高精度印刷機上下料對接機器人特點：
點云獲取：通過高精度3D相機采集對接機構(gòu)或是所需抓取貨物的點云信息。
貨物的識別和高精度定位：采用自研算法，對采集到的點云數(shù)據(jù)進行貨物的分割和識別，并且對貨物實現(xiàn)高精度的位置定位。
自動對接或抓取：控制移動機器人的抓手實現(xiàn)對接或?qū)ω浳锏淖ト ?/p>
更安全：360°全包圍+立體避障，安全性能更高
更便捷：真slam自然導航，無需額外部署，上線即用
更智能：得益于強大的視覺感知及深度學習能力，對接精度高達±2mm
高精度印刷機上下料對接機器人技術(shù)參數(shù)：
產(chǎn)品型號 | LXSR-PE41200J | |
運動 性能 | 對接精度 | ±10 mm（激光）±5 mm（二維碼） |
上料對接精度 | ≤±5 mm | |
續(xù)航 能力 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰 |
電池規(guī)格 | 48V 50AH | |
續(xù)航時間 | ≥ 8 h | |
充電方式 | 自主充電+手動充電 | |
充電時間 | ≤2.5 h | |
電池壽命 | 1500次循環(huán) | |
人機 交互 | 液晶顯示屏 | ● |
燈光指示 | 包括本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等指示 | |
聲音提示 | 包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等提示 | |
按鈕操作 | 急停按鈕、開關(guān)按鈕、操作按鈕 | |
手操器 | 支持 | |
擴展接口 | RJ45百兆 | |
應用 環(huán)境 | 應用場景 | 室內(nèi) |
環(huán)境溫度 | 0~40 ℃ | |
環(huán)境濕度 | 10~90%RH， 無凝露 | |
路面坡度 | ≤ 5% / 3° | |
越障高度 | ≤ 10 mm | |
縫隙寬度 | ≤ 20 mm | |
空氣環(huán)境 | 無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 | |
網(wǎng)絡通信 | WiFi IEEE802.11 a/b/g/n/ac/ax，支持無縫漫游切換及全網(wǎng)5G選配 | |
