立柱碼垛機(jī)自身結(jié)構(gòu)相當(dāng)簡(jiǎn)單，利于維護(hù)和維修。在實(shí)際工作，碼垛機(jī)器人可以設(shè)置在狹小的空間內(nèi)有效使用，從而展示其的價(jià)值，碼垛系統(tǒng)的所有控制都能在控制柜屏幕上操作。比較簡(jiǎn)單，碼垛機(jī)器人只是操作按鍵就可搬運(yùn)和碼垛不相同規(guī)格的產(chǎn)品。降下來了消費(fèi)者的采購(gòu)成本。但凡，所有這一些特點(diǎn)都是出于堆垛機(jī)是一種通過本身的動(dòng)力和控制本事實(shí)現(xiàn)各類功能的機(jī)器，采用的控制技術(shù)可以控制堆垛機(jī)在工作空間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)地址、姿態(tài)和軌跡、操作順序和運(yùn)動(dòng)時(shí)間，在立柱碼垛機(jī)控制系統(tǒng)中，不只涉及模塊化的分層控制器系統(tǒng)，除此以外采用分層模塊化的結(jié)構(gòu)研究發(fā)明來實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的開放性。

立柱碼垛機(jī)器人是自動(dòng)化搬運(yùn)設(shè)備，兩點(diǎn)直線運(yùn)動(dòng)，準(zhǔn)確，速度快，工作效率高，大大了工作能力，同時(shí)每年能節(jié)省幾十萬元的人力資源成本和電力成本;柔性的抓手設(shè)計(jì)適用于各式各樣物品的碼垛，只要更換機(jī)械抓手即可對(duì)不同貨物的碼垛及拆垛，降低了客戶的購(gòu)買成本