指標 | 參數(shù) | ||||
類型 | 微型 | 輕型 | 中型 | 重型 | |
負載（kg） | 100 | 200 | 320 | 500 | |
整備質(zhì)量（t） | 0.5～0.7 | 0.6～0.8 | 0.7～0.9 | 0.9～1.1 | |
外觀尺寸（m） | 長 | 1.6～1.8 | 1.8～2 | 2～2.2 | 2.2～2.5 |
寬 | 1.5 | 1.6 | 1.7 | 1.8 | |
高 | 0.8～1 | 0.8～1 | 1～1.2 | 1～1.2 | |
速度（km/h) | 8 | ○ | ○ | ● | ● |
12 | ● | ● | ● | ● | |
16 | ● | ● | ○ | ○ | |
巡航速度（km/h) | 5 | ○ | ○ | ● | ● |
6 | ● | ● | ● | ● | |
8 | ● | ● | ○ | ○ | |
續(xù)航時間（h） | 3 | ● | ● | ● | ● |
5 | ● | ● | ● | ● | |
8 | ○ | ○ | ○ | ○ | |
電源需求 | AC380V/30A/50Hz | ||||
輪胎直徑（mm） | 550～650 | 650～750 | |||
離地間隙（mm） | 160～210 | 210～240 | |||
越障高度（mm） | 150～200 | 200～230 | |||
垮壕（mm） | 380～460 | 460～600 | |||
持續(xù)爬坡度（%） | 30 | ||||
**爬坡度（%） | 60 | ||||
輪距 | 1150～1250 | 1250～1350 | |||
軸距（mm） | 900～1000 | 1000～1100 | |||
指標 | 參數(shù) | |
轉(zhuǎn)彎方式 | 差速轉(zhuǎn)向(原地轉(zhuǎn)彎) | |
導(dǎo)航方式 | 慣性導(dǎo)航/衛(wèi)星導(dǎo)航/SLAM | |
防護等級 | IP65 | |
防風等級 | 10級 | |
監(jiān)控性能 | 熱紅外/可見光 | |
主要功能 | 遠程遙控、自主行駛、路徑規(guī)劃、自主避障、偵察監(jiān)視、AI識別、語音對講 | |
機器人接口 | 通信接口 | 網(wǎng)口/WIFI(5.8GHz/2.4GHz) |
通信協(xié)議 | 自定義協(xié)議 | |
調(diào)試接口 | 網(wǎng)口（控制器）/CAN（伺服驅(qū)動器） | |
控制器接口 | 通信接口 | 網(wǎng)口/CAN/RS232/422/485/USB |
IO接口 | DI/DO | |
網(wǎng)絡(luò)接口 | RJ45 | |
控制器類型 | PLC | Linux Ubuntu |
