BF50 SN:00 230 SN:000720控制器

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濟(jì)南友田機(jī)械設(shè)備有限公司，主營(yíng)各種進(jìn)口工業(yè)機(jī)械設(shè)備及其配件，儀器儀表，實(shí)驗(yàn)室器材，化學(xué)試劑。公司專(zhuān)注于進(jìn)口歐美工業(yè)產(chǎn)品，各種工業(yè)配件，儀器小到工業(yè)用的螺絲，大到幾百公斤重的電機(jī)。公司現(xiàn)在美國(guó)，德國(guó)，意大利分別設(shè)有辦事處和庫(kù)房，采用就近采購(gòu)原則，節(jié)省了采購(gòu)成本，從而讓利于客戶(hù)，保證了產(chǎn)品的質(zhì)量和貨期。 

BOUBIELA-MORET    702313-010

GEFRAN "SERIAL：09200027 MODEL:IK4-A-F-1300-E-1 0000XXXXSO2MOXX LIN:-+0.02% OUT:4-20mA 

" Gefran F043100 IK4-A-F-1300-E-1 0000XXXXS02M0X X 

COOPER   14YB3

FOX FT2A-36R-SS-ST-E1-B0-G2(DN250) FOX FT2A-36R-SS-ST-E1-B0-G2(DN250) 

BROSA  0201-1-0707-1 稱(chēng)重傳感器?

GEMUE? 1435000Z10201-0  閥門(mén)定位器

GEMUE? 312 40M 8 8 51 2 執(zhí)行器

GEMUE? 620 50D 8181412/N 氣動(dòng)隔膜閥

AUMA SAEx 07.2 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)

Schenck VEG20610/VDB20600?0-510t/h

ECKELMANN APCI-3120AR 多功能計(jì)數(shù)模板

suco 0180 45703 1 022 壓力開(kāi)關(guān)

merit 150103 保險(xiǎn)絲盒

merit 51786 保險(xiǎn)絲盒

VOGT AG C40106540.65 鉚釘

VOGT AG C40195040.65 鉚釘

norgren V096516A-B/300A 閥 Norgren V096516A-B/300A停產(chǎn)了，可能代替有兩個(gè)選擇： V096516R-E313A 

閥 V096516R-D313A 

norgren V10025-A13 DC24V 線圈  

hawe SK 7902 SP 1 閥

KUBLER 8.5824.0822.5000.5089 編碼器

EWM ME 380/170.2S1-S

GWK 400788-01-01

ALPHA SP 100S-MF2-20-0G1-2S

ALPHA LP 120-M01-10-111-000

Kromschr?der GDJ 20R04-0 調(diào)壓閥

Kromschr?der VGBF 50F05-3 調(diào)壓閥

Kromschr?der JSAV 50F50/1-0 調(diào)壓閥

Marchel 50 10 01 過(guò)濾器

DANFOSS 220B 15B G 12E NO000 G1/2 EPDM 032U8182

baumer CH8501 OADM 2116481 baumer 11003837 OADM 21I6481/S14F 

HE&BS BENSON LTD BAC3/17  220V  50HZ 10%  01/14 線圈

motovario type txf005  P=0.37kw   000658759

ASIROBICON GH 180 M   NO 65586.8850

NWL #12816A  64.0 UF +/-10%

FOXBORO MODEL 43AP-FA45D/PB-BA

BURKLE SCHOC NR.:108648

STROMAG TYP 29 BM-699 DH Aurr.Nr 138573 限位開(kāi)關(guān)

HAWE VZP1G22-M24/8W 液壓閥??

Leuze ILVS 19/4，Nr：50015635 接近開(kāi)關(guān)

kistler 1631C5

kistler 6215

FIPA GR04.304

FIPA GR04.300

spec pumpen Y-2951.0266

Condor EN 60947-4-1

GEFRAN MODEL:TK-E-1-E-B35D-M-V gefran F031007 

Honeywell 900C73R－0100－41

Dold BD5935.48/61-AC2320 No.0048717 繼電器

VAT 09144-PE01-AIA1 閥門(mén)

VAT 24532-KA01-0001 閥門(mén)

VAT 24528-KA01-0001 閥門(mén)

MESSKO pt-MU -20-140℃ 4-20mA 0.5 220VAC orderno:20112905 partno:72416400 溫度變送器 messko 72416400 

REBS QZMU- 80-242 V AV/DC 0.1s-999h 時(shí)間繼電器

TROMBETTA 98214-2 12V 繼電器

c.e SFX14-HS3.1 行程開(kāi)關(guān)

VOLTCRAFT P395A SI70004 30D02

oiltech SLH80-4B2 0.75KW B3 電機(jī)

STAUFF  DRV-12-P-B-PM-SS  節(jié)流閥    

phoenix mecano elektrozylinder AN：BC20239 1-89  LH998

SOMMER GHK6140 sommer GHK6140  

Scherzinger 20920 DM/EX

vulkan 329800  34 VULKAN 2N01480000   FLEXOMAX ELEMENT GE-148 - 85 SH A  

heuft HPP100024ST

AC MOTOREN   FCPA 71B -4    AC-Motoren FCPA 71 B-4, size 71  (0,37/0,44 kW, S1, IP 55, B3/B5/160 mm)  

BARTEC VARNOST SD 42/14 SLO  07-5185

控制器（英文名稱(chēng)：controller）是指按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)和反向的主令裝置。由程序計(jì)數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時(shí)序產(chǎn)生器和操作控制器組成，它是發(fā)布命令的“決策機(jī)構(gòu)”，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的操作。

主要分類(lèi)

編輯

控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長(zhǎng)處和短處。組合邏輯控制器設(shè)計(jì)麻煩，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，一旦設(shè)計(jì)完成，就不能再修改或擴(kuò)充，但它的速度快。微程序控制器設(shè)計(jì)方便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，修改或擴(kuò)充都方便，修改一條機(jī)器指令的功能，只需重編所對(duì)應(yīng)的微程序；要增加一條機(jī)器指令，只需在控制存儲(chǔ)器中增加一段微程序，但是，它是通過(guò)執(zhí)行一段微程。具體對(duì)比如下：組合邏輯控制器又稱(chēng)硬布線控制器，由邏輯電路構(gòu)成，*靠硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)指令的功能。

工作原理

編輯

電磁吸盤(pán)控制器：交流電壓380V經(jīng)變壓器降壓后，經(jīng)過(guò)整流器整流變成110V直流后經(jīng)控制裝置進(jìn)入吸盤(pán)此時(shí)吸盤(pán)被充磁，退磁時(shí)通入反向電壓線路，控制器達(dá)到退磁功能。

