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深圳泰科智能無(wú)刷伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器碼垛機(jī)器人

參考價(jià)	￥80000-￥150000/臺(tái)

參考價(jià)

￥80000-￥150000/臺(tái)

具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

公司名稱深圳市泰科智能機(jī)器人有限公司
品牌其他品牌
型號(hào)RDM驅(qū)動(dòng)器
所在地深圳市
廠商性質(zhì)生產(chǎn)廠家
更新時(shí)間2023/7/28 14:19:45
訪問(wèn)次數(shù)447

產(chǎn)品標(biāo)簽:

無(wú)刷伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器無(wú)刷伺服驅(qū)動(dòng)器伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器直流伺服驅(qū)動(dòng)器

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公司介紹主營(yíng)產(chǎn)品

泰科智能機(jī)器人始創(chuàng)于2008年，積累了十多年的電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)核心技術(shù)開(kāi)發(fā)和應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，具有伺服驅(qū)動(dòng)器核心技術(shù)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。自2016年開(kāi)始，依托公司在低壓伺服系統(tǒng)方面強(qiáng)大的技術(shù)基礎(chǔ)，開(kāi)始研發(fā)協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)模組，是集研發(fā)生產(chǎn)為一體的國(guó)產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人公司。主要產(chǎn)品系列有：協(xié)作機(jī)器人、關(guān)節(jié)模組、協(xié)作機(jī)械手臂、伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器等產(chǎn)品，賦能企業(yè)快速實(shí)現(xiàn)機(jī)器人開(kāi)發(fā)。泰科智能始終堅(jiān)持以客戶需求為導(dǎo)向，支持OEM定制和提供行業(yè)解決方案，已廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化生產(chǎn)、物流分揀、康復(fù)醫(yī)療及手術(shù)輔助、電力巡檢、科研與教學(xué)、汽車及配件組裝、生化分析及測(cè)試等。

展開(kāi)顯示更多內(nèi)容

協(xié)作機(jī)器人，關(guān)節(jié)模組，柔性機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人，協(xié)作機(jī)械臂，智能驅(qū)動(dòng)器，伺服電機(jī)，

產(chǎn)品簡(jiǎn)介在線詢價(jià)

額定電壓	48VDC	功率	1000W
峰值電流	30A

RDM協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動(dòng)模塊是一款基于FPGA *技術(shù)開(kāi)發(fā)而成的高性能、直流供電、結(jié)構(gòu)極其緊湊的全數(shù)字通用伺服驅(qū)動(dòng)器，最*功率可達(dá) 1000W。通過(guò)EtherCAT/CANopen 總線控制伺服電機(jī)的位置、速度、轉(zhuǎn)矩，大大的降低了EtherCAT/CANopen 總線多軸系統(tǒng)中每一個(gè)節(jié)點(diǎn)的成本。

深圳泰科智能無(wú)刷伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器碼垛機(jī)器人產(chǎn)品信息

RDM驅(qū)動(dòng)模塊作為一個(gè)EtherCAT/CANopen從站，以DSP-402的CoE 協(xié)議運(yùn)行，支持位置/速度/轉(zhuǎn)矩周期同步、位置/速度/轉(zhuǎn)矩曲線、PVT、回原點(diǎn)模式。

通過(guò) RS232 或 EtherCAT 通信接口與 PC 軟件，可以編程設(shè)置調(diào)整系統(tǒng)參數(shù)，升級(jí)固件，保存或讀取配置參數(shù)。

【規(guī)格參數(shù)表】

型號(hào)	RDM伺服驅(qū)動(dòng)模塊
供電電壓	+18-70VDC
額定電流	15A
峰值電流	30A
額定電壓	48VDC
最*功率	1000W
中空直徑	9mm
外形尺寸	小尺寸：7421mm 大尺寸：9121mm
重量	小尺寸：50g 大尺寸：60g
通訊方式	EtherCAT、 CANopen、RS232
反饋方式	主編碼器：松下增量編碼器（A 格式），SSI，BISS（差分或單端），EnDat,Absolute A，多摩川、松下絕值編碼器 A，尼康、三洋絕值編碼器 A
通訊方式	EtherCAT、CANopen、RS232
數(shù)字IO	1個(gè)數(shù)字量輸入，1個(gè)數(shù)字量輸出
模擬量IO	2個(gè)模擬量輸入
溫度	正常運(yùn)行：0-45℃，存儲(chǔ)：-40℃-85℃
濕度	0% ～ 95%，無(wú)結(jié)露
污染	污染等級(jí) 2
環(huán)境	IEC68-2: 1990

【主要特性】

控制模式：

位置/速度/轉(zhuǎn)矩周期同步（CSP,CSV,CST）
運(yùn)動(dòng)序列、點(diǎn)到點(diǎn)、PVT
電子齒輪、凸輪
位置、速度、轉(zhuǎn)矩曲線控制模式
運(yùn)行模式：
獨(dú)立可編程
或分布式網(wǎng)絡(luò)控制

控制命令：

CoE(CAN application layer over EtherCAT)/CANopen

獨(dú)立可編程控制：

簡(jiǎn)單、直觀的編程工具
32 個(gè)可編程運(yùn)動(dòng)序列
可編程優(yōu)先級(jí)，可由數(shù)字輸入或 32 個(gè)寄存器選擇與執(zhí)行運(yùn)動(dòng)序列
通過(guò) RS232 通信可訪問(wèn) 32 個(gè)寄存器
可編程上電自動(dòng)運(yùn)行程序
可編程運(yùn)動(dòng)錯(cuò)誤響應(yīng)類型

包含以下標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)控制功能：
運(yùn)動(dòng)（位置、速度、轉(zhuǎn)矩、凸輪、回原點(diǎn)）
等待（輸入、延時(shí)、位置、運(yùn)動(dòng)完成、參數(shù)或事件）
條件跳轉(zhuǎn)
設(shè)置增益、限制、跟蹤窗口
設(shè)置輸出、位置觸發(fā)輸出
使能或禁止驅(qū)動(dòng)器
數(shù)學(xué)與邏輯運(yùn)算
設(shè)置運(yùn)行模式
設(shè)置、讀取參數(shù)變量
速度單級(jí)濾波

通信控制：

RS-232
EtherCAT/CANopen
輸入輸出：
1 數(shù)字量輸出用于控制抱閘
1 通用數(shù)字量輸出
1 通用數(shù)字量輸入口

反饋：

主編碼器：
松下增量編碼器（A 格式）
SSI，BISS（差分或單端）
EnDat,Absolute A
多摩川、松下絕*值編碼器 A
尼康、三洋絕*值編碼器 A

第 2 編碼器：
差分或單端正交增量編碼器，最*速率 5M line/s(4 倍頻后 20M)

【Techmotion配置與監(jiān)控軟件】

基于 Windows 操作系統(tǒng)
電機(jī)與傳感器參數(shù)配置
調(diào)整 PID 參數(shù)
試運(yùn)行
示波器實(shí)時(shí)分析評(píng)估
錯(cuò)誤報(bào)警記錄
參數(shù)狀態(tài)監(jiān)控
靈活快捷，簡(jiǎn)單易用

關(guān)鍵詞：編碼器傳感器