澆鑄應(yīng)用機器人在澆鑄工藝中,杉本在伺服澆鑄裝置的基礎(chǔ)上增加了用機器人與伺服電機驅(qū)動造機協(xié)同動作的澆鑄系統(tǒng),運用這項技術(shù)使得鑄造工藝得到進一步優(yōu)化,提高鑄件的產(chǎn)品質(zhì)量。
鑄件的冒口切割是澆鑄生產(chǎn)中的一個重要工序,相比于傳統(tǒng)的切割專機,使用機器人進行冒口切割具有更好的柔性化特點。
方案優(yōu)勢
傳統(tǒng)的人工澆鑄由于操作工更替頻繁及受操作工體能的限制,造成澆鑄工藝穩(wěn)定性差,鑄造產(chǎn)品質(zhì)量時有波動,面使用機器人澆鑄后由機器人澆鐘管理軟件可自動控制機器人按鑄造工藝進行澆鑄,產(chǎn)品重復(fù)性一致,大大提高了產(chǎn)品質(zhì)量,實現(xiàn)無人化操作。
澆鑄應(yīng)用機器人系統(tǒng)集成
澆鑄軸保護溫度敏感的部件,如用于驅(qū)動回轉(zhuǎn)運動的何服電動機,可以保護它不被熾熱的熔液所損壞。
此外,澆鑄應(yīng)用機器人還負責(zé)將澆鑄勺精確回轉(zhuǎn)到從保溫爐中提取液態(tài)金屬以及將液態(tài)金屬澆鑄到型箱中的位置上,無人化打包機借助于兩根連桿和偏心軸,運動過程幾平與溫度無關(guān),而且毫無間隙。運動的精確到位以及定位和計量的高精度都與此緊密相連??梢缘降恼`差小于1%。
其次,連桿傳動裝置的剛性很強,可以長時間無需維護并且沒有磨損。傳動裝置持續(xù)潤滑,并且用鋼外殼加以保護,使之不受外界環(huán)境溫度的影響。因此即使在器劣的環(huán)境影響下,也可以可靠地進行工作。