大負(fù)載碼垛機(jī)器人是藍(lán)渠繼TPR系列碼垛機(jī)器人后推出的新一代碼垛機(jī)器。其負(fù)載能力可達(dá)500kg，工作半徑達(dá)3米，碼垛高度差達(dá)2.3米，標(biāo)準(zhǔn)行程下碼垛速度能力可達(dá)800次/小時(shí)。改進(jìn)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，優(yōu)化的程序設(shè)計(jì)及電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)讓大負(fù)載碼垛機(jī)器人從各個(gè)方面均達(dá)到國(guó)內(nèi)的水平。該款機(jī)器人特別為重載大工作范圍的應(yīng)用而設(shè)計(jì)，豐富了我公司的碼垛機(jī)器人產(chǎn)品目錄，為用戶提供更多的選擇，和持續(xù)的升級(jí)能力。
主要特征
* 創(chuàng)新的機(jī)械結(jié)構(gòu)構(gòu)型設(shè)計(jì)和特色的外觀設(shè)計(jì)；
* *的負(fù)載平衡機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)
* 便利和快速的現(xiàn)場(chǎng)安裝和調(diào)試(快插接頭)
* 用戶界面簡(jiǎn)潔直觀，操作簡(jiǎn)單高效
* 直觀的碼型定義和便捷修改
* 支持遠(yuǎn)程監(jiān)控和維護(hù)
* 支持在用戶自定義坐標(biāo)系下工作
* 支持多臺(tái)碼垛機(jī)器人的單控制器控制，節(jié)約了用戶場(chǎng)地和預(yù)算成本
* 集成更多的安全功能：TCP工作空間保護(hù)，關(guān)節(jié)空間保護(hù)安全扭矩等功能，使該款機(jī)器人符合工業(yè)機(jī)器人安全標(biāo)準(zhǔn)
程序優(yōu)點(diǎn)
* 自主開(kāi)發(fā)運(yùn)動(dòng)學(xué)，控制及軌跡規(guī)劃算法，滿足用戶各種應(yīng)用需要
* 模塊化軟件設(shè)計(jì)，面向應(yīng)用編程更容易，更快速和高效
* 良好的開(kāi)放性，方便與用戶現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行交互
* 深入優(yōu)化的錯(cuò)誤管理機(jī)制（錯(cuò)誤掃描，辨識(shí)，響應(yīng)和診斷功能）
技術(shù)參數(shù)