門(mén)禁控制器：門(mén)禁控制器工作在兩種模式之下。一種是巡檢模式，另一種是識(shí)別模式。在巡檢模式下，控制器不斷向讀卡器發(fā)送查詢(xún)代碼，并接收讀卡器的回復(fù)命令。這種模式會(huì)一直保持下去，直至讀卡器感應(yīng)到卡片。當(dāng)讀卡器感應(yīng)到卡片后，讀卡器對(duì)控制器的巡檢命令產(chǎn)生不同的回復(fù)，在這個(gè)回復(fù)命令中，讀卡器將讀到的感應(yīng)卡內(nèi)碼數(shù)據(jù)傳送到門(mén)禁控制器，使門(mén)禁控制器進(jìn)入到識(shí)別模式。在門(mén)禁控制器的識(shí)別模式下，門(mén)禁控制器分析感應(yīng)卡內(nèi)碼，同設(shè)備內(nèi)存儲(chǔ)的卡片數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，并實(shí)施后續(xù)動(dòng)作。門(mén)禁控制器完成接收數(shù)據(jù)的動(dòng)作后，會(huì)發(fā)送命令回復(fù)讀卡器，使讀卡器恢復(fù)狀態(tài)，同時(shí)，門(mén)禁控制器重新回到巡檢模式。

常見(jiàn)種類(lèi)

編輯

組合邏輯

設(shè)計(jì)步驟：

1、設(shè)計(jì)機(jī)器的指令系統(tǒng)：規(guī)定指令的種類(lèi)、指令的條數(shù)以及每一條指令的格式和功能；

2、初步的總體設(shè)計(jì)：如寄存器設(shè)置、總線安排、運(yùn)算器設(shè)計(jì)、部件間的連接關(guān)系等；

3、繪制指令流程圖：標(biāo)出每一條指令在什么時(shí)間、什么部件進(jìn)行何種操作；

4、編排操作時(shí)間表：即根據(jù)指令流程圖分解各操作為微操作，按時(shí)間段列出機(jī)器應(yīng)進(jìn)行的微操作；

5、列出微操作信號(hào)表達(dá)式，化簡(jiǎn)，電路實(shí)現(xiàn)。

基本組成：

1、指令寄存器用來(lái)存放正在執(zhí)行的指令。指令分成兩部分：操作碼和地址碼。操作碼用來(lái)指示指令的操作性質(zhì)，如加法、減法等；地址碼給出本條指令的操作數(shù)地址或形成操作數(shù)地址的有關(guān)信息（這時(shí)通過(guò)地址形成電路來(lái)形成操作數(shù)地址）。有一種指令稱(chēng)為轉(zhuǎn)移指令，它用來(lái)改變指令的正常執(zhí)行順序，這種指令的地址碼部分給出的是要轉(zhuǎn)去執(zhí)行的指令的地址。

2、操作碼譯碼器：用來(lái)對(duì)指令的操作碼進(jìn)行譯碼，產(chǎn)生相應(yīng)的控制電平，完成分析指令的功能。

3、時(shí)序電路：用來(lái)產(chǎn)生時(shí)間標(biāo)志信號(hào)。在微型計(jì)算機(jī)中，時(shí)間標(biāo)志信號(hào)一般為三級(jí)：指令周期、總線周期和時(shí)鐘周期。微操作命令產(chǎn)生電路產(chǎn)生完成指令規(guī)定操作的各種微操作命令。這些命令產(chǎn)生的主要依據(jù)是時(shí)間標(biāo)志和指令的操作性質(zhì)。該電路實(shí)際是各微操作控制信號(hào)表達(dá)式（如上面的A→L表達(dá)式）的電路實(shí)現(xiàn)，它是組合邏輯控制器中較為復(fù)雜的部分。

4、指令計(jì)數(shù)器：用來(lái)形成下一條要執(zhí)行的指令的地址。通常，指令是順序執(zhí)行的，而指令在存儲(chǔ)器中是順序存放的。所以，一般情況下下一條要執(zhí)行的指令的地址可通過(guò)將現(xiàn)行地址加1形成，微操作命令“1”就用于這個(gè)目的。如果執(zhí)行的是轉(zhuǎn)移指令，則下一條要執(zhí)行的指令的地址是要轉(zhuǎn)移到的地址。該地址就在本轉(zhuǎn)移指令的地址碼字段，將其直接送往指令計(jì)數(shù)器。

微程序控制器的提出是因?yàn)榻M合邏輯設(shè)計(jì)存在不便于設(shè)計(jì)、不靈活、不易修改和擴(kuò)充等缺點(diǎn)。

微程序

微程序控制(簡(jiǎn)稱(chēng)微碼控制)的基本思路是：用微指令產(chǎn)生微操作命令，用若干條微指令組成一段微程序?qū)崿F(xiàn)一條機(jī)器指令的功能（為了加以區(qū)別，將前面所講的指令稱(chēng)為機(jī)器指令）。設(shè)機(jī)器指令M執(zhí)行時(shí)需要三個(gè)階段，每個(gè)階段需要發(fā)出如下命令：階段一發(fā)送K1、K8命令，階段二發(fā)送K0、K2、K3、K4命令，階段三發(fā)送K9命令。當(dāng)將*條微指令送到微指令寄存器時(shí)，微指令寄存器的K1和K8為1，即發(fā)出K1和K8命令，該微指令指出下一條微指令地址為00101，從中取出第二條微指令，送到微指令寄存器時(shí)將發(fā)出K0、K2、K3、K4命令，接下來(lái)是取第三條微指令，發(fā)K9命令。

微程序控制器的組成：

1、控制存儲(chǔ)器（contmlMemory）用來(lái)存放各機(jī)器指令對(duì)應(yīng)的微程序。譯碼器用來(lái)形成機(jī)器指令對(duì)應(yīng)的微程序的入口地址。當(dāng)將一條機(jī)器指令對(duì)應(yīng)的微程序的各條微指令逐條取出，并送到微指令寄存器時(shí)，其微操作命令也就按事先的設(shè)計(jì)發(fā)出，因而也就完成了一條機(jī)器指令的功能。對(duì)每一條機(jī)器指令都是如此。

2、微指令的寬度直接決定了微程序控制器的寬度。為了簡(jiǎn)化控制存儲(chǔ)器，可采取一些措施來(lái)縮短微指令的寬度。如采用字段譯碼法一級(jí)分段譯碼。顯然，微指令的控制字段將大大縮短。，一些要同時(shí)產(chǎn)生的微操作命令不能安排在同一個(gè)字段中。為了進(jìn)一步縮短控制字段，還可以將字段譯碼設(shè)計(jì)成兩級(jí)或多級(jí)。

CPU

控制器是指揮計(jì)算機(jī)的各個(gè)部件按照指令的功能要求協(xié)調(diào)工作的部件，是計(jì)算機(jī)的神經(jīng)中樞和指揮中心，由指令寄存器IR（InstructionRegister）、程序計(jì)數(shù)器PC（ProgramCounter）和操作控制器0C（OperationController）三個(gè)部件組成，對(duì)協(xié)調(diào)整個(gè)電腦有序工作極為重要。

指令寄存器：用以保存當(dāng)前執(zhí)行或即將執(zhí)行的指令的一種寄存器。指令內(nèi)包含有確定操作類(lèi)型的操作碼和指出操作數(shù)來(lái)源或去向的地址。指令長(zhǎng)度隨不同計(jì)算機(jī)而異，指令寄存器的長(zhǎng)度也隨之而異。計(jì)算機(jī)的所有操作都是通過(guò)分析存放在指令寄存器中的指令后再執(zhí)行的。指令寄存器的輸人端接收來(lái)自存儲(chǔ)器的指令，指令寄存器的輸出端分為兩部分。操作碼部分送到譯碼電路進(jìn)行分析，指出本指令該執(zhí)行何種類(lèi)型的操作;地址部分送到地址加法器生成有效地址后再送到存儲(chǔ)器，作為取數(shù)或存數(shù)的地址。

