品牌: KUKA 庫卡
產(chǎn)地：德國
型號：131269 KUKA庫卡機(jī)器人 配件 伺服電機(jī) 銷售維修 1FK7022-5AK71-1YH3-Z S24
用途：庫卡機(jī)器人使用
保修：一年
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KUKA全新配件（非拆機(jī)件），原始包裝，接受KUKA公司其他產(chǎn)品的詢價及訂貨！可由KUKA公司直接發(fā)貨客戶現(xiàn)場！
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貨號：131269 KUKA庫卡機(jī)器人 配件 伺服電機(jī) 銷售維修
KUKA型號：MG_8_40_45_S0
軸：光滑軸(請通過川瑞智能公司網(wǎng)站，聯(lián)系賣家）
此伺服電機(jī)適用于KSPsr12，KSP20，KSP40伺服驅(qū)動器。
131269庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)技術(shù)參數(shù)：
Servo drive module 伺服驅(qū)動模塊 | KSPsr 12 | KSP 20 | KSP 40 |
Static torque 靜態(tài)扭矩（Nm） | 0.85Nm | ||
Standstill current（A） | 1.9A | ||
Torque constant(KT0) 扭矩常數(shù)（Nm/A） | 0.44Nm/A | ||
Rated Speed 額定速度（rpm） | 3000rpm | 4500rpm | 4500rpm |
Rated torque 額定扭矩（Nm） | 0.73Nm | 0.6Nm | 0.6Nm |
Rated power 額定功率（kW） | 0.2kW | 0.3kW | 0.3kW |
Moment of inertia (drive shaft) 驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動慣量，慣性矩 | 0.35kg xcm2 | ||
Brake holding torque (120 °C) 抱閘的制動力矩（120°C）Nm | 1.1Nm | ||
Dyn. braking torque (20 °C) 抱閘的動態(tài)制動力矩(20 °C) Nm | 1.5Nm | ||
Maximum braking energy 極限制動能量（J） | 8J | ||
Intermediate circuit voltage 中間電路電壓（V） | 325V | 560V | 560V |
Weight 重量 kg | 2kg | ||
Protection Rating 防護(hù)等級 | IP64 | ||
Number of resolver pole Pairs 分解器極的對數(shù) | 3 | ||
不要使伺服電機(jī)的軸或軸承受到機(jī)械沖擊。軸向力能使伺服電機(jī)受到損壞，因此，在伺服電機(jī)軸的末端是不準(zhǔn)許施加軸向力。 | |||
伺服電機(jī)設(shè)計損傷閾值
Servo drive module 伺服驅(qū)動模塊 | KSPsr 12 | KSP 20 | KSP 40 |
Maximum current 允許極限電流A | 6A | 6A | |
Break speed 拐點轉(zhuǎn)速 | 3000rpm | 4500rpm | |
Acceleration torque to break speed | 2.2Nm | 2.2Nm | |
Maximum speed 極限轉(zhuǎn)速 | 3000rpm | 4500rpm | |
Maximum torque at maximum speed 極限轉(zhuǎn)速下極限扭矩 | 2.2Nm | 2.2Nm | |
Maximum possible Emergency Stop torque 急停下的極限扭矩 | 6Nm | 6Nm | |
特定負(fù)載配置數(shù)據(jù)：每一個單獨運(yùn)動系統(tǒng)必須經(jīng)過計算才能使用
VelGain.PTP | 0.0001 … 0.0020 |
VelGain.CP | 0.0001 … 0.0020 |
PosGain.PTP | 20 … 90 |
PosGain.CP | 20 … 90 |
VelIntTime.PTP | 0.040 … 0.800 |
VelIntTime.CP | 0.040 … 0.800 |
伺服電機(jī)的尺寸：
Dimension尺寸 | Smooth光滑軸 |
l | 175mm |
a | 55mm |
z | 40mm |
b | 64mm |
w | 9k6 |
v | - |
wl | 20mm |
zl | 2mm |
c | 5.4mm |
Connector size | 1" |
131269庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)尺寸圖
服務(wù)優(yōu)勢：
1．專業(yè)團(tuán)隊具有8年以上維修經(jīng)驗；
2．擁有貨源充足的機(jī)器人備件庫；易損配件及時維修。
3．提供12個月保修期；
4. 提供產(chǎn)品免費(fèi)檢測。
5．提供全國地區(qū)24小時現(xiàn)場緊急搶修。
特色服務(wù)：
擁有全套專業(yè)的檢測設(shè)備。
提供專業(yè)服務(wù)，維修價格大幅度降低，維修周期較短。
提供產(chǎn)品免費(fèi)檢測(修不好的產(chǎn)品絕不收取任何費(fèi))。
對于體積較大或較重的機(jī)器人設(shè)備產(chǎn)品，提供現(xiàn)場維修。
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北京川瑞智能科技有限公司是KUKA工業(yè)機(jī)器人簽約代理商，KUKA型號的產(chǎn)品，川瑞智能都可以提供！
可維修KUKA機(jī)器人以下部件：
機(jī)器人控制系統(tǒng)維修/機(jī)器人示教器/示教盒維修
驅(qū)動模塊/伺服包/電源維修/機(jī)器人電路板/基板維修
機(jī)器人本體維修/伺服電機(jī)/伺服馬達(dá)維修
機(jī)器人齒輪箱/齒輪變速機(jī)/諧波減速機(jī)/減速機(jī)
機(jī)器人焊機(jī)維修/工控機(jī)維修
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