KUKA全新配件（非拆機(jī)件），原始包裝，接受KUKA公司其他產(chǎn)品的詢價(jià)及訂貨！可由KUKA公司直接發(fā)貨客戶！
北京川瑞智能科技有限公司是KUKA工業(yè)機(jī)器人簽約代理商，KUKA型號(hào)的產(chǎn)品，川瑞智能都可以提供！
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品牌: KUKA 庫卡
產(chǎn)地：德國
型號(hào)：115927 KUKA庫卡機(jī)器人 配件 伺服電機(jī) 銷售維修 ME_11_60_44_S0
用途：庫卡機(jī)器人使用
保修：一年
KUKA全新配件（非拆機(jī)件），原始包裝，接受KUKA公司其他產(chǎn)品的詢價(jià)及訂貨！可由KUKA公司直接發(fā)貨客戶現(xiàn)場(chǎng)！
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貨號(hào)：115927 KUKA庫卡機(jī)器人 配件 伺服電機(jī) 銷售維修
KUKA型號(hào)：ME_11_60_44_S0
軸：花鍵軸(請(qǐng)通過川瑞智能公司網(wǎng)站，聯(lián)系賣家）
此伺服電機(jī)適用于KSPsr12，KSP20，KSP40伺服驅(qū)動(dòng)器。
115927庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)技術(shù)參數(shù)：
Servo drive module 伺服驅(qū)動(dòng)模塊 | KSPsr 12 | KSP 20 | KSP 40 |
Static torque 靜態(tài)扭矩（Nm） | 1.15Nm | ||
Standstill current（A） | 1.7A | ||
Torque constant(KT0) 扭矩常數(shù)（Nm/A） | 0.67Nm/A | ||
Rated Speed 額定速度（rpm） | 2300rpm | 4500rpm | 4500rpm |
Rated torque 額定扭矩（Nm） | 1.05Nm | 0.92Nm | 0.92Nm |
Rated power 額定功率（kW） | 0.3kW | 0.4kW | 0.4kW |
Moment of inertia (drive shaft) 驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，慣性矩 | 0.71kg xcm2 | ||
Brake holding torque (120 °C) 抱閘的制動(dòng)力矩（120°C）Nm | 1.1Nm | ||
Dyn. braking torque (20 °C) 抱閘的動(dòng)態(tài)制動(dòng)力矩(20 °C) Nm | 2.9Nm | ||
Maximum braking energy 極限制動(dòng)能量（J） | 114J | ||
Intermediate circuit voltage 中間電路電壓（V） | 325V | 560V | 560V |
Weight 重量 kg | 2.9kg | ||
Protection Rating 防護(hù)等級(jí) | IP64或IP65 | ||
Number of resolver pole Pairs 分解器極的對(duì)數(shù) | 3 | ||
不要使伺服電機(jī)的軸或軸承受到機(jī)械沖擊。軸向力能使伺服電機(jī)受到損壞，因此，在伺服電機(jī)軸的末端是不準(zhǔn)許施加軸向力。 | |||
伺服電機(jī)設(shè)計(jì)的損傷閾值
Servo drive module 伺服驅(qū)動(dòng)模塊 | KSPsr 12 | KSP 20 | KSP 40 |
Maximum current 允許的極限電流A | 7A | 7A | |
Break speed 拐點(diǎn)轉(zhuǎn)速 | 1900rpm | 3600rpm | |
Acceleration torque to break speed | 4.0Nm | 3.9Nm | |
Maximum speed 極限轉(zhuǎn)速 | 3000rpm | 4500rpm | |
Maximum torque at maximum speed 極限轉(zhuǎn)速下的扭矩 | 3.0Nm | 3.2Nm | |
Maximum possible Emergency Stop torque 急停下的極限扭矩 | 9Nm | 9Nm | |
特定負(fù)載配置數(shù)據(jù)：每一個(gè)單獨(dú)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)必須經(jīng)過計(jì)算才能使用：
VelGain.PTP | 0.0002 … 0.0030 |
VelGain.CP | 0.0002 … 0.0030 |
PosGain.PTP | 20 … 90 |
PosGain.CP | 20 … 90 |
VelIntTime.PTP | 0.040 … 0.800 |
VelIntTime.CP | 0.040 … 0.800 |
伺服電機(jī)的尺寸：
Dimension 尺寸 | Involute 漸開鍵齒軸 |
l | 175mm |
a | 72mm |
z | 60mm |
b | 75mm |
w | W10 X 0.8 X 30 X 11 X 7h |
v | 15mm |
wl | 23mm |
zl | 3mm |
c | 6.5mm |
Connector size | 1" |
115927庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)尺寸圖
服務(wù)優(yōu)勢(shì)：
1．專業(yè)團(tuán)隊(duì)具有8年以上維修經(jīng)驗(yàn)；
2．擁有貨源充足的機(jī)器人備件庫及品牌供貨商；易損配件及時(shí)維修。
3．提供12個(gè)月保修期；
4．提供全國地區(qū)24小時(shí)現(xiàn)場(chǎng)緊急搶修。
可維修KUKA機(jī)器人以下部件：
機(jī)器人機(jī)器人示教器/示教盒維修
驅(qū)動(dòng)模塊/伺服包/電源維修
機(jī)器人電路板/基板維修
機(jī)器人本體維修/伺服電機(jī)/伺服馬達(dá)維修
機(jī)器人齒輪箱/齒輪變速機(jī)/諧波減速機(jī)/減速機(jī)
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