拆碼垛是倉(cāng)儲(chǔ)物流環(huán)節(jié)容易遇見(jiàn)的場(chǎng)景之一。視覺(jué)引導(dǎo)拆碼垛應(yīng)用中來(lái)料多為紙箱、麻袋、周轉(zhuǎn)箱等物體，場(chǎng)景差異大，品規(guī)豐富且新增頻繁。該場(chǎng)景除節(jié)拍、準(zhǔn)確率等核心要素外，對(duì)托盤(pán)利用率、貨損率、運(yùn)行穩(wěn)定性、新增品規(guī)適應(yīng)性等要求也較高。

WuKong (悟空)系列3D視覺(jué)傳感器是藍(lán)芯科技研發(fā)的基于多幀結(jié)構(gòu)光技術(shù)的高精度智能3D相機(jī)，主要用于機(jī)器人的“手”對(duì)工作對(duì)象的抓取等操作的視覺(jué)感知?？商峁┩暾慕鉀Q方案和SDK,用戶可根據(jù)需求進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。

視覺(jué)引導(dǎo)拆碼垛應(yīng)用技術(shù)參數(shù)：