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ALR121-S00

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  • 公司名稱廈門莫格電氣自動(dòng)化有限公司
  • 品       牌
  • 型       號(hào)ALR121-S00
  • 所  在  地廈門市
  • 廠商性質(zhì)經(jīng)銷商
  • 更新時(shí)間2021/8/17 21:53:46
  • 訪問(wèn)次數(shù)287
產(chǎn)品標(biāo)簽:

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廈門莫格電氣自動(dòng)化有限公司是一家多年專業(yè)銷售進(jìn)口自動(dòng)化系統(tǒng)(機(jī)器人系統(tǒng)、分布式控制系統(tǒng)DCS、可編程序控制器PLC、 工業(yè)控制通訊轉(zhuǎn)換器 、遠(yuǎn)端輸出/輸入模塊、人機(jī)界面)備件。以停產(chǎn)控制系統(tǒng)零部件、為*優(yōu)勢(shì)、我們有大量庫(kù)存和盈余操控系統(tǒng)零件、停產(chǎn)的控制系統(tǒng)部分硬件、我們也發(fā)布了許多新的硬件和產(chǎn)品來(lái)支持你現(xiàn)有的控制系統(tǒng)或運(yùn)用較早的控制技術(shù)、停產(chǎn)的“DCS系統(tǒng)備品 備件 PLC模塊 備件”整機(jī)及配件系列、有著強(qiáng)大的優(yōu)勢(shì)。只要您需要的PLC產(chǎn)品、我們就能幫您找到、公司*價(jià)格優(yōu)勢(shì)。

以“專業(yè)、 誠(chéng)信、創(chuàng)新、合作、共贏”的經(jīng)營(yíng)理念、不斷開發(fā)新產(chǎn)品、為客戶提供優(yōu)質(zhì)服務(wù)、以較大限度追求客戶滿意、并不斷開拓新領(lǐng)域業(yè)務(wù)。

產(chǎn)品直接從境外進(jìn)貨、能夠提供不同國(guó)別、廠商的設(shè)備以及備件、解決您多處尋找的麻煩或?qū)Ξa(chǎn)品質(zhì)量問(wèn)題的擔(dān)心等、在價(jià)格上我們有很大的優(yōu)勢(shì)、產(chǎn)品詳細(xì)信息、竭誠(chéng)歡迎您來(lái)電查詢!

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ALR121-S00
莫格電氣自動(dòng)化提供DCS PLC備件,產(chǎn)品服務(wù)于用戶安裝的控制系統(tǒng)(集散控制系統(tǒng),可編程控制器,面板控制器和驅(qū)動(dòng)器),在供應(yīng)超過(guò)65個(gè)不同的國(guó)家。
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ALR121-S00 產(chǎn)品信息

ALR121-S00

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【廈門莫格電氣自動(dòng)化有限公司】

【本公司擁有所有產(chǎn)品專業(yè)檢測(cè)平臺(tái),產(chǎn)品質(zhì)量嚴(yán)格把關(guān)】

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工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu),包括臂部、腕部和手部,有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3~6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度,其中腕部通常有1~3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度;驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu),用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作;控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào),并進(jìn)行控制。

  工業(yè)機(jī)器人按臂部的運(yùn)動(dòng)形式分為四種。直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個(gè)直角坐標(biāo)移動(dòng);圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動(dòng)作;球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮;關(guān)節(jié)型的臂部有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)。
  工業(yè)機(jī)器人按執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的控制機(jī)能,又可分點(diǎn)位型和連續(xù)軌跡型。點(diǎn)位型只控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)由一點(diǎn)到另一點(diǎn)的準(zhǔn)確定位,適用于機(jī)床上下料、點(diǎn)焊和一般搬運(yùn)、裝卸等作業(yè);連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)按給定軌跡運(yùn)動(dòng),適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè)。

  工業(yè)機(jī)器人按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類。編程輸入型是將計(jì)算機(jī)上已編好的作業(yè)程序文件,通過(guò)RS232串口或者以太網(wǎng)等通信方式傳送到機(jī)器人控制柜。

  示教輸入型的示教方法有兩種:一種是由操作者用手動(dòng)控制器(示教操縱盒),將指令信號(hào)傳給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),使執(zhí)行機(jī)構(gòu)按要求的動(dòng)作順序和運(yùn)動(dòng)軌跡操演一遍;另一種是由操作者直接領(lǐng)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),按要求的動(dòng)作順序和運(yùn)動(dòng)軌跡操演一遍。在示教過(guò)程的同時(shí),工作程序的信息即自動(dòng)存入程序存儲(chǔ)器中在機(jī)器人自動(dòng)工作時(shí),控制系統(tǒng)從程序存儲(chǔ)器中檢出相應(yīng)信息,將指令信號(hào)傳給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),使執(zhí)行機(jī)構(gòu)再現(xiàn)示教的各種動(dòng)作。示教輸入程序的工業(yè)機(jī)器人稱為示教再現(xiàn)型工業(yè)機(jī)器人。

  具有觸覺、力覺或簡(jiǎn)單的視覺的工業(yè)機(jī)器人,能在較為復(fù)雜的環(huán)境下工作;如具有識(shí)別功能或更進(jìn)一步增加自適應(yīng)、自學(xué)習(xí)功能,即成為智能型工業(yè)機(jī)器人。它能按照人給的“宏指令”自選或自編程序去適應(yīng)環(huán)境,并自動(dòng)完成更為復(fù)雜的工作。

 

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