存儲(chǔ)器可以指主存、高速緩存或寄存器棧等用來(lái)保存當(dāng)前正在執(zhí)行的一條指令。當(dāng)執(zhí)行一條指令時(shí)，先把它從內(nèi)存取到數(shù)據(jù)寄存器（DR）中，然后再傳送至IR。指令劃分為操作碼和地址碼字段，由二進(jìn)制數(shù)字組成。為了執(zhí)行任何給定的指令，必須對(duì)操作碼進(jìn)行測(cè)試，以便識(shí)別所要求的操作。指令譯碼器就是做這項(xiàng)工作的。指令寄存器中操作碼字段的輸出就是指令譯碼器的輸入。操作碼一經(jīng)譯碼后，即可向操作控制器發(fā)出具體操作的特定信號(hào)。

程序計(jì)數(shù)器：指明程序中下一次要執(zhí)行的指令地址的一種計(jì)數(shù)器，又稱(chēng)指令計(jì)數(shù)器。它兼有指令地址寄存器和計(jì)數(shù)器的功能。當(dāng)一條指令執(zhí)行完畢的時(shí)候，程序計(jì)數(shù)器作為指令地址寄存器，其內(nèi)容必須已經(jīng)改變成下一條指令的地址，從而使程序得以持續(xù)運(yùn)行。

為此可采取以下兩種辦法：

*種辦法是在指令中包含了下一條指令的地址。在指令執(zhí)行過(guò)程中將這個(gè)地址送人指令地址寄存器即可達(dá)到程序持續(xù)運(yùn)行的目的。這個(gè)方法適用于早期以磁鼓、延遲線等串行裝置作為主存儲(chǔ)器的計(jì)算機(jī)。根據(jù)本條指令的執(zhí)行時(shí)間恰當(dāng)?shù)貨Q定下一條指令的地址就可以縮短讀取下一條指令的等待時(shí)間，從而收到提高程序運(yùn)行速度的效果。

第二種辦法是順序執(zhí)行指令。一個(gè)程序由若干個(gè)程序段組成，每個(gè)程序段的指令可以設(shè)計(jì)成順序地存放在存儲(chǔ)器之中，所以只要指令地址寄存器兼有計(jì)數(shù)功能，在執(zhí)行指令的過(guò)程中進(jìn)行計(jì)數(shù)，自動(dòng)加一個(gè)增量，就可以形成下一條指令的地址，從而達(dá)到順序執(zhí)行指令的目的。這個(gè)辦法適用于以隨機(jī)存儲(chǔ)器作為主存儲(chǔ)器的計(jì)算機(jī)。當(dāng)程序的運(yùn)行需要從一個(gè)程序段轉(zhuǎn)向另一個(gè)程序段時(shí)，可以利用轉(zhuǎn)移指令來(lái)實(shí)現(xiàn)。轉(zhuǎn)移指令中包含了即將轉(zhuǎn)去的程序段入口指令的地址。執(zhí)行轉(zhuǎn)移指令時(shí)將這個(gè)地址送人程序計(jì)數(shù)器(此時(shí)只作為指令地址寄存器，不計(jì)數(shù))作為下一條指令的地址，從而達(dá)到轉(zhuǎn)移程序段的目的。子程序的調(diào)用、中斷和陷阱的處理等都用類(lèi)似的方法。在隨機(jī)存取存儲(chǔ)器普及以后，第二種辦法的整體運(yùn)行效果大大地優(yōu)于*種辦法，因而順序執(zhí)行指令已經(jīng)成為主流計(jì)算機(jī)普遍采用的辦法，程序計(jì)數(shù)器就成為*處理器*的一個(gè)控制部件。

CPU內(nèi)的每個(gè)功能部件都完成一定的特定功能。信息在各部件之間傳送及數(shù)據(jù)的流動(dòng)控制部件的實(shí)現(xiàn)。通常把許多數(shù)字部件之間傳送信息的通路稱(chēng)為“數(shù)據(jù)通路”。信息從什么地方開(kāi)始，中間經(jīng)過(guò)哪個(gè)寄存器或多路開(kāi)關(guān)，后傳到哪個(gè)寄存器，都要加以控制。在各寄存器之間建立數(shù)據(jù)通路的任務(wù)，是由稱(chēng)為“操作控制器”的部件來(lái)完成的。

操作控制器的功能就是根據(jù)指令操作碼和時(shí)序信號(hào)，產(chǎn)生各種操作控制信號(hào)，以便正確地建立數(shù)據(jù)通路，從而完成取指令和執(zhí)行指令的控制。

有兩種由于設(shè)計(jì)方法不同因而結(jié)構(gòu)也不同的控制器。微操作是指不可再分解的操作，進(jìn)行微操作總是需要相應(yīng)的控制信號(hào)(稱(chēng)為微操作控制信號(hào)或微操作命令)。一臺(tái)數(shù)字計(jì)算機(jī)基本上可以劃分為兩大部分---控制部件和執(zhí)行部件。控制器就是控制部件，而運(yùn)算器、存儲(chǔ)器、外圍設(shè)備相對(duì)控制器來(lái)說(shuō)就是執(zhí)行部件。控制部件與執(zhí)行部件的一種聯(lián)就是通過(guò)控制線?？刂撇考ㄟ^(guò)控制線向執(zhí)行部件發(fā)出各種控制命令，通常這種控制命令叫做微命令，而執(zhí)行部件接受微命令后所執(zhí)行的操作就叫做微操作?？刂撇考c執(zhí)行部件之間的另一種聯(lián)就是反饋信息。執(zhí)行部件通過(guò)反饋線向控制部件反映操作情況，以便使得控制部件根據(jù)執(zhí)行部件的狀態(tài)來(lái)下達(dá)新的微命令，這也叫做“狀態(tài)測(cè)試”。微操作在執(zhí)行部件中是組基本的操作。由于數(shù)據(jù)通路的結(jié)構(gòu)關(guān)系，微操作可分為

相容性和相斥性?xún)煞N。在機(jī)器的一個(gè)CPU周期中，一組實(shí)現(xiàn)一定操作功能的微命令的組合，構(gòu)成一條微指令。一般的微指令格式由操作控制和順序控制兩部分構(gòu)成。操作控制部分用來(lái)發(fā)出管理和指揮全機(jī)工作的控制信號(hào)。其順序控制部分用來(lái)決定產(chǎn)生下一個(gè)微指令的地址。事實(shí)上一條機(jī)器指令的功能是由許多條微指令組成的序列來(lái)實(shí)現(xiàn)的。這個(gè)微指令序列通常叫做微程序。既然微程序是有微指令組成的，那么當(dāng)執(zhí)行當(dāng)前的一條微指令的時(shí)候。必須指出后繼微指令的地址，以便當(dāng)前一條微指令執(zhí)行完畢以后，取下一條微指令執(zhí)行。

