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手機用扁平振動馬達國內(nèi)發(fā)展很快，已有多家企業(yè)形成規(guī)模性生產(chǎn)。隨著手機性能的發(fā)展，廠家對其壽命由zui初的4．5萬次(即開2秒，停2秒為一周期)提高到10萬次，有的廠家要求15萬次或更高。其壽命的高低已成為進入高要求手機企業(yè)的重要門檻。
該電機屬換向器式永磁直流電動機。其電刷與換向器決定著電機的壽命，文中介紹了提高手機用扁平振動馬達壽命的有效方法。
1 設(shè)計
1)換向器片間并聯(lián)電阻是依據(jù)換向理論改善換向減少火花的重要措施。目前主要做法是在PCB板上印刷碳膜電阻或在PCB板上貼片碳膜電阻，其值在O．6～1．2KΩ之間。也有并聯(lián)電容減少換向回路的感抗。如采用相應(yīng)的壓敏電阻效果將會更好。
2)繞組型式與連接。電機繞組不管采用三線圈還是兩線圈，都應(yīng)平面排列，不要重疊排列，以減少互感電勢，利于換向。繞組與整流子的聯(lián)接，須通過計算，要逆向移一個角度，目的是削弱電樞反應(yīng)對換向的影響。
3)電刷設(shè)計。電刷兩點間為9 O°。希望兩點間的距離越小越好。在電機高速旋轉(zhuǎn)的情況下，其間距為電機的線速度，相差零點幾毫米，整個壽命跑下來就會差十公里，電刷、換向器磨損程度應(yīng)與其成正比。
4)降低電負荷。降低電負荷是提高電機壽命的有效方法。該電機的額定電流由初期的80mA，減少至45mA。
5)減少電磁干擾的影響。其目標有兩方面，即減少外部電磁干擾對電機的影響，也減少電機換向器引起的電磁干擾對手機電路的影響。設(shè)計上采用極間電容進行吸收，做法是在引出線用柔性線路板FPC上貼片電容或設(shè)計上增加極間電容來達到。
6)注意尺寸鏈的計算。保證軸向尺寸間隙及電刷與換向器壓人值是該電機尺寸鏈計算的主要部分，也是保證電機正常運行的關(guān)鍵。
內(nèi)燃機氣缸總?cè)莘e與燃燒室容積的比值，是內(nèi)燃機的重要結(jié)構(gòu)參數(shù)?；钊幱谙轮裹c時氣缸有zui大容積，用Va表示；活塞處于上止點時氣缸內(nèi)的容積稱為燃燒室容積，用Vc表示。內(nèi)燃機的壓縮比ε=Va/Vc，它表示活塞從下止點移動到上止點時氣缸內(nèi)氣體被壓縮的程度。汽油機一般為9-11，柴油機為15-22，由此可見，柴油機的壓縮比遠遠高于汽油機。
既然如此，汽油機為什么不提高壓縮比呢？這是由于汽油機如果壓縮比過高的話容易產(chǎn)生爆震。當發(fā)生爆震時如果爆震程度較為嚴重時，對發(fā)動機是極為有害的。此時，氣缸內(nèi)的燃燒反應(yīng)極為劇烈，壓力變化異常，由此所產(chǎn)生的沖擊波會使得燃燒室內(nèi)的氣體產(chǎn)生震動，甚至可以聽到發(fā)動機氣缸內(nèi)產(chǎn)生金屬敲擊聲，嚴重情況下會損壞發(fā)動機，將缸體擊穿，產(chǎn)生不可逆轉(zhuǎn)的損壞。
壓縮比對內(nèi)燃機性能有多方面的影響。壓縮比越高，熱效率越高，但隨壓縮比的增高，熱效率增長幅度越來越小。壓縮比增高使壓縮壓力、zui高燃燒壓力均升高，故使內(nèi)燃機機械效率下降。但總體來說，提高壓縮比可以提高發(fā)動機的效率。這也是柴油機的效率大于汽油機的關(guān)鍵原因。
建立了系統(tǒng)的仿真框圖后， 就可以對系統(tǒng)進行仿真研究， 就可以比較采用常規(guī)PID 控制和變積分PID 控制， 不*微分PID 控制， 模糊自適應(yīng)PID 控制的比較， 并具體分析我們采用的模糊 圖 ４ 模糊控制PID 控制系統(tǒng)仿真框圖自適應(yīng)控制時的仿真效果。對系統(tǒng)進行仿真有助于我們對柴油發(fā)電機組調(diào)速系統(tǒng)的快速理解， 并初步地分析出我們需要的控制參數(shù)， 對系統(tǒng)的研究有積極作用。
圖 ４ 的 模 糊 控 制PID 系 統(tǒng) 仿 真 圖 通 過ＭＡＴＬＡＢ 中的模糊控制箱實現(xiàn)， 同時根據(jù)自己控制系統(tǒng)的具體特點和要求來建立的， 基本可以反應(yīng)控制系統(tǒng)的基本情況， 可以起到很好的仿真模擬作用。
