日本哈默納科執(zhí)行器SHA系列AC伺服 易安裝

日本哈默納科公司成立于1999年，是整體運(yùn)動(dòng)控制的企業(yè)。其產(chǎn)品包括諧波減速機(jī)、行星減速機(jī)、執(zhí)行元件和伺服驅(qū)動(dòng)器等。其中，諧波減速機(jī)具有輕量、小型、傳動(dòng)效率高、減速范圍廣、精度高的特點(diǎn)。HDSI公司成立于2011年，是日本HarmonicDrive Systems Inc.在中國設(shè)立的全資銷售子公司，主要負(fù)責(zé)HDSI產(chǎn)品在中國大陸地區(qū)的銷售、技術(shù)支持及售后服務(wù)。

執(zhí)行元件SHA系列特點(diǎn)

與直驅(qū)電機(jī)相比，精度和分辨率幾乎相同，可以實(shí)現(xiàn)大幅度的小型化·輕量化。

轉(zhuǎn)矩26N·m~ 3419N·m系列化。

通過中空構(gòu)造，利用中間部的貫通孔，實(shí)現(xiàn)簡單的裝置設(shè)計(jì)。

通過扁平形狀，實(shí)現(xiàn)小型的裝置設(shè)計(jì)。

單向定位精度：減速比1/50=40秒(0.011度)、減速比1/80以上=30秒(0.008度)的***精度(SHA32/40CG型)

通過使用驅(qū)動(dòng)器，用MECHATROLINK-II、CC-Link進(jìn)行控制。

SHA系列

扁平中空AC伺服執(zhí)行元件SHA系列支持伺服放大器MINAS A6系列。

有助于統(tǒng)一支持RTEX、EtherCAT及通用通信（ 串行、模擬I/O、Modbus）的用戶界面。

提供以緊湊形狀為特點(diǎn)的SG型和輸出軸端面跳動(dòng)較高的CG型的2種型號(hào)供用戶選擇。

以緊湊形狀為特點(diǎn)的SHA-SG型

是薄型HarmonicDrive和專用設(shè)計(jì)扁平AC伺服電機(jī)組合為一體的AC伺服執(zhí)行元件。

具有緊湊形狀，以及中空軸結(jié)構(gòu)，從而可以實(shí)現(xiàn)簡單的機(jī)械裝置設(shè)計(jì)。

可從20,25,32,40,45,58,65的7種型號(hào)中進(jìn)行選擇。

提升了輸出軸端面跳動(dòng)精度的SHA-CG型

通過改變組合使用的HarmonicDrive機(jī)型，大幅提升了輸出軸端面跳動(dòng)精度。

滿足需要機(jī)械精度的工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部或校準(zhǔn)調(diào)整機(jī)構(gòu)等高精度要求。

可從20,25,32,40的4種型號(hào)中進(jìn)行選擇。

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