處于水平，公司為全面提高市場競爭力大量選用美日歐等國的高品質(zhì)配件，引進各種*的加工設備，使產(chǎn)品品質(zhì)得到大幅度提高，在化工、飼料、面粉、建材、食品、飲料、啤酒、自動化物流等行業(yè)得到了廣泛地應用,從產(chǎn)品的導入到輸出，從電器控制到機械結(jié)構的設計，本森智能裝備（山東）有限公司可以全面提供系統(tǒng)技術方案和設備的精工制造，同時我們擁有完善的售后服務體系，為您提供高品質(zhì)的技術支持和售后服務。
上甑工藝作為釀酒過程中的核心環(huán)節(jié)，直接決定出酒率和白酒品質(zhì)。目前大多數(shù)白酒酒廠中，上甑過程仍需要大量人工完成，在35～40min的工藝過程中工人們往往要重復成百上千次鏟料、鋪料的動作，搬運的甑料總質(zhì)量超過2t。
隨著高精度、高負載工業(yè)機器人的發(fā)展，工業(yè)機器人替代人工完成上甑過程成為了可能。現(xiàn)有的釀造上甑機器人往往按照預定軌跡執(zhí)行，根據(jù)鋪滿每層甑料設計鋪料結(jié)構，但在部分區(qū)域由于姿態(tài)限制難以完成漏氣補料任務，與人工上甑工藝區(qū)別較大。為了在上甑工藝環(huán)節(jié)盡可能接近人工手法，保證人工工藝的傳承，上海交通大學的研究人員分析了上甑師傅典型的作業(yè)手法，設計一套面向上甑工藝的機器人作業(yè)系統(tǒng)。研究人員在上甑現(xiàn)場布置了6臺NOKOV度量光學動作捕捉鏡頭，在簸箕的邊緣粘貼三個反光標識點，通過跟蹤反光標識點來采集上甑過程中簸箕的空間運動軌跡，對人工上甑過程進行動作數(shù)據(jù)采集，作為原始示教軌跡。
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