LED

LED控制器(LED controller)就是通過(guò)芯片處理控制LED燈電路中的各個(gè)位置的開(kāi)關(guān)。

低壓型LED產(chǎn)品控制器：

低壓型LED產(chǎn)品一般設(shè)計(jì)電壓12V-36V,每個(gè)回路LED數(shù)量3-6個(gè)串聯(lián)，用電阻降壓限流，每個(gè)回路電流20mA以下。一個(gè)LED產(chǎn)品由多個(gè)回路的 LED組成，優(yōu)點(diǎn)是低壓，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易設(shè)計(jì)；缺點(diǎn)是：產(chǎn)品規(guī)模大時(shí)電流很大，需要配置低壓開(kāi)關(guān)電源。由于產(chǎn)品的缺點(diǎn)所限，低壓不可能遠(yuǎn)距離輸電，都是局限于體積不大的產(chǎn)品上，如招牌文字、小圖案等。根據(jù)這個(gè)特點(diǎn)，控制器設(shè)計(jì)規(guī)格：12V的選用75A/30V MOS功率管控制，輸出電流8A/路；24-36V選用60A/50V MOS功率管控制，輸出電流5A/路。用戶(hù)可以根據(jù)以上規(guī)格選定控制器的路數(shù)，跳變的可以選購(gòu)NE20低壓系列、漸變的選購(gòu)NE10低壓系列控制器即可。注意LED的必須是共陽(yáng)(+)極連接法，控制器控制陰(-)極，控制器不包括低壓電源

高壓型LED產(chǎn)品控制器：

高壓型LED產(chǎn)品設(shè)計(jì)電壓是交流/直流220V電壓，每個(gè)回路LED數(shù)量36-48個(gè)串聯(lián)，每個(gè)回路電流20mA以下，限流方式有兩種，一種是電阻限流，這種方式電阻功耗較大，建議使用每4個(gè)LED串接一個(gè)1/4W金屬模電阻，均勻分布散熱，這種接法是較穩(wěn)定可靠；另一種是電阻電容串聯(lián)限流，這種接法大部分電壓降在電容上，電阻功耗小，只能用在穩(wěn)定的長(zhǎng)亮狀態(tài)，如果閃動(dòng)電容儲(chǔ)能，反而電壓加倍，LED容易損壞。凡是使用控制器的LED必須使用電阻限流方式，LED一般每個(gè)回路一米，功率5W，三色功率每米15W。常用漸變控制器NE112K控制直流1200W，NE103D交流負(fù)載4500W直流負(fù)載1500W，如果燈管閃動(dòng)單元多就使用NE112K，如果只需要整體閃動(dòng)就使用NE103D。如果使用漸變方式，要注意負(fù)載匹配，霓虹燈和LED的發(fā)光分布特性不一樣，同一回路不能混接不同類(lèi)型的負(fù)載。

低壓串行控制器：

低壓型LED產(chǎn)品串行控制器的特點(diǎn)是控制路數(shù)多，利用串行信號(hào)傳輸達(dá)到控制的目的，一般512單元的控制只需要4條控制連線，串行LED控制器需要在LED的光源板配有寄存器，控制器可選用型號(hào)NE040S控制器，該控制器的大容量達(dá)到4096KBit,如果負(fù)載512單元的LED可以大實(shí)現(xiàn)8192楨畫(huà)面。

還有就是安全行業(yè)所使用的控制器，控制探測(cè)器在各工作區(qū)間內(nèi)監(jiān)測(cè)氣體的一種設(shè)備。

門(mén)禁

門(mén)禁控制器就是門(mén)禁系統(tǒng)的核心，對(duì)出入口通道進(jìn)行管制的系統(tǒng)大腦，它是在傳統(tǒng)的門(mén)鎖基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)的。門(mén)控制器是讀卡和控制合二為一的門(mén)禁控制產(chǎn)品，有獨(dú)立型的也有聯(lián)網(wǎng)型的。簡(jiǎn)單而言，門(mén)禁控制器就是集門(mén)禁控制板、讀卡器于一體的機(jī)器，高檔點(diǎn)的還包括鍵盤(pán)跟顯示屏，只需要接上電源就可以當(dāng)完整的門(mén)禁系統(tǒng)使用了。

門(mén)控制器的分類(lèi)：

1、按照門(mén)控制器和管理電腦的通訊方式分為：RS485聯(lián)網(wǎng)型門(mén)控制器、TCP/IP網(wǎng)絡(luò)型門(mén)控制器、不聯(lián)網(wǎng)門(mén)控制器。

1）不聯(lián)網(wǎng)門(mén)控制器，就是一個(gè)機(jī)子管理一個(gè)門(mén)，不能用電腦軟件進(jìn)行控制，也不能看到記錄，直接通過(guò)控制器進(jìn)行控制。特點(diǎn)是價(jià)格便宜，安裝維護(hù)簡(jiǎn)單，不能查看記錄，不適合人數(shù)量多于50或者人員經(jīng)常流動(dòng)（指經(jīng)常有人入職和離職）的地方，也不適合門(mén)數(shù)量多于5的工程。

2）485聯(lián)網(wǎng)門(mén)控制器，就是可以和電腦進(jìn)行通訊的門(mén)禁類(lèi)型，直接使用軟件進(jìn)行管理，包括卡和事件控制。所以有管理方便、控制集中、可以查看記錄、對(duì)記錄進(jìn)行分析處理以用于其它目的。特點(diǎn)是價(jià)格比較高、安裝維護(hù)難道加大，但培訓(xùn)簡(jiǎn)單，可以進(jìn)行考勤等增值服務(wù)。適合人多、流動(dòng)性大、門(mén)多的工程。

3）TCP/IP網(wǎng)絡(luò)門(mén)控制器，也叫以太網(wǎng)聯(lián)網(wǎng)門(mén)禁，也是可以聯(lián)網(wǎng)的門(mén)禁系統(tǒng)，但是通過(guò)網(wǎng)絡(luò)線把電腦和控制器進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)。除具有485門(mén)禁聯(lián)網(wǎng)的全部?jī)?yōu)點(diǎn)以外，還具有速度更快，安裝更簡(jiǎn)單，聯(lián)網(wǎng)數(shù)量更大，可以跨地域或者跨城聯(lián)網(wǎng)。但存在設(shè)備價(jià)格高，需要有電腦網(wǎng)絡(luò)知識(shí)。適合安裝在大項(xiàng)目、人數(shù)量多、對(duì)速度有要求、跨地域的工程中。

2、按照每臺(tái)控制器控制的門(mén)的數(shù)量可以分為：?jiǎn)伍T(mén)控制器、雙門(mén)控制器、四門(mén)控制器及多門(mén)控制器。

3、控制器根據(jù)每個(gè)門(mén)可接讀卡器的數(shù)量分為：?jiǎn)蜗蚩刂破?、雙向控制器。

注：如果一個(gè)門(mén)，進(jìn)門(mén)刷卡，出門(mén)按按鈕，控制器對(duì)于每個(gè)門(mén)只能接一個(gè)讀卡器，叫單向控制器。

如果一個(gè)門(mén)，進(jìn)門(mén)刷卡，出門(mén)也刷卡（也可以接出門(mén)按鈕），每個(gè)控制器對(duì)于每個(gè)門(mén)可以接兩個(gè)讀卡器，一個(gè)是進(jìn)門(mén)讀卡器，一個(gè)是出門(mén)讀卡器，叫雙向控制器。

