對(duì)接:通過(guò)自研的3D對(duì)接相機(jī),獲得目標(biāo)對(duì)象深度值,在托盤(pán)擺放有偏差的情況下,可智能調(diào)整進(jìn)叉方向,智能叉取;
3D視覺(jué)對(duì)接相機(jī)技術(shù)參數(shù):
產(chǎn)品型號(hào) | LXPS-DS3320-E-57940nm | LXPS-DS3320-E-9B 940nm |
分辨率 | 320X 240 | 320X240 |
測(cè)量范圍 | 0.3-3m | 0.3-3m |
測(cè)距精度 | 0.03m @70%6ref | 0.03m @70%6ref |
視場(chǎng)角 | 72X 55° | 109X90° |
幀率 | 12fps | 12fps |
數(shù)據(jù)接口 | 以太網(wǎng)RJ45 | 以太網(wǎng)RJ45 |
抗陽(yáng)光 | 50Klux | 50Klux |
安全等級(jí) | Class 1 | ClassI |
防護(hù)等級(jí) | IP65 | IP65 |
外形尺寸 | 78X32 X43.5mm | 78X32 X 34mm |
重量 | 244g | 約220g |
移動(dòng)機(jī)器人核心控制器高集成度、工業(yè)級(jí)的穩(wěn)定可靠性支持激光、視覺(jué)、二維碼等各類導(dǎo)航方式;
集成了豐富的電源、IO接口,支持RS232/485、can總線、以太網(wǎng)等通訊接口;
適配各種輪系的移動(dòng)底盤(pán)輪系的移動(dòng)底盤(pán)。