復(fù)合型機(jī)器人由AGV移動機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人集成，采用自然導(dǎo)航技術(shù)，配備內(nèi)置傳感器、相機(jī)和成熟的軟件，AGV移動機(jī)器人可識別周圍環(huán)境，采取到達(dá)目的地*的路線，安全避開障礙物和人員。復(fù)合機(jī)器人采用SLAM算法，配備完善的安全系統(tǒng)及模塊化的工裝配件，兼具協(xié)作機(jī)器人安全、操作簡易、作業(yè)靈活等多重優(yōu)勢，大幅度簡化現(xiàn)場應(yīng)用過程，極大地提升了使用的經(jīng)濟(jì)性。
LXSR-FR3600X復(fù)合機(jī)器人，機(jī)械臂末端配備Wukong 3D視覺傳感器，可快速識別目標(biāo)和高精度定位，實現(xiàn)“手眼協(xié)同"作業(yè);移動機(jī)器人前部措載的Eagle 3D視覺避障相機(jī)，可檢測地面3cm以上的障礙物。運行更安全。
復(fù)合型機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
| LXSR-PE41200J | ||
| 基本參數(shù) | 外形尺寸 | 1350L*900W*750H mm |
| 本體自重 | 600kg | |
| 旋轉(zhuǎn)直徑 | 1600mm | |
| 業(yè)務(wù)能力 | 升降高度 | 350 mm：兩級200 + 150 |
| 前后平移 | ±100 mm | |
| 左右平移 | ±50 mm | |
| 額定負(fù)載 | 1200 kg | |
| 適配料卷 | φ200~800mm W600~1250mm | |
| 對接點高度 | 1200 mm | |
| 托舉方式 | 托卷 | |
| 物料稱重 | 支持 | |
| 安全防護(hù) | 防護(hù)范圍 | 包括本體及背負(fù)物料 |
| 防護(hù)措施 | 三級防撞 減速、緩?fù)?、急剎 | |
| 激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | |
| 觸邊停障 | 全面保護(hù) | |
| 急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 | |
| 聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | |
| 視覺避障 | 支持 | |
| 運動性能 | 驅(qū)動方式 | 雙舵輪 |
| 導(dǎo)航方式 | 混合導(dǎo)航：雙激光SLAM+二維碼 | |
| 行走方式 | 前后雙向、左右平移、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 | |
| 行走速度 | 0~1.0 m/s | |
| 導(dǎo)航精度 | ±20mm | |
| 對接精度 | ±10mm（激光對接） ±5mm（二維碼視覺對接） | |
| 停止角度精度 | ±1° | |
| 上料對接精度 | ≤±5 mm | |
| 續(xù)航能力 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰 |
| 電池規(guī)格 | 48V 50AH | |
| 續(xù)航時間 | ≥ 8 h | |
| 充電方式 | 自主充電+手動充電 | |
| 充電時間 | ≤2h | |
| 電池壽命 | 1500次循環(huán) | |
| 人機(jī)交互 | 液晶顯示屏 | 支持 |
| 燈光指示 | 包括本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等指示 | |
| 聲音提示 | 包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等提示 | |
| 手操器 | 支持 | |
| 擴(kuò)展接口 | USB2.0 + RJ45百兆 | |
| 應(yīng)用環(huán)境 | 應(yīng)用場景 | 室內(nèi) |
| 環(huán)境溫度 | 0~40 ℃ | |
| 環(huán)境濕度 | 10~90%RH 無凝露 | |
| 路面坡度 | ≤ 5% / 3° | |
| 越障高度 | ≤ 5 mm | |
| 縫隙寬度 | ≤ 10 mm | |
| 空氣環(huán)境 | 無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 | |
| 網(wǎng)絡(luò)通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配 | |
| ※5 G網(wǎng)絡(luò) | ○ | |