電動(dòng)汽車(chē)

電動(dòng)汽車(chē)控制器是用來(lái)控制電動(dòng)車(chē)電機(jī)的啟動(dòng)、運(yùn)行、進(jìn)退、速度、停止以及電動(dòng)車(chē)的其它電子器件的核心控制器件，它就象是電動(dòng)車(chē)的大腦，是電動(dòng)車(chē)上重要的部件。電動(dòng)車(chē)主要包括電動(dòng)自行車(chē)、電動(dòng)二輪摩托車(chē)、電動(dòng)三輪車(chē)、電動(dòng)三輪摩托車(chē)、電動(dòng)四輪車(chē)、電瓶車(chē)等，電動(dòng)車(chē)控制器也因?yàn)椴煌能?chē)型而有不同的性能和特點(diǎn)。

*設(shè)計(jì)技術(shù)：*的電流控制算法，能適用于任何一款無(wú)刷電動(dòng)車(chē)電機(jī)，并且具有相當(dāng)?shù)目刂菩Ч?，提高了電?dòng)車(chē)控制器的普遍適應(yīng)性，使電動(dòng)車(chē)電機(jī)和控制器不再需要匹配。

恒流控制技術(shù)：電動(dòng)車(chē)控制器堵轉(zhuǎn)電流和動(dòng)態(tài)運(yùn)行電流**，保證了電池的壽命，并且提高了電動(dòng)車(chē)電機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。

自動(dòng)識(shí)別電機(jī)模式系統(tǒng)：自動(dòng)識(shí)別電動(dòng)車(chē)電機(jī)的換相角度、霍爾相位和電機(jī)輸出相位，只要控制器的電源線、轉(zhuǎn)把線和剎車(chē)線不接錯(cuò)，就能自動(dòng)識(shí)別電機(jī)的輸入及輸出模式，可以省去無(wú)刷電動(dòng)車(chē)電機(jī)接線的麻煩，大大降低了電動(dòng)車(chē)控制器的使用要求。

隨動(dòng)abs系統(tǒng)：具有反充電/汽車(chē)EABS剎車(chē)功能，引入了汽車(chē)級(jí)的EABS防抱死技術(shù)，達(dá)到了EABS剎車(chē)*、柔和的效果，不管在任何車(chē)速下保證剎車(chē)的舒適性和穩(wěn)定性，不會(huì)出現(xiàn)原來(lái)的abs在低速情況下剎車(chē)剎不住的現(xiàn)象，*不損傷電機(jī)，減少機(jī)械制動(dòng)力和機(jī)械剎車(chē)的壓力，降低剎車(chē)噪音，大大增加了整車(chē)制動(dòng)的安全性；并且剎車(chē)、減速或下坡滑行時(shí)將EABS產(chǎn)生的能量反饋給電池，起到反充電的效果，從而對(duì)電池進(jìn)行維護(hù)，延長(zhǎng)電池壽命，增加續(xù)行里程，用戶(hù)可根據(jù)自己的騎行習(xí)慣自行調(diào)整EABS剎車(chē)深度。

電機(jī)鎖系統(tǒng)：在警戒狀態(tài)下，報(bào)警時(shí)控制器將電機(jī)自動(dòng)鎖死，控制器幾乎沒(méi)有電力消耗，對(duì)電機(jī)沒(méi)有特殊要求，在電池欠壓或其他異常情況下對(duì)電動(dòng)車(chē)正常推行無(wú)任何影響。

自檢功能：分動(dòng)態(tài)自檢和靜態(tài)自檢，控制器只要在上電狀態(tài)，就會(huì)自動(dòng)檢測(cè)與之相關(guān)的接口狀態(tài)，如轉(zhuǎn)把，剎把或其它外部開(kāi)關(guān)等等，一旦出現(xiàn)故障，控制器自動(dòng)實(shí)施保護(hù)，充分保證騎行的安全，當(dāng)故障排除后控制器的保護(hù)狀態(tài)會(huì)自動(dòng)恢復(fù)。

反充電功能：剎車(chē)、減速或下坡滑行時(shí)將EABS產(chǎn)生的能量反饋給電池，起到反充電的效果，從而對(duì)電池進(jìn)行維護(hù)，延長(zhǎng)電池壽命，增加續(xù)行里程。

堵轉(zhuǎn)保護(hù)功能：自動(dòng)判斷電機(jī)在過(guò)流時(shí)是處于*堵轉(zhuǎn)狀態(tài)還是在運(yùn)行狀態(tài)或電機(jī)短路狀態(tài)，如果過(guò)流時(shí)是處于運(yùn)行狀態(tài)，控制器將限流值設(shè)定在固定值，以保持整車(chē)的驅(qū)動(dòng)能力；如電機(jī)處于純堵轉(zhuǎn)狀態(tài)，則控制器2秒后將限流值控制在10A以下，起到保護(hù)電機(jī)和電池，節(jié)省電能；如電機(jī)處于短路狀態(tài)，控制器則使輸出電流控制在2A以下，以確?？刂破骷半姵氐陌踩?/p>

動(dòng)靜態(tài)缺相保護(hù)：指在電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，電動(dòng)車(chē)電機(jī)任意一相發(fā)生斷相故障時(shí)，控制器實(shí)行保護(hù)，避免造成電機(jī)燒毀，同時(shí)保護(hù)電動(dòng)車(chē)電池、延長(zhǎng)電池壽命。

功率管動(dòng)態(tài)保護(hù)功能：控制器在動(dòng)態(tài)運(yùn)行時(shí)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)功率管的工作情況，一旦出現(xiàn)功率管損壞的情況，控制器馬上實(shí)施保護(hù)，以防止由于連鎖反應(yīng)損壞其他的功率管后，出現(xiàn)推車(chē)比較費(fèi)力的現(xiàn)象。

防飛車(chē)功能：解決了無(wú)刷電動(dòng)車(chē)控制器由于轉(zhuǎn)把或線路故障引起的飛車(chē)現(xiàn)象，提高了系統(tǒng)的安全性。

1+1助力功能：用戶(hù)可自行調(diào)整采用自向助力或反向助力，實(shí)現(xiàn)了在騎行中輔以動(dòng)力，讓騎行者感覺(jué)更輕松。

巡航功能：自動(dòng)/手動(dòng)巡航功能一體化，用戶(hù)可根據(jù)需要自行選擇，8秒進(jìn)入巡航，穩(wěn)定行駛速度，無(wú)須手柄控制。

模式切換功能：用戶(hù)可切換電動(dòng)模式或助力模式。

防盜報(bào)警功能：*設(shè)計(jì)，引入汽車(chē)級(jí)的遙控防盜理念，防盜的穩(wěn)定性更高，在報(bào)警狀態(tài)下可鎖死電機(jī)，報(bào)警喇叭音效高達(dá)125dB以上，具有*的威懾力。并具有自學(xué)習(xí)功能，遙控距離長(zhǎng)達(dá)150米不會(huì)有誤碼產(chǎn)生。

