產(chǎn)品特點(diǎn):
1.產(chǎn)品應(yīng)用在搬運(yùn)與碼垛領(lǐng)域。
2.全新的優(yōu)美造型設(shè)計(jì)。
3.動(dòng)作速度滿足苛刻生產(chǎn)節(jié)拍。
4.網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng),豐富的外部接口及擴(kuò)展能力。
5.*開放的自主系統(tǒng),支持各種應(yīng)用開發(fā)。
6.SIASUN Robot Virtual Work Station,支持CAD模型重建及基于CAD模型的機(jī)器人免示教作業(yè)。
7.支持視覺、力覺等各種智能傳感信息。
8.性價(jià)比高,質(zhì)優(yōu)價(jià)廉的備品備件。
9.主動(dòng)及時(shí)的本地化客戶服務(wù),免您后顧之憂。
通用型工業(yè)機(jī)器人
結(jié)構(gòu)形式 | 四軸碼垛 | 四軸碼垛 | |
負(fù)載能力 | 160Kg | 300Kg | |
工作范圍(水平) | 3050mm | 3050mm | |
重復(fù)定位精度 | ±0.5mm | ±0.5mm | |
自由度數(shù) | 4 | 4 | |
每軸運(yùn)動(dòng)范圍 | S軸(回轉(zhuǎn)) | ±185° | ±185° |
L軸(下臂) | +45°, —85° | +45°, —85° | |
U軸(上臂) | +20°, —120° | +20°, —120° | |
4軸 | ±360° | ±360° | |
每軸運(yùn)動(dòng)速度 | S軸(回轉(zhuǎn)) | 120°/s | 85°/s |
L軸(下臂) | 120°/s | 90°/s | |
U軸(上臂) | 120°/s | 90°/s | |
4軸 | 300°/s | 190°/s | |
本體重量 | 1900Kg | ||
電源容量 | 5KVA | ||
防護(hù)等級(手腕) | IP65 | ||
預(yù)留信號線(1軸 → 3軸處) | 32 芯,單芯線徑 0.2mm2 |