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6sl3210-5fe12-0uf0新2.0KE驅(qū)動(dòng)器

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公司名稱上海朝堂電氣技術(shù)有限公司
品牌其他品牌
型號(hào)
所在地上海
廠商性質(zhì)經(jīng)銷商
更新時(shí)間2021/8/12 14:53:38
訪問次數(shù)267

產(chǎn)品標(biāo)簽:

西門子驅(qū)動(dòng)器

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從事電氣技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)服務(wù)，自動(dòng)化設(shè)備、機(jī)電設(shè)備（除特種）安裝、銷售，電氣設(shè)備、家用電器、數(shù)控設(shè)備及配件、電線電纜、機(jī)械設(shè)備及配件、電子元器件、儀器儀表批發(fā)零售。

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西門子PLC,觸摸屏，變頻器，伺服電機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)器

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SINAMICS V90 驅(qū)動(dòng)器具有經(jīng)過優(yōu)化的伺服性能，可迅速集成到 SIMATIC PLC 控制系統(tǒng)中，并具有很高可靠性。通過將 SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)器與西門子的 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)加以組合，可形成一種無縫銜接的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。Q/95015364 6sl3210-5fe12-0uf0新2.0KE驅(qū)動(dòng)器

6sl3210-5fe12-0uf0新2.0KE驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品信息

SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)裝置，380 ... 480 V 3 AC，底座規(guī)格 FSAA、FSA、FSB、FSC

SINAMICS V90 單軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置

SINAMICS V90 面向通用伺服應(yīng)用而設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)時(shí)考慮了機(jī)器制造商和系統(tǒng)集成商在成本和產(chǎn)品上市時(shí)間方面所遇到的難題。

SINAMICS V90 的調(diào)試十分方便，通過即插即用功能即可完成。SINAMICS V90 驅(qū)動(dòng)器具有經(jīng)過優(yōu)化的伺服性能，可迅速集成到 SIMATIC PLC 控制系統(tǒng)中，并具有很高可靠性。通過將 SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)器與西門子的 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)加以組合，可形成一種無縫銜接的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

SINAMICS V90 具有內(nèi)部定位、脈沖串定位以及轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制模式。

通過集成的實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)諧和機(jī)器共振自動(dòng)抑制功能，該系統(tǒng)可自動(dòng)對(duì)自身優(yōu)化，以實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)性能和平穩(wěn)運(yùn)行。并且，由于高達(dá) 1 MHz 的高頻限制，脈沖串會(huì)促進(jìn)實(shí)現(xiàn)較高定位精度。

SINAMICS V-ASSISTANT 組態(tài)工具

安裝有 SINAMICS V-ASSISTANT 軟件工具的 PC 可通過標(biāo)準(zhǔn) USB 端口與 SINAMICS V90 相連。該軟件工具用于設(shè)置參數(shù)、測(cè)試運(yùn)行和執(zhí)行故障排查，并具有強(qiáng)大的監(jiān)控功能。

SINAMICS V90 的轉(zhuǎn)矩控制(T)下，電機(jī)將以設(shè)定的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行輸出。一般
情況下，轉(zhuǎn)矩控制的電機(jī)需要配合速度控制的電機(jī)使用，以實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)線張力等
的控制。

在單*使用轉(zhuǎn)矩控制時(shí)，如果電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，那么電機(jī)將進(jìn)入加速
狀態(tài)，可能會(huì)出現(xiàn)飛車現(xiàn)象。SINAMICS V90 在轉(zhuǎn)矩控制時(shí)提供了速度監(jiān)
視功能，能夠在發(fā)生飛車故障時(shí)脈沖，并輸出故障狀態(tài)。
本文將對(duì) SINAMICS V90 的轉(zhuǎn)矩控制配置進(jìn)行介紹。

SINAMICS V90 轉(zhuǎn)矩控制功能描述

轉(zhuǎn)矩控制
通過設(shè)置參數(shù) P29003 = 3 轉(zhuǎn)矩控制。
注意：
重新上電后，SINAMICS V90 才能使轉(zhuǎn)矩控制生效

轉(zhuǎn)矩設(shè)定值源
轉(zhuǎn)矩設(shè)定值有兩個(gè)來源可以使用，這兩個(gè)源可以通過命令 TSET 來選擇：
? TSET = 0 （默認(rèn)設(shè)置）使用 AI2 設(shè)定轉(zhuǎn)矩
? TSET = 1 使用參數(shù) P29043 設(shè)定轉(zhuǎn)矩

使用AI2 設(shè)定轉(zhuǎn)矩
在轉(zhuǎn)矩下，在 TSET 為低電平時(shí)，AI2 作為轉(zhuǎn)矩設(shè)定值。
AI2 的電壓值對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)矩參考值為 P29041[0]。比如：
? P29041[0] = ** 10V 對(duì)應(yīng)額定轉(zhuǎn)矩***
? P20041[0] = 50% 10V 對(duì)應(yīng)額定轉(zhuǎn)矩*50%

使用參數(shù)P29043 設(shè)定轉(zhuǎn)矩
在轉(zhuǎn)矩下，在 TSET 為高電平時(shí)，參數(shù) P29043 作為轉(zhuǎn)矩設(shè)定值。
P29043 可以設(shè)置為-100~100，表示轉(zhuǎn)矩設(shè)定為額定轉(zhuǎn)矩的-**~**

方向與停止控制
可以使用控制命令 CWE 和 CCWE 來控制電機(jī)方向和運(yùn)行/停止：
? CWE = 1 順時(shí)針方向使能
? CCWE = 1 逆時(shí)針方向使能
? CWE /CCWE 同時(shí)為 0 或 1 停止，內(nèi)部轉(zhuǎn)矩給定為 0

速度功能
在轉(zhuǎn)矩控制下，當(dāng)實(shí)際轉(zhuǎn)速**設(shè)定的門限值時(shí)，會(huì)報(bào)*速故障
F07901，同時(shí)脈沖。報(bào)*速故障的門限值為：
? 正向*速門限：速度正限幅 + P2162
? 反向*速門限：速度負(fù)限幅 - P2162

關(guān)鍵詞：PLC