AGV*性描述

融合器件眾多：伺服、編碼器、激光雷達(dá)、聲吶、陀螺儀、防碰撞、防跌落、RFID傳感器、磁傳感器、電動推桿、IMU傳感器、視覺攝像頭及LED、功放、示廓燈、觸摸屏、18路遙控器；（注：全部支持，部分器件可以選配，由此也有靈活性優(yōu)勢）；

智能導(dǎo)航：支持5G。可以混合磁導(dǎo)航和激光導(dǎo)航；

平臺一體化：一體化設(shè)計(jì)比較好，上部平臺完整一個(gè)平面，毫無遮擋，美觀、安全易用（頂部平臺鋼結(jié)構(gòu)，不擔(dān)心任何落物，底板也做了相應(yīng)處理，避免勾連障礙物）。主要控制器件在車頭部位或是獨(dú)立控制箱，非常便于拆裝，極大提升安裝維護(hù)效率；

提供豐富外部接口：網(wǎng)口、USB口、供電接口、機(jī)械安裝孔位這些提供了軟件、電氣、機(jī)械接口，方便上部對接任意結(jié)構(gòu)做二次開發(fā)；

控制模塊功能清晰完善：應(yīng)用層上位機(jī)（Linux系統(tǒng)）、底層下位機(jī)（RTOS）、電源控制板（RTOS），另有眾多控制板（路由板、LED板、聲吶采集板、大電流控制板、功放板）；

大功率及電流支持：電池48V且支持60A以上電流，電路支持60A電流（所有大電流線路已做接頭和線路特別處理如配安德森接頭加粗度電線，電流控制板和鑰匙開關(guān)系統(tǒng)也都做了相應(yīng)處理）；

安全防護(hù)完善：集成傳感器眾多，包括多型防護(hù)傳感器（如防碰撞、防跌落、緊急開關(guān)等），電流電壓做了全面監(jiān)測，配備空氣開關(guān)，眾多電路配備電流監(jiān)測匯報(bào)功能并配備保險(xiǎn)絲；

智能充電：有手動充電口和自動充電條，支持手動充電和自動充電。對于自動充電，AGV檢測電量較低時(shí)會尋找智能充電樁并自動對接后開始充電，AGV檢測充電完成后自動返回工作。智能充電樁特點(diǎn)如下：支持寬幅電壓（20V~64V）充電，大電流（40A）支持，具有通路檢測、防水防短接、電流電壓實(shí)時(shí)監(jiān)測、充電量實(shí)時(shí)檢測、自動手動充電同時(shí)支持、指示燈及LED屏顯示等特點(diǎn)。

結(jié)構(gòu)緊湊：空間非常緊湊優(yōu)化；