生產(chǎn)線物流搬運機(jī)器人用于生產(chǎn)線物流全自動搬運和上下料。
搭載藍(lán)芯-移動機(jī)器人深度視覺系統(tǒng)LX-MRDVS®，前置3D避障相機(jī)+視覺感知智能算法，安全性優(yōu)于普通機(jī)器人。
可提供訂制化服務(wù)，在頂部安裝輥筒、貨架、安全箱、機(jī)械臂等模塊，靈活適配各類應(yīng)用場景。
生產(chǎn)線物流搬運機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
| 產(chǎn)品型號 | LXLR-FR3300L | LXLR-FR3600L | LXCE-FR3610L | |
| 基本 參數(shù) | 外形尺寸 | 730L*550W*300H mm | 930Lx665Wx260H mm | 850Lx650Wx300H mm |
| 本體自重 | 150 kg | 150 kg | 220kg | |
| 旋轉(zhuǎn)直徑 | Φ800 mm | Φ980 mm | Φ980 mm | |
| 業(yè)務(wù) 能力 | 頂升高度 | 60 mm | ||
| 頂升額定負(fù)載 | 300 kg | 600 kg | 600 kg | |
| 牽引額定負(fù)載 | 300 kg | 300 kg | —— | |
| 貨定車轉(zhuǎn) | ● | |||
| 安全 防護(hù) | 防護(hù)范圍 | 360°全面，含本體及背負(fù)貨架 | ||
| 防護(hù)措施 | 三級防撞：減速、緩?fù)！⒓眲x | |||
| 激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | |||
| 觸邊停障 | 全面保護(hù) | |||
| 急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 | |||
| 聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | |||
| 視覺避障 | ● | |||
| 運動 性能 | 驅(qū)動方式 | 雙輪差速 | ||
| 導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 | |||
| 行走方式 | 前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 | |||
| 行走速度 | 0~1.2 m/s | |||
| 導(dǎo)航精度 | ±20mm | |||
| 對接精度 | ±10mm（激光），±5mm（二維碼） | |||
