碼垛機(jī)是將裝入容器(如：紙箱、編織袋、桶等)的物料或者是經(jīng)過包裝和未經(jīng)包裝的規(guī)則物品，按一定排列碼放在托盤(木質(zhì))上，進(jìn)行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于繼續(xù)進(jìn)行下一步包裝或者叉車運(yùn)至倉庫儲存。碼垛機(jī)實(shí)現(xiàn)智能化操作管理，可大大地減少勞動人員和降低勞動強(qiáng)度。
全自動包裝碼垛設(shè)備廣泛用于石化、食品、醫(yī)藥、飼料、糧食、有色礦物和建材等行業(yè)中的粉狀、粒狀物料、規(guī)則有一定體積物品的自動包裝和自動碼垛。
一、碼垛機(jī)按照產(chǎn)品物理特性分類：
有軟質(zhì)碼垛機(jī)和硬質(zhì)碼垛機(jī)，如衛(wèi)生紙包裝碼垛機(jī)械，屬于軟質(zhì);自動紙箱碼垛機(jī)屬于硬質(zhì)碼垛機(jī)，物流包裝紙盤碼垛機(jī)屬于硬質(zhì)碼垛機(jī)。
二、碼垛機(jī)按照生產(chǎn)環(huán)境分類：
有食品類碼垛機(jī)和非食品類碼垛機(jī)，對于非食品類碼垛機(jī)，對碼垛機(jī)的材質(zhì)沒有什么要求，只要能達(dá)到客戶生產(chǎn)要求即可;對于食品類碼垛機(jī)，不但對設(shè)備材質(zhì)要用比較高檔的食品級材質(zhì)，而且對于整個(gè)在線控制也要真正做到*自動，真正無人參與，防止二次污染。
三、碼垛機(jī)按照有無托盤分類：
這個(gè)分類有非常重要的意義，無托碼垛機(jī)雖然增加了一次性投資，但為客戶節(jié)省了后期運(yùn)營成本。
四、碼垛機(jī)按照速度分類：
有高速碼垛機(jī)和低速碼垛機(jī)，高速碼垛機(jī)需要根據(jù)客戶需要制作特殊的用具，制造周期和成本都比較長，但設(shè)備一次性投資帶來的經(jīng)濟(jì)收益非常可觀，目前在國內(nèi)用的比較少，低速碼垛機(jī)在國內(nèi)生產(chǎn)廠家和用戶已遍地開花。
設(shè)備優(yōu)點(diǎn)：
? 采用高位進(jìn)箱，適合高線輸送。
? 采用直線式編碼，生產(chǎn)速度快，可達(dá)80箱/分鐘。
? 采用伺服分箱可實(shí)現(xiàn)任意多道分箱，適合箱型多、編碼型式多樣的特點(diǎn)，變換箱型及編碼型式時(shí)分箱機(jī)構(gòu)無需做任何機(jī)械調(diào)整，只需在操作界面上選擇箱型即可，方便生產(chǎn)時(shí)品種變換。伺服分箱動作平穩(wěn)、運(yùn)行穩(wěn)定、不會對箱體產(chǎn)生撞擊，大限度保護(hù)箱體外觀。
? 箱體轉(zhuǎn)向通過速度差實(shí)現(xiàn)，相比擋箱器轉(zhuǎn)向不會對箱體產(chǎn)生撞擊，不會損害箱體外觀。
? 本機(jī)功耗低，節(jié)省運(yùn)行成本。
? 無壓力輸箱，不產(chǎn)生擠壓。
? 可適應(yīng)多箱及多編碼型式，而且變換速度快(25分鐘內(nèi)即可完成即可完成生產(chǎn)品種變換)。
結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：
? 配置輸箱鏈到存箱量監(jiān)測裝置，并根據(jù)監(jiān)測數(shù)據(jù)自動調(diào)整生產(chǎn)速度;
? 結(jié)構(gòu)簡單易維護(hù)，控制柜的門安裝密封膠條，并配有優(yōu)質(zhì)的通風(fēng)過濾裝置。設(shè)備配有多層報(bào)警指示燈，能指示不同故障(須復(fù)位的故障、自動復(fù)位的故障、運(yùn)行指示等)。程序設(shè)計(jì)合理，有故障提示功能。當(dāng)箱垛出現(xiàn)歪、倒、散現(xiàn)象能自動停機(jī);
? 安全防護(hù)網(wǎng)、操作平臺、維修平臺及支撐立柱均采用熱浸鋅處理;
? 輸送部分的護(hù)板(厚度不低于2mm)、支腿、護(hù)欄保持架(支撐桿直徑16mm)等采用不銹鋼材質(zhì)(SUS304)
? 安全防護(hù)裝置在設(shè)備出現(xiàn)異常情況能自動停機(jī)并報(bào)警;
? 設(shè)備外觀整潔，表面烤漆，色澤鮮亮，顏色深海藍(lán)色(視客戶的不同要求)為基色，合理搭配。移動部分及安全防護(hù)裝置采用警戒色級警戒標(biāo)志;
電氣控制箱包含氣壓裝置：
? 必要的電機(jī)啟動裝置;
? PLC程控;
? 必要的操作開關(guān)及指示;
? 可移動式操作盤;
? 人機(jī)界面操作;
? 計(jì)數(shù)級運(yùn)轉(zhuǎn)狀況顯示;
? 異常狀況顯示。
