藍(lán)渠裝備TDR系列拾撿機(jī)器人是一種高速、輕載的并聯(lián)機(jī)器人，可以實(shí)現(xiàn)工作空間內(nèi)的XYZ方向的平移以及繞Z軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
結(jié)合多角度視覺系統(tǒng)，隨機(jī)抓取流動(dòng)的混合產(chǎn)品，能偶高效、低耗、精準(zhǔn)地高速完成產(chǎn)品的整理、分類、拾撿、裝箱，真正實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)車間全過程的智能化、無人化、綠色化，安全防護(hù)裝置設(shè)計(jì)周到，防護(hù)可靠。
具有重量輕、運(yùn)動(dòng)速度快、效率高等特點(diǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)物料快速分揀、多樣化智能拾取和裝配，被廣泛應(yīng)用于食品、藥品、電子、化妝品等行業(yè)。
產(chǎn)品特點(diǎn)
自由度：3+1*
防護(hù)：IP65
噪音水平：<68db
重量：65kg
旋轉(zhuǎn)軸：可選
工作范圍：￠1100mm*250mm
旋轉(zhuǎn)軸：angle unlimited,max.2Nm
有效負(fù)載：max.3kg
往返速度：max.150ppm
重復(fù)角度精度：+/-0.3º
重復(fù)定位精度：+/-0.1mm
路徑Z1*Y*Z2
技術(shù)參數(shù)
