特種野外移動平臺是利用特種野外底盤技術(shù)，針對各行業(yè)特殊的使用場景，開發(fā)的移動平臺，其特點(diǎn)是野外復(fù)雜路面的行駛平穩(wěn)，爬坡越障能力*；上裝可搭載多種檢測設(shè)備和操作設(shè)備，在不同應(yīng)用場景下的進(jìn)行復(fù)雜作業(yè)。
指標(biāo) | 參數(shù) | ||||
類型 | 微型 | 輕型 | 中型 | 重型 | |
負(fù)載（kg） | ≤200 | 220～450 | 500～900 | ≥1000 | |
整備質(zhì)量（t） | 0.3～0.5 | 0.5～0.8 | 0.8～1.0 | 1.2～1.5 | |
外觀尺寸 (長×寬×高）（m） | 1.6×1.1×1 | 1.8×1.3×1.2 | 2×1.5×1.4 | 2.5×1.8×1.5 | |
速度（km/h) | 6 | ○ | ○ | ● | ● |
8 | ● | ● | ○ | ○ | |
12 | ● | ○ | ○ | ○ | |
巡航速度（km/h) | 3 | ○ | ○ | ○ | ● |
4 | ○ | ○ | ● | ○ | |
5 | ● | ● | ○ | ○ | |
續(xù)航時間（h） | 2 | ○ | ○ | ● | ● |
3 | ● | ● | ● | ● | |
5 | ● | ● | ○ | ○ | |
電源需求 | AC380V/30A/50Hz | ||||
越障高度（mm） | 180 | 200 | 220 | 250 | |
垮壕（mm） | 350 | 360 | 400 | 500 | |
持續(xù)爬坡度（%） | 30 | ||||
**爬坡度（%） | 60 | ||||
指標(biāo) | 參數(shù) | |
轉(zhuǎn)彎方式 | 差速轉(zhuǎn)向(原地轉(zhuǎn)彎) | |
導(dǎo)航方式 | 慣性導(dǎo)航/衛(wèi)星導(dǎo)航/SLAM | |
防護(hù)等級 | IP65 | |
防風(fēng)等級 | 10級 | |
監(jiān)控性能 | 熱紅外/可見光 | |
主要功能 | 遠(yuǎn)程遙控、自主行駛、路徑規(guī)劃、自主避障、偵察監(jiān)視、AI識別、語音對講 | |
機(jī)器人接口 | 通信接口 | 網(wǎng)口/WIFI(5.8GHz/2.4GHz) |
通信協(xié)議 | 自定義協(xié)議 | |
調(diào)試接口 | 網(wǎng)口（控制器）/CAN（伺服驅(qū)動器） | |
控制器接口 | 通信接口 | 網(wǎng)口/CAN/RS232/422/485/USB |
IO接口 | DI/DO | |
網(wǎng)絡(luò)接口 | RJ45 | |
控制器類型 | PLC | Linux Ubuntu |
