3D視覺引導抓取設備檢測原理

采用結構光技術，通過投影儀投射多幅面陣結構光，工業(yè)相機采集結構光數(shù)據(jù)，根據(jù)幾何原理及算法獲取高精度三維數(shù)據(jù)。

智能算法

基于深度學習的目標姿態(tài)估計算法;

Al智能3D匹配算法;

快捷手眼協(xié)同標定算法;

包含自動避障和路徑規(guī)劃。

結構光技術：

根據(jù)光信號的變化計算物體的位置和深度等信息，快速復原抓取物件的三維空間，實現(xiàn)高精度識別。
參數(shù)配置靈活：
提供簡單的接口可直接獲取強度圖、深度圖、偽彩色深度圖和點云圖像，所有圖像坐標系嚴格對齊;支持高動態(tài)范圍模式，可靈活配置參數(shù)實現(xiàn)
不同反射率物體的測量。

高精度+智能算法

兼具二值碼的穩(wěn)定性與多步移相的高精度特性，匹配*處理算法能在小幅抖動下快速獲取準確的三維信息。

通用接口

通用TCP/IP通訊接口，輕松對接市面主流品牌機械臂。

3D視覺引導抓取設備技術參數(shù)：