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手機(jī)用扁平振動(dòng)馬達(dá)國(guó)內(nèi)發(fā)展很快，已有多家企業(yè)形成規(guī)模性生產(chǎn)。隨著手機(jī)性能的發(fā)展，廠家對(duì)其壽命由zui初的4．5萬(wàn)次(即開(kāi)2秒，停2秒為一周期)提高到10萬(wàn)次，有的廠家要求15萬(wàn)次或更高。其壽命的高低已成為進(jìn)入高要求手機(jī)企業(yè)的重要門(mén)檻。
該電機(jī)屬換向器式永磁直流電動(dòng)機(jī)。其電刷與換向器決定著電機(jī)的壽命，文中介紹了提高手機(jī)用扁平振動(dòng)馬達(dá)壽命的有效方法。
1 設(shè)計(jì)
1)換向器片間并聯(lián)電阻是依據(jù)換向理論改善換向減少火花的重要措施。目前主要做法是在PCB板上印刷碳膜電阻或在PCB板上貼片碳膜電阻，其值在O．6～1．2KΩ之間。也有并聯(lián)電容減少換向回路的感抗。如采用相應(yīng)的壓敏電阻效果將會(huì)更好。
2)繞組型式與連接。電機(jī)繞組不管采用三線圈還是兩線圈，都應(yīng)平面排列，不要重疊排列，以減少互感電勢(shì)，利于換向。繞組與整流子的聯(lián)接，須通過(guò)計(jì)算，要逆向移一個(gè)角度，目的是削弱電樞反應(yīng)對(duì)換向的影響。
3)電刷設(shè)計(jì)。電刷兩點(diǎn)間為9 O°。希望兩點(diǎn)間的距離越小越好。在電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)的情況下，其間距為電機(jī)的線速度，相差零點(diǎn)幾毫米，整個(gè)壽命跑下來(lái)就會(huì)差十公里，電刷、換向器磨損程度應(yīng)與其成正比。
4)降低電負(fù)荷。降低電負(fù)荷是提高電機(jī)壽命的有效方法。該電機(jī)的額定電流由初期的80mA，減少至45mA。
5)減少電磁干擾的影響。其目標(biāo)有兩方面，即減少外部電磁干擾對(duì)電機(jī)的影響，也減少電機(jī)換向器引起的電磁干擾對(duì)手機(jī)電路的影響。設(shè)計(jì)上采用極間電容進(jìn)行吸收，做法是在引出線用柔性線路板FPC上貼片電容或設(shè)計(jì)上增加極間電容來(lái)達(dá)到。
6)注意尺寸鏈的計(jì)算。保證軸向尺寸間隙及電刷與換向器壓人值是該電機(jī)尺寸鏈計(jì)算的主要部分，也是保證電機(jī)正常運(yùn)行的關(guān)鍵。
內(nèi)燃機(jī)氣缸總?cè)莘e與燃燒室容積的比值，是內(nèi)燃機(jī)的重要結(jié)構(gòu)參數(shù)?；钊幱谙轮裹c(diǎn)時(shí)氣缸有zui大容積，用Va表示；活塞處于上止點(diǎn)時(shí)氣缸內(nèi)的容積稱為燃燒室容積，用Vc表示。內(nèi)燃機(jī)的壓縮比ε=Va/Vc，它表示活塞從下止點(diǎn)移動(dòng)到上止點(diǎn)時(shí)氣缸內(nèi)氣體被壓縮的程度。汽油機(jī)一般為9-11，柴油機(jī)為15-22，由此可見(jiàn)，柴油機(jī)的壓縮比遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于汽油機(jī)。
既然如此，汽油機(jī)為什么不提高壓縮比呢？這是由于汽油機(jī)如果壓縮比過(guò)高的話容易產(chǎn)生爆震。當(dāng)發(fā)生爆震時(shí)如果爆震程度較為嚴(yán)重時(shí)，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)是極為有害的。此時(shí)，氣缸內(nèi)的燃燒反應(yīng)極為劇烈，壓力變化異常，由此所產(chǎn)生的沖擊波會(huì)使得燃燒室內(nèi)的氣體產(chǎn)生震動(dòng)，甚至可以聽(tīng)到發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸內(nèi)產(chǎn)生金屬敲擊聲，嚴(yán)重情況下會(huì)損壞發(fā)動(dòng)機(jī)，將缸體擊穿，產(chǎn)生不可逆轉(zhuǎn)的損壞。
壓縮比對(duì)內(nèi)燃機(jī)性能有多方面的影響。壓縮比越高，熱效率越高，但隨壓縮比的增高，熱效率增長(zhǎng)幅度越來(lái)越小。壓縮比增高使壓縮壓力、zui高燃燒壓力均升高，故使內(nèi)燃機(jī)機(jī)械效率下降。但總體來(lái)說(shuō)，提高壓縮比可以提高發(fā)動(dòng)機(jī)的效率。這也是柴油機(jī)的效率大于汽油機(jī)的關(guān)鍵原因。
建立了系統(tǒng)的仿真框圖后， 就可以對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究， 就可以比較采用常規(guī)PID 控制和變積分PID 控制， 不*微分PID 控制， 模糊自適應(yīng)PID 控制的比較， 并具體分析我們采用的模糊 圖 ４ 模糊控制PID 控制系統(tǒng)仿真框圖自適應(yīng)控制時(shí)的仿真效果。對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真有助于我們對(duì)柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的快速理解， 并初步地分析出我們需要的控制參數(shù)， 對(duì)系統(tǒng)的研究有積極作用。
圖 ４ 的 模 糊 控 制PID 系 統(tǒng) 仿 真 圖 通 過(guò)ＭＡＴＬＡＢ 中的模糊控制箱實(shí)現(xiàn)， 同時(shí)根據(jù)自己控制系統(tǒng)的具體特點(diǎn)和要求來(lái)建立的， 基本可以反應(yīng)控制系統(tǒng)的基本情況， 可以起到很好的仿真模擬作用。
