紙箱碼垛機的機構主要由底座、腰部轉座、大臂、小臂、前臂、手座以及末端執(zhí)行器等組成。其中腰部轉座、大臂、前臂、末端執(zhí)行器為主要活動部件。
來料前,末端執(zhí)行器會從當前位置運動至抓取等待點并打開抓手。來料時,碼垛機器人將把末端執(zhí)行器移送至箱子的到位點,并驅動氣缸將抓手收攏,抓起紙箱,迅速抬升至一定高度后,轉向托盤放置等待點(通常為放置點正上方一定距離)。進而降速在放置點打開氣缸抓手,放下紙箱產品。在正確位置放置完紙箱產品之后,抬升一定距離,然后再轉向抓取等待點,等待下一個來料信號,循環(huán)以上動作。整個過程中,碼垛機器人的各個機構協調合作,才能完成整個碼垛的任務。
紙箱碼垛機適用于化工、建材、飼料、食品、飲料、啤酒、自動化物流等行業(yè),配以不同抓手,可實現在不同行業(yè)各種形狀的成品進行裝箱和碼垛。

自動開箱機+自動裝箱機+自動封箱機+自動碼垛機

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