利用 BICO 技術(shù)(Binector Connector Technology)，過程數(shù)據(jù)可利用“標準”傳動參數(shù)設置自由地互相連接。在這種情況下，可以自由互連的所有值(如頻率給定值、頻率實際值、電流實際值等)可以定義為“連接器”，而可以自由互連的所有數(shù)字信號(如一個數(shù)字輸入的狀態(tài)、ON/OFF、一個限幅違法時的信息功能等)可以定義為“開關(guān)量連接器”。在一個傳動裝置中存在很多輸入和輸出量以及在閉環(huán)控制中能夠互連的量。利用 BICO技術(shù)可以使傳動系統(tǒng)適應各種要求。
一個開關(guān)量連接器是一個不帶任何單位的數(shù)字(開關(guān)量)信號，它的值只為 0或 1。開關(guān)量連接器總是涉及到細分的開關(guān)量連接器輸入和開關(guān)量連接器輸出的功能。在這種情況下，總是用一個帶“BI”屬性的“P”參數(shù)作為開關(guān)量連接器輸入(如：P0731 BI：功能，數(shù)字量輸入 1)，而用一個帶“BO”屬性的“r”參數(shù)代表開關(guān)量連接器輸出(如：r0751 BO：ADC狀態(tài)字)。
從上面的例子可以看出，開關(guān)量連接器參數(shù)在參數(shù)名前面有以下縮寫：BI 開關(guān)量連接器輸入，信號接收器(“P”參數(shù))
→ 通過將開關(guān)量連接器輸出(BO參數(shù))的參數(shù)號作為值輸入 BI參數(shù)的方式，可以使 BI參數(shù)同一個開關(guān)量連接器輸出作為源互連(如用“BI”參數(shù) P0731同“BO”參數(shù) r0751互連，則 P0731 = 751)。
BO 開關(guān)量連接器輸出，信號源(“r”參數(shù))
→ BO參數(shù)可用作為 BI參數(shù)的源。對于實際互連，BO參數(shù)號必須輸入 BI參數(shù)中(如：用“BI”參數(shù) P0731同“BO”參數(shù) r0751互連，則 P0731 = 751)。
模擬量的值被限制在 10 V或 20 mA。折算到相應的參考值上的一個值可被輸出/輸入，只要 DAC/ADC尚未定標(工廠設定)。
通過串行接口的給定值和實際值信號：
? 當傳送正使用的 PZD部分，它們被限制為值 7FFF h。這就是值折算到參考值為 200%的理由。
? 當傳送正使用的 PKW部分，它們將傳送有關(guān)數(shù)據(jù)類型和單位。
參數(shù) P1082(頻率)將變頻器頻率限制在同參考頻率無關(guān)的值上。當變更 P1082時(工廠設定：50 Hz)，P2000也總是要調(diào)整的(工廠設定：50 Hz)。如對于一臺 NEMA電機，參數(shù)設定為 60 Hz并且 P2000也不變更，則模擬給定值/實際值被限定在 或 4000 h的給定值/實際值信號被限制為 50 Hz。
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一、經(jīng)驗設計法的前提
1、PLC的編程，從梯形圖來看，其根本點是找出符合控制要求的系統(tǒng)各個輸出的工作條件，這些條件又總是以機內(nèi)各種器件的邏輯關(guān)系出現(xiàn)的；
2、梯形圖的基本模式為“起—?！！彪娐?，每個“起—?！！彪娐芬话阒会槍σ粋€輸出，這個輸出可以是系統(tǒng)的實際輸出，也可以是中間變量。
3、梯形圖編程中有一些約定成俗的基本環(huán)節(jié)，它們都有一定的功能，可以像積木一樣在許多地方應用。
二、經(jīng)驗設計法的編程步驟
1、在準確了解控制要求后，合理地為控制系統(tǒng)中的事件分配輸入輸出口。選擇必要的機內(nèi)器件，如定時器、計數(shù)器、輔助繼電器。
2、對于一些控制要求較簡單的輸出，可直接寫出它們的工作條件，依“起—保—?！彪娐纺Ｊ酵瓿上嚓P(guān)的梯形圖支路。工作條件稍復雜的可借助輔助繼電器。
3、對于復雜的控制要求，為了能用“起—保—?！彪娐纺Ｊ嚼L出輸出口的梯形圖，要正確分析控制要求，并確定組成總的控制要求的關(guān)鍵點。在空間類邏輯為主的控制中為影響控制狀態(tài)的點。在時間類邏輯為主的控制中，關(guān)鍵點為控制狀態(tài)轉(zhuǎn)換的時間。
4、將關(guān)鍵點用梯形圖表達出來。關(guān)鍵點總是要用機內(nèi)器件來代表的，在安排機內(nèi)器件時需要考慮并安排好。繪關(guān)鍵點的梯形圖時，可以使用常見的基本環(huán)節(jié)。
5、在完成關(guān)鍵點梯形圖的基礎上，針對系統(tǒng)最終的輸出進行梯形圖的編繪。使用關(guān)鍵點綜合出最終輸出的控制要求。
6、審查以上草繪圖紙，在此基礎上，補充遺漏的功能，更正錯誤，進行的完善。