倒車(chē)功能：控制器增加了倒車(chē)功能，當(dāng)用戶(hù)在正常騎行時(shí)，倒車(chē)功能失效；當(dāng)用戶(hù)停車(chē)時(shí)，按下倒車(chē)功能鍵，可進(jìn)行輔助倒車(chē)，并且倒車(chē)速度不超過(guò)10km/h。

遙控功能：采用*的遙控技術(shù)，長(zhǎng)達(dá)256的加密算法，靈敏度多級(jí)可調(diào)，加密性能更好，并且*重碼現(xiàn)象發(fā)生，*地提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并具有自學(xué)習(xí)功能，遙控距離長(zhǎng)達(dá)150米不會(huì)有誤碼產(chǎn)生。

高速控制：采用的為馬達(dá)控制設(shè)計(jì)的單片機(jī)，加入全新的BLDC控制算法，適用于低于6000rpm高速、中速或低速電機(jī)控制。

電機(jī)相位：60度120度電機(jī)自動(dòng)兼容，不管是60度電機(jī)還是120度電機(jī)，都可以兼容，不需要修改任何設(shè)置。

維修方法：

1、當(dāng)電動(dòng)車(chē)有刷控制器沒(méi)有輸出時(shí)

1）將萬(wàn)用表設(shè)置在+20發(fā)（DC）檔位，先測(cè)量閘把輸出信號(hào)的高、低電位。

2）如捏閘把時(shí)，閘把信號(hào)有超過(guò)4V的電位變化，則可排除閘把故障。

3）然后按照有刷控制器常用世道上腳功能表，與測(cè)量出的主控世道民邏輯芯片的電壓值進(jìn)行電路分析，并檢查各芯片外圍器件（電阻、電容、二極管）的數(shù)值是否和元件表面的標(biāo)識(shí)相*。

4）后檢查外圍器件或是集成電路出現(xiàn)故障，可以通過(guò)更換同型號(hào)的器件來(lái)排除故障。

2、當(dāng)電動(dòng)車(chē)無(wú)刷控制器*沒(méi)有輸出時(shí)

1）參照無(wú)刷電機(jī)控制器主相位檢查測(cè)量圖，用萬(wàn)用表直流電壓+50V檔，檢測(cè)6路MOS管柵極電壓是否與轉(zhuǎn)把的轉(zhuǎn)動(dòng)角度呈對(duì)應(yīng)關(guān)系。

2）如沒(méi)有對(duì)，表示控制器里的PWM電路或MOS管驅(qū)動(dòng)電路有故障。

3）參照無(wú)刷控制器主相位檢查圖，測(cè)量芯片的輸入輸出引腳的電壓是否與轉(zhuǎn)把轉(zhuǎn)動(dòng)角度有對(duì)應(yīng)關(guān)系，可以判斷哪些芯片有故障，更換同型號(hào)芯片即可排除故障。

3、當(dāng)電動(dòng)車(chē)有刷控制器控制部件的電源不正常時(shí)

1）電動(dòng)車(chē)控制器內(nèi)部電源一般采用三端穩(wěn)壓集成電路，

不同種類(lèi)的控制器(40張)

 一般用7805、7806、7812、7815三端 穩(wěn)壓集成電路，它們的輸出電壓分別是5V、6V、12V、15V。

2）將萬(wàn)用表設(shè)置在直流電壓+20V(DC)檔位，將萬(wàn)用表黑表筆與紅表筆分別靠在轉(zhuǎn)把的黑線和紅線上，觀察萬(wàn)用表讀數(shù)是否與標(biāo)稱(chēng)電壓相符，它們的上下電壓差不應(yīng)超過(guò)0.2V。

3）否則說(shuō)明控制器內(nèi)部電源出現(xiàn)故障了，一般有刷控制器可以通過(guò)更換三端穩(wěn)壓集成電路排除故障。

4、當(dāng)電動(dòng)車(chē)無(wú)刷控制器缺相時(shí)

電動(dòng)車(chē)無(wú)刷控制器電源與閘把的故障可以參考有刷控制器的故障排除方法先予排除，對(duì)無(wú)刷控制器而言，還有其*故障現(xiàn)象，比如缺相。電動(dòng)車(chē)無(wú)刷控制器缺相現(xiàn)象可以分為主相位缺相和霍耳缺相兩種情況。

1）主相位缺相的檢測(cè)方法可以參照電動(dòng)車(chē)有刷控制器飛車(chē)故障排除法，檢測(cè)MOS管是否擊穿，無(wú)刷控制器MOS管擊穿一般是某一個(gè)相位的上下兩個(gè)一對(duì)MOS管同時(shí)擊穿，更換時(shí)確保同時(shí)更換。檢查測(cè)量點(diǎn)。

2)電動(dòng)車(chē)無(wú)刷控制器的霍耳缺相表現(xiàn)為控制器不能識(shí)別電機(jī)霍耳信號(hào)。

火災(zāi)報(bào)警

火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)應(yīng)有自動(dòng)和手動(dòng)兩種觸發(fā)裝置。各種類(lèi)型的火災(zāi)探測(cè)器是自動(dòng)觸發(fā)裝置，而在防火分區(qū)疏散通道、樓梯口等處設(shè)置的手動(dòng)火災(zāi)報(bào)警按鈕是手動(dòng)觸發(fā)裝置，它應(yīng)具有應(yīng)急情況下，人工手動(dòng)通報(bào)火警的功能。

火災(zāi)報(bào)警控制器是火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)心臟，具有下述功能：

1、用來(lái)接受火災(zāi)信號(hào)并啟動(dòng)火災(zāi)警報(bào)裝置。該設(shè)備也可用來(lái)指示著火部位和記錄有關(guān)信息；

2、能通過(guò)火警發(fā)送裝置啟動(dòng)火災(zāi)報(bào)警信號(hào)或通過(guò)自動(dòng)消防滅火控制裝置啟動(dòng)自動(dòng)滅火設(shè)備和消防聯(lián)動(dòng)控制器；

3、自動(dòng)地監(jiān)視系統(tǒng)的正確運(yùn)行和對(duì)特定故障給出聲、光報(bào)警。

火災(zāi)報(bào)警控制器種類(lèi)繁多，根據(jù)不同的方法可分成不同的類(lèi)別：

1、按控制范圍可分為：a、區(qū)域火災(zāi)報(bào)警控制器：直接連接火災(zāi)探測(cè)器，處理各種報(bào)警信息。b、集中火災(zāi)報(bào)警控制器：它一般不與火災(zāi)探測(cè)器相連，而與區(qū)域火災(zāi)報(bào)警控制器相連，處理區(qū)域級(jí)火災(zāi)報(bào)警控制器送來(lái)的報(bào)警信號(hào)，常使用在較大型系統(tǒng)中。c、控制中心火災(zāi)報(bào)警控制器：它兼有區(qū)域，集中兩級(jí)或火災(zāi)報(bào)警控制器的特點(diǎn)，即可以作區(qū)域級(jí)使用，連接控制器；又可以作集中級(jí)使用，連接區(qū)域火災(zāi)報(bào)警控制器。

2、按結(jié)構(gòu)型式可分為：

1）壁掛式火災(zāi)報(bào)警控制器：連接的探測(cè)器回路相應(yīng)少些，控制功能簡(jiǎn)單，區(qū)域報(bào)警控制器多才用這種型式；

