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140CPU53414A

參考價面議
具體成交價以合同協(xié)議為準
  • 公司名稱廈門莫格電氣自動化有限公司
  • 品       牌
  • 型       號140CPU5341
  • 所  在  地廈門市
  • 廠商性質(zhì)經(jīng)銷商
  • 更新時間2021/8/17 15:47:18
  • 訪問次數(shù)132
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140CPU53414A 產(chǎn)品信息

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細數(shù)AGV的幾種導(dǎo)航方式

 

  隨著工廠自動化,計算機集成的制造系統(tǒng)技術(shù)逐步發(fā)展和自動化立體倉庫的廣泛使用,AGV作為物流管理系統(tǒng)有必要的自動化搬運小車,其自身的范圍和技術(shù)水平都得到了迅猛的發(fā)展。但是往往越來越多的人知道它,覺得需要它,但是不怎么了解它,然后擔(dān)心AGV的種種問題。在這里我給大家簡單介紹下大致的 AGV類型,讓那些覺得有需要的公司做個淺入的了解。

 

  現(xiàn)在市面上的AGV小車分為大致八個類型的,坐標(biāo)導(dǎo)航、電磁導(dǎo)航、磁導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、光學(xué)導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、圖片識別導(dǎo)航、GPS導(dǎo)航。比較常見的應(yīng)該是坐標(biāo)導(dǎo)航、磁導(dǎo)航、激光導(dǎo)航,下面我就給大家介紹這三種的導(dǎo)航模式。

 

  坐標(biāo)導(dǎo)航:用定位塊將AGV的行駛區(qū)域分成若干坐標(biāo)小區(qū)域,通過對小區(qū)域的計數(shù)實現(xiàn)導(dǎo)航,一般有光電式(將坐標(biāo)小區(qū)域以兩種顏色劃分,通過光電器件計數(shù))和電磁式(將坐標(biāo)小區(qū)域以金屬塊或磁塊劃分,通過電磁感應(yīng)器件計數(shù))兩種形式,其優(yōu)點是可以實現(xiàn)路徑的修改,導(dǎo)引的可靠性好,對環(huán)境無特別要求。缺點是地面測量安裝復(fù)雜,工作量大,導(dǎo)引精度和定位精度較低,且無法滿足復(fù)雜路徑的要求。

 

  磁導(dǎo)航:用在路面上貼磁條替代在地面下埋設(shè)金屬線,通過磁感應(yīng)信號實現(xiàn)導(dǎo)航,其靈活性比較好,改變或擴充路徑較容易,磁條鋪設(shè)簡單易行,或者有的公司覺得怕把感應(yīng)磁條貼在地面上影響美觀,還有一種方法就是在地面上槽個可以隱藏磁條的小坑,不會影響到美觀作用。但此導(dǎo)航方式可能會受環(huán)路通過的金屬等硬物的機械損傷,對導(dǎo)航有一定的影響。

 

  激光導(dǎo)航:激光導(dǎo)航方式目前主要分為兩種,一種是有反光板的激光導(dǎo)航方式;另一種是無反光板激光自主導(dǎo)航方式。有反光板激光導(dǎo)航在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的激光反射板,AGV通過發(fā)射激光束,同時采集由反射板反射的激光束,來確定其當(dāng)前的位置和方向,并通過連續(xù)的三角幾何運算來實現(xiàn)AGV的導(dǎo)航。另一種則是通過激光測距建立小車的整套行駛路徑地圖,不需要任何的輔助材料,柔性化程度更高,適用于全局部署!此種導(dǎo)航方式是未來的大趨勢,也是很多廠家都在研發(fā)的方向,目前國內(nèi)只有艾吉威有很成熟的應(yīng)用案例,行業(yè)方向!靈活度上也要比上述一種強的太多。此項技術(shù)zui大的優(yōu)點是,AGV定位精確;地面無需其他定位設(shè)施;行駛路徑可靈活多變,能夠適合多種現(xiàn)場環(huán)境,它是目前國外許多AGV生產(chǎn)廠家優(yōu)先采用的*導(dǎo)航方式,缺點是制造成本高,對環(huán)境要求較相對苛刻(外界光線,地面要求,能見度要求等)。

 

 

  科技總是在步入現(xiàn)代化,新的科技總是一步一步在淘汰過去的舊的技術(shù),在AGV行業(yè)中,*的的當(dāng)然是激光導(dǎo)航,各方面性能都大大的強過于其他的導(dǎo)航方式。在眾多的產(chǎn)品類別中,找到符合自己要求的很容易,但是能滿足自己要求的卻不是很容易。蘇州艾吉威機器人公司擁有*的技術(shù),AGV導(dǎo)航技術(shù)市場,以客戶的需求為需求,滿足完善直到客戶滿意。

 

 

 

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HONEYWELL UDC5000 ULTRA-PRO TEMPERATURE CONTROLLER DC5066-1003-330?-00-0111 *TABS

 

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UTICOR TECHNOLOGY PROGRAMMABLE MESSAGE DISPLAY OPERATOR INTERFACE 76711-16 REV D

 

ANN ARBOR TECHNOLOGIES OPERATOR PANEL-MONITOR/C?PU UNIT TOTAL TOUCH INX9000

 

UTICOR TECHNOLOGY PROGRAMMABLE MESSAGE DISPLAY OPERATOR INTERFACE 76711-16 REV D

 

HONEYWELL UDC5000 ULTRA-PRO TEMP CONTROLLER DC5066-0-1013-3?30-00-0111 *TABS*

 

MODICON / SQUARE D OPERATOR INTERFACE XBT F024110, TESTED, SCREEN CRACKED

 

GE FANUC OPERATOR INTERFACE CONTROL PANEL 44A739028-G01R0?7 A20B-2002-0470/?03A

 

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MITSUBISHI PROGRAMMABLE CONTROLLER GRAPHIC OPERATION TERMINAL F933GOT-BWD

 

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MODICON / SQUARE D OPERATOR INTERFACE XBT F024110, TESTED

 

HT B V-0 94V-O CIRCUIT BOARD W/RTC 700-0238-O

 

PCB BOARD HH18882 MIC- REV.03

 

MOORE KEYPAD DISPLAY OPERATOR PANEL CONTROL UNIT

 

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FANUC ROBOTICS MDI UNIT OPERATOR INTERFACE A02B-0303-C328

 

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GSE TECH-MOTIVE TOOL MONITOR / CONTROLLER 48R400-01003 *KNOB/SPEAKER*

 

關(guān)鍵詞:輔助材料
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