用于SMT貼片車間，SMT板箱和工裝載具的自動上下料；
負(fù)載50KG；
激光/視覺SLAM導(dǎo)航方式可供選擇；
安全防護(hù)：360°激光+3D視覺傳感器+機(jī)械防撞；
有全向底盤和雙輪差動底盤可選。
SMT生產(chǎn)線自動上下料機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
| SMT上下料機(jī)器人 | ||
| 基本參數(shù) | 外形尺寸 | 1120L *600W *1375H mm |
| 本體自重 | 250 kg | |
| 旋轉(zhuǎn)直徑 | 1220mm | |
| 業(yè)務(wù)能力 | 升降行程 | 800 mm |
| 平臺伸縮深度 | ±80 mm | |
| 配送平臺個數(shù) | 1 個 | |
| 額定負(fù)載 | 50 kg | |
| 適配最大料架 | 530W*535L*570H mm | |
| 安全防護(hù) | 防護(hù)范圍 | 包括本體及背負(fù)物料 |
| 防護(hù)措施 | 三級防撞 減速、緩?fù)?、急剎 | |
| 激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | |
| 觸邊停障 | 全面保護(hù) | |
| 急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 | |
| 聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | |
| 視覺避障 | 支持 | |
| 運動性能 | 驅(qū)動方式 | 雙輪差速 |
| 導(dǎo)航方式 | 混合導(dǎo)航 激光SLAM+二維碼+視覺(選) | |
| 行走方式 | 前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 | |
| 行走速度 | 0~1.0 m/s | |
| 導(dǎo)航精度 | ±20mm | |
| 對接精度 | ±10mm（激光對接） ±5mm （二維碼視覺對接） | |
| 上料對接精度 | ≤±3 mm | |
| 續(xù)航能力 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰 |
| 電池規(guī)格 | 48V 30AH | |
| 工作時間 | ≥8h | |
| 充電方式 | 自主充電+手動充電+手動換電 | |
| 充電時間 | ≤1.5 h | |
| 電池壽命 | 1500次循環(huán) | |
| 人機(jī)交互 | 液晶顯示屏 | 支持 |
| 燈光指示 | 包括本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等指示 | |
| 聲音提示 | 包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等提示 | |
| 按鈕操作 | 急停、開關(guān)、操作 | |
| 手操器 | 支持 | |
| 擴(kuò)展接口 | USB2.0 + RJ45百兆 | |
| 應(yīng)用環(huán)境 | 應(yīng)用場景 | 室內(nèi) |
| 環(huán)境溫度 | 0~40 ℃ | |
| 環(huán)境濕度 | 10~90%RH 無凝露 | |
| 路面坡度 | ≤ 5% / 3° | |
| 越障高度 | ≤ 5 mm | |
| 縫隙寬度 | ≤ 20mm | |
| 空氣環(huán)境 | 無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 | |
| 網(wǎng)絡(luò)通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配 | |
| ※5 G網(wǎng)絡(luò) | ○ | |
