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SAFT-168 PAC

參考價面議
具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 公司名稱廈門莫格電氣自動化有限公司
  • 品       牌
  • 型       號SAFT-168PA
  • 所  在  地廈門市
  • 廠商性質(zhì)經(jīng)銷商
  • 更新時間2021/8/18 19:17:45
  • 訪問次數(shù)180
產(chǎn)品標(biāo)簽:

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廈門莫格電氣自動化有限公司是一家多年專業(yè)銷售進(jìn)口自動化系統(tǒng)(機(jī)器人系統(tǒng)、分布式控制系統(tǒng)DCS、可編程序控制器PLC、 工業(yè)控制通訊轉(zhuǎn)換器 、遠(yuǎn)端輸出/輸入模塊、人機(jī)界面)備件。以停產(chǎn)控制系統(tǒng)零部件、為*優(yōu)勢、我們有大量庫存和盈余操控系統(tǒng)零件、停產(chǎn)的控制系統(tǒng)部分硬件、我們也發(fā)布了許多新的硬件和產(chǎn)品來支持你現(xiàn)有的控制系統(tǒng)或運用較早的控制技術(shù)、停產(chǎn)的“DCS系統(tǒng)備品 備件 PLC模塊 備件”整機(jī)及配件系列、有著強(qiáng)大的優(yōu)勢。只要您需要的PLC產(chǎn)品、我們就能幫您找到、公司*價格優(yōu)勢。

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產(chǎn)品直接從境外進(jìn)貨、能夠提供不同國別、廠商的設(shè)備以及備件、解決您多處尋找的麻煩或?qū)Ξa(chǎn)品質(zhì)量問題的擔(dān)心等、在價格上我們有很大的優(yōu)勢、產(chǎn)品詳細(xì)信息、竭誠歡迎您來電查詢!

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SAFT-168 PAC 
1、高效率等級降低了能耗,直接使用戶節(jié)約成本
2、較高的防護(hù)等級(IP55),保證客戶使用安全可靠
3、較高的性價比。
SAFT-168 PAC 產(chǎn)品信息

SAFT-168 PAC 

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【廈門莫格電氣自動化有限公司】

【本公司擁有所有產(chǎn)品專業(yè)檢測平臺,產(chǎn)品質(zhì)量嚴(yán)格把關(guān)】

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 內(nèi)傳感器

  機(jī)器介機(jī)電一體化的產(chǎn)品,內(nèi)傳感器和電機(jī)、軸等機(jī)械部件或機(jī)械結(jié)構(gòu)如手臂(Arm)、手腕(Wrist)等安裝在一起,完成位置、速度、力度的測量,實現(xiàn)伺服控制。

  位置(位移)傳感器

  直線移動傳感器有電位計式傳感器和可調(diào)變壓器兩種。角位移傳感器有電位計式、可調(diào)變壓器(旋轉(zhuǎn)變壓器)及光電編碼器三種,其中光電編碼器有增量式編碼器和式編碼器。增量式編碼器一般用于零位不確定的位置伺服控制,式編碼器能夠得到對應(yīng)于編碼器初始鎖定位置的驅(qū)動軸瞬時角度值,當(dāng)設(shè)備受到壓力時,只要讀出每個關(guān)節(jié)編碼器的讀數(shù),就能夠?qū)λ欧刂频慕o定值進(jìn)行調(diào)整,以防止機(jī)器人啟動時產(chǎn)生過劇烈的運動。

  速度和加速度傳感器

  速度傳感器有測量平移和旋轉(zhuǎn)運動速度兩種,但大多數(shù)情況下,只限于測量旋轉(zhuǎn)速度。利用位移的導(dǎo)數(shù),特別是光電方法讓光照射旋轉(zhuǎn)圓盤,檢測出旋轉(zhuǎn)頻率和脈沖數(shù)目,以求出旋轉(zhuǎn)角度,及利用圓盤制成有縫隙,通過二個光電二極管辨別出角速度,即轉(zhuǎn)速,這就是光電脈沖式轉(zhuǎn)速傳感器。此外還有測速發(fā)電機(jī)用于測速等。

  應(yīng)變儀即伸縮測量儀,也是一種應(yīng)力傳感器,用于加速度測量。加速度傳感器用于測量工業(yè)機(jī)器人的動態(tài)控制信號。一般有由速度測量進(jìn)行推演、已知質(zhì)量物體加速度所產(chǎn)生動力,即應(yīng)用應(yīng)變儀測量此力進(jìn)行推演,還有就是下面所說的方法:

  與被測加速度有關(guān)的力可由一個已知質(zhì)量產(chǎn)生。這種力可以為電磁力或電動力,zui終簡化為對電流的測量,這就是伺服返回傳感器,實際又能有多種振動式加速度傳感器。

  力覺傳感器

  力覺傳感器用于測量兩物體之間作用力的三個分量和力矩的三個分量。機(jī)器人中理想的傳感器是粘接在依從部件的半導(dǎo)體應(yīng)力計。具體有金屬電阻型力覺傳感器、半導(dǎo)體型力覺傳感器、其它磁性壓力式和利用弦振動原理制作的力覺傳感器。

  還有轉(zhuǎn)矩傳感器(如用光電傳感器測量轉(zhuǎn)矩)、腕力傳感器(如斯坦福研究所的由6個小型差動變壓器組成,能測量作用于腕部X、Y和Z三個方向的動力及各軸動轉(zhuǎn)矩)等。

  由于機(jī)器人發(fā)展歷史較長,近年來普遍采用以交流永磁電動機(jī)為主的交流伺服系統(tǒng),對應(yīng)位置、速度等傳感器大量應(yīng)用的是:各種類型的光電編碼器、磁編碼器和旋轉(zhuǎn)變壓器。

  外傳感器

  以往一般工業(yè)機(jī)器人是沒有外部感覺能力的,而新一代機(jī)器人如多關(guān)節(jié)機(jī)器人,特別是移動機(jī)器人、智能機(jī)器人則要求具有校正能力和反應(yīng)環(huán)境變化的能力,外傳感器就是實現(xiàn)這些能力的。

  觸覺傳感器

  微型開關(guān)是接觸傳感器zui常用型式,另有隔離式雙態(tài)接觸傳感器(即雙穩(wěn)態(tài)開關(guān)半導(dǎo)體電路)、單模擬量傳感器、矩陣傳感器(壓電元件的矩陣傳感器、人工皮膚——變電導(dǎo)聚合物、光反射觸覺傳感器等)。

  應(yīng)力傳感器

  如多關(guān)節(jié)機(jī)器人進(jìn)行動作時需要知道實際存在的接觸、接觸點的位置(定位)、接觸的特性即估計受到的力(表征)這三個條件,所以用上節(jié)已指出的應(yīng)變儀,結(jié)合具體應(yīng)力檢測的基本假設(shè),如求出工作臺面與物體間的作用力,具體有對環(huán)境裝設(shè)傳感器、對機(jī)器人腕部裝設(shè)測試儀器用傳動裝置作為傳感器等方法。

 

 

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