2）臺(tái)式火災(zāi)報(bào)警控制器：連接探測(cè)器回路數(shù)較多，聯(lián)動(dòng)控制較復(fù)雜，集中式報(bào)警器常采用這種方式；

3）框式火災(zāi)報(bào)警控制器：可實(shí)現(xiàn)多回路連接，具有復(fù)雜的聯(lián)動(dòng)控制。

3、按系統(tǒng)布線方式分為：

1）多線制火災(zāi)報(bào)警控制器：探測(cè)器與控制器的連接采用一一對(duì)應(yīng)方式；

2）總線制火災(zāi)報(bào)警控制器：控制器與探測(cè)器采用總線方式連接，探測(cè)器并聯(lián)或串聯(lián)在總線上。

火災(zāi)報(bào)警控制器的功能：

1、火災(zāi)報(bào)警：當(dāng)收到探測(cè)器、手動(dòng)報(bào)警開(kāi)關(guān)、消火栓開(kāi)關(guān)及輸入模塊所配接的設(shè)備所發(fā)來(lái)的火警信號(hào)時(shí)，均可在報(bào)警器中報(bào)警；

2、故障報(bào)警：系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)控制器分時(shí)巡檢，若有異常（設(shè)備故障）發(fā)出聲、光報(bào)警信號(hào)，并顯示故障類(lèi)型及編碼等；

3、火警優(yōu)先：在故障報(bào)警或已處理火警時(shí)，若發(fā)生火警則報(bào)火警，而當(dāng)火警清除后又自動(dòng)報(bào)原有的故障。

pid

所謂PID控制，就是在一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)中，使被控物理量能夠迅速而準(zhǔn)確地?zé)o限接近于控制目標(biāo)的一種手段。 PID 控制功能是變頻器應(yīng)用技術(shù)的重要領(lǐng)域之一，也是變頻器發(fā)揮其效能的重要技術(shù)手段。

變頻調(diào)速產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、運(yùn)行、維護(hù)人員應(yīng)該充分熟悉并掌握PID控制的基本理論。

工業(yè)自動(dòng)化水平已成為衡量各行各業(yè)現(xiàn)代化水平的一個(gè)重要標(biāo)志。同時(shí)，控制理論的發(fā)展也經(jīng)歷了古典控制理論、現(xiàn)代控制理論和智能控制理論三個(gè)階段。智能控制的典型實(shí)例是模糊全自動(dòng)洗衣機(jī)等。自動(dòng)控制系統(tǒng)可分為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。一個(gè)控制系統(tǒng)包括控制器﹑傳感器﹑變送器﹑執(zhí)行機(jī)構(gòu)﹑輸入輸出接口。控制器的輸出經(jīng)過(guò)輸出接口﹑執(zhí)行機(jī)構(gòu)，加到被控系統(tǒng)上；控制系統(tǒng)的被控量，經(jīng)過(guò)傳感器﹐變送器﹐通過(guò)輸入接口送到控制器。不同的控制系統(tǒng)﹐其傳感器﹑變送器﹑執(zhí)行機(jī)構(gòu)是不一樣的。比如壓力控制系統(tǒng)要采用壓力傳感器。電加熱控制系統(tǒng)的傳感器是溫度傳感器。PID控制及其控制器或智能PID控制器（儀表）已經(jīng)很多，產(chǎn)品已在工程實(shí)際中得到了廣泛的應(yīng)用，有各種各樣的PID控制器產(chǎn)品，各大公司均開(kāi)發(fā)了具有PID參數(shù)自整定功能的智能調(diào)節(jié)器（intelligent regulator），其中PID控制器參數(shù)的自動(dòng)調(diào)整是通過(guò)智能化調(diào)整或自校正、自適應(yīng)算法來(lái)實(shí)現(xiàn)。有利用PID控制實(shí)現(xiàn)的壓力、溫度、流量、液位控制器，能實(shí)現(xiàn)PID控制功能的可編程控制器（PLC），還有可實(shí)現(xiàn)PID控制的PC系統(tǒng)等等。可編程控制器（PLC）是利用其閉環(huán)控制模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)PID控制，而可編程控制器可以直接與ControlNet相連，還有可以實(shí)現(xiàn)PID控制功能的控制器。

母聯(lián)

母聯(lián)控制器主要用于自動(dòng)控制切換帶母線聯(lián)絡(luò)斷路的兩路電源的供電系統(tǒng)。控制模式有母聯(lián)備自投，進(jìn)線備自投兩種。

組成母聯(lián)自動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)的有：母聯(lián)控制器、三相交流過(guò)欠壓斷相保護(hù)器、空氣斷路器。

適合多型號(hào)斷路器，有電動(dòng)操作機(jī)構(gòu)就能與控制器連接。

自動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)

自動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)控制器是一種具有可編程，自動(dòng)化測(cè)量，LCD顯示，數(shù)字通訊等為一體的智能雙電源切換系統(tǒng)。在與低壓空氣斷路器配套后，特別適合于兩路低壓進(jìn)線側(cè)的自動(dòng)轉(zhuǎn)換和保護(hù)。

自動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)控制器的執(zhí)行部件是框架式空氣斷路器，兩臺(tái)斷路器不用加裝適配器，控制器直接對(duì)供應(yīng)電源狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，自動(dòng)控制完成常用電源與備用電源的切換。

1、控制器為兩路低壓進(jìn)線提供自動(dòng)轉(zhuǎn)換控制和保護(hù)；

2、適合多型號(hào)的框架斷路器；

3、控制器的電氣聯(lián)鎖，斷路器的機(jī)械聯(lián)鎖，確保二臺(tái)斷路器不能同時(shí)合閘；

4、具有手動(dòng)，自動(dòng)轉(zhuǎn)換功能；

5、控制器與斷路器直接二次線連接，中間無(wú)需適配器；

6、在控制器或監(jiān)控中心漢顯兩路電源的電量參數(shù)，并能設(shè)定和更改控制器所有參數(shù)；

7、供電方式可設(shè)定為一路優(yōu)先，二路優(yōu)先或無(wú)優(yōu)先；

8、具有自啟動(dòng)油機(jī)功能；

9、具有RS-232C和RS-485通訊接口。

運(yùn)動(dòng)

運(yùn)動(dòng)控制器是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的核心部件。國(guó)內(nèi)的運(yùn)動(dòng)控制器大致可以分為3類(lèi)：

第1類(lèi)是以單片機(jī)等微處理器作為控制核心的運(yùn)動(dòng)控制器。這類(lèi)運(yùn)動(dòng)控制器速度較慢、精度不高、成本相對(duì)較低，只能在一些低速運(yùn)行和對(duì)軌跡要求不高的輪廓運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)合應(yīng)用。

第2類(lèi)是以芯片（ASIC）作為核心處理器的運(yùn)動(dòng)控制器，這類(lèi)運(yùn)動(dòng)控制器結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，大多只能輸出脈沖信號(hào)，工作于開(kāi)環(huán)控制方式。由于這類(lèi)控制器不能提供連續(xù)插補(bǔ)功能，也沒(méi)有前饋功能，特別是對(duì)于大量的小線段連續(xù)運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合不能使用這類(lèi)控制器。

