自研移動(dòng)機(jī)器人3D視覺避障相機(jī)，獲取前方障礙物距離及紋理信息，采用AI算法對(duì)障礙物進(jìn)行識(shí)別分類。
識(shí)別三維環(huán)境中的懸空和低矮障礙物(包括凹坑)
對(duì)障礙物進(jìn)行智能分類，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)提示
高分辨、大視野、遠(yuǎn)距離3D視覺感知及避障技術(shù)已大量商用
移動(dòng)機(jī)器人3D視覺避障相機(jī)技術(shù)參數(shù)：
| 工作原理
| TOF (Time-of-?ight) 深度相機(jī)
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| 分辨率和幀率
| 320 x 240@15fps
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| 輸出格式
| Depth & IR Map & RGB
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| 距離范圍
| 0.2m-2m
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| 視野角度
| 典型: 水平-90°垂直-70°
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| RGB圖像分辨率和幀率
| 1920×1080@15fps
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| RGB圖像視野角度
| H-83 °V-52°
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| 精度
| ±10mm @2m
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| 功耗
| 5W@24VDC
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| 激光
| 850nm
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| 尺寸（L*W*H）
| 80mm×25mm×38mm（不含航插）
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| 重量
| 120g
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| 供電方式
| 24V DC / 2 A
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| 通訊接口
| 千兆以太網(wǎng)
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| 防護(hù)等級(jí)
| IP44
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| 工作溫度
| -20℃~60℃
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| 存儲(chǔ)溫度
| -25℃~ 85℃
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| 軟件環(huán)境
| C/C++/C#
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| 操作系統(tǒng)支持
| Windows7/8/10/11，Linux
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| 散熱方式
| 被動(dòng)散熱
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| 人眼安全
| Class1
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