第3類(lèi)是基于PC總線的以DSP或FPGA作為核心處理器的開(kāi)放式運(yùn)動(dòng)控制器。這類(lèi)開(kāi)放式運(yùn)動(dòng)控制器以DSP芯片作為運(yùn)動(dòng)控制器的核心處理器，以PC機(jī)作為信息處理平臺(tái)，運(yùn)動(dòng)控制器以插件形式嵌入PC機(jī)，即“PC+運(yùn)動(dòng)控制器”的模式。這樣的運(yùn)動(dòng)控制器具有信息處理能力強(qiáng)，開(kāi)放程度高，運(yùn)動(dòng)軌跡控制準(zhǔn)確，通用性好的特點(diǎn)。但是這種方式存在以下缺點(diǎn)：運(yùn)動(dòng)控制卡需要插入計(jì)算機(jī)主板的PCI或者ISA插槽，因此每個(gè)具體應(yīng)用都必須配置一臺(tái)PC機(jī)作為上位機(jī)。這無(wú)疑對(duì)設(shè)備的體積、成本和運(yùn)行環(huán)境都有一定的限制，難以獨(dú)立運(yùn)行和小型化。

微型

微控制器（MicroController）又可簡(jiǎn)稱(chēng)MCU或μC，也有人稱(chēng)為單芯片微控制器（Single Chip Microcontroller），將ROM、RAM、CPU、I/O集合在同一個(gè)芯片中,為不同的應(yīng)用場(chǎng)合做不同組合控制。微控制器在經(jīng)過(guò)這幾年不斷地研究、發(fā)展，歷經(jīng)4位、8位，到如今的16位及32位，甚至64位。產(chǎn)品的成熟度，以及投入廠商之多、應(yīng)用范圍之廣，真可謂之*。在國(guó)外大廠因開(kāi)發(fā)較早、產(chǎn)品線廣，所以技術(shù)*，而本土廠商則以多功能為產(chǎn)品導(dǎo)向取勝。

基本功能

編輯

數(shù)據(jù)緩沖：由于I/O設(shè)備的速率較低而CPU和內(nèi)存的速率卻很高，故在控制器中必須設(shè)置一緩沖器。在輸出時(shí)，用此緩沖器暫存由主機(jī)高速傳來(lái)的數(shù)據(jù)，然后才以I/O設(shè)備所具有的速率將緩沖器中的數(shù)據(jù)傳送給I/O設(shè)備；在輸入時(shí)，緩沖器則用于暫存從I/O設(shè)備送來(lái)的數(shù)據(jù)，待接收到一批數(shù)據(jù)后，再將緩沖器中的數(shù)據(jù)高速地傳送給主機(jī)。

差錯(cuò)控制：設(shè)備控制器還兼管對(duì)由I/O設(shè)備傳送來(lái)的數(shù)據(jù)進(jìn)行差錯(cuò)檢測(cè)。若發(fā)現(xiàn)傳送中出現(xiàn)了錯(cuò)誤，通常是將差錯(cuò)檢測(cè)碼置位，并向 CPU報(bào)告，于是CPU將本次傳送來(lái)的數(shù)據(jù)作廢，并重新進(jìn)行一次傳送。這樣便可保證數(shù)據(jù)輸入的正確性。

數(shù)據(jù)交換：這是指實(shí)現(xiàn)CPU與控制器之間、控制器與設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換。對(duì)于前者，是通過(guò)數(shù)據(jù)總線，由CPU并行地把數(shù)據(jù)寫(xiě)入控制器，或從控制器中并行地讀出數(shù)據(jù)；對(duì)于后者，是設(shè)備將數(shù)據(jù)輸入到控制器，或從控制器傳送給設(shè)備。為此，在控制器中須設(shè)置數(shù)據(jù)寄存器。

狀態(tài)說(shuō)明：標(biāo)識(shí)和報(bào)告設(shè)備的狀態(tài)控制器應(yīng)記下設(shè)備的狀態(tài)供CPU了解。例如，僅當(dāng)該設(shè)備處于發(fā)送就緒狀態(tài)時(shí)，CPU才能啟動(dòng)控制器從設(shè)備中讀出數(shù)據(jù)。為此，在控制器中應(yīng)設(shè)置一狀態(tài)寄存器，用其中的每一位來(lái)反映設(shè)備的某一種狀態(tài)。當(dāng)CPU將該寄存器的內(nèi)容讀入后，便可了解該設(shè)備的狀態(tài)。

接收和識(shí)別命令：CPU可以向控制器發(fā)送多種不同的命令，設(shè)備控制器應(yīng)能接收并識(shí)別這些命令。為此，在控制器中應(yīng)具有相應(yīng)的控制寄存器，用來(lái)存放接收的命令和參數(shù)，并對(duì)所接收的命令進(jìn)行譯碼。例如，磁盤(pán)控制器可以接收CPU發(fā)來(lái)的Read、Write、Format等15條不同的命令，而且有些命令還帶有參數(shù)；相應(yīng)地，在磁盤(pán)控制器中有多個(gè)寄存器和命令譯碼器等。

地址識(shí)別：就像內(nèi)存中的每一個(gè)單元都有一個(gè)地址一樣，系統(tǒng)中的每一個(gè)設(shè)備也都有一個(gè)地址，而設(shè)備控制器又必須能夠識(shí)別它所控制的每個(gè)設(shè)備的地址。此外，為使CPU能向(或從)寄存器中寫(xiě)入(或讀出)數(shù)據(jù)，這些寄存器都應(yīng)具有唯的地址。

發(fā)展新格局

編輯

在經(jīng)歷了十年高速發(fā)展之后，電動(dòng)車(chē)這一民生產(chǎn)品，就像柴米油鹽一樣對(duì)于老百姓*。據(jù)相關(guān)資料統(tǒng)計(jì)，截止2013年底，全國(guó)市場(chǎng)電動(dòng)車(chē)保有量已高達(dá)1.5億，電動(dòng)車(chē)這一行業(yè)也隨著產(chǎn)品壽命周期的發(fā)展規(guī)律從成長(zhǎng)、成熟期逐步邁入拐點(diǎn)，衰退期的到來(lái)似乎無(wú)法避免。電動(dòng)車(chē)行業(yè)營(yíng)銷(xiāo)三板斧：廣告、*、價(jià)格戰(zhàn)也難逃邊際效用遞減這一經(jīng)典經(jīng)濟(jì)學(xué)原理，愈發(fā)失去效果，所有的電動(dòng)車(chē)廠商一片茫然，不知所措。由于行業(yè)的特殊性質(zhì)，草根這一標(biāo)簽一直伴隨著電動(dòng)車(chē)行業(yè)的成長(zhǎng)。也正是由于草根這一特殊性質(zhì)，才使電動(dòng)車(chē)更加貼近民生需求，創(chuàng)造了電動(dòng)車(chē)行業(yè)十年爆炸增長(zhǎng)的神話。但是隨著行業(yè)逐步進(jìn)入成熟和衰退期，顯然僅僅作為草根而要在異常殘酷的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中存活下來(lái)，是如此的不現(xiàn)實(shí)。