GSR電動閥德國*特性
等百分比特性的相對行程和相對流量不成直線關(guān)系，在行程的每一點上單位行程變化所引起的流量的變化與此點的流量成正比，流量變化的百分比是相等的。所以它的優(yōu)點是流量小時，流量變化小，流量大時，則流量變化大，也就是在不同開度上，具有相同的調(diào)節(jié)精度。
線性特性
線性特性的相對行程和相對流量成直線關(guān)系。單位行程的變化所引起的流量變化是不變的。流量大時，流量相對值變化小，流量小時，則流量相對值變化大。
拋物線特性
流量按行程的二方成比例變化，大體具有線性和等百分比特性的中間特性。
從上述三種特性的分析可以看出，就其調(diào)節(jié)性能上講，以等百分比特性為，其調(diào)節(jié)穩(wěn)定，調(diào)節(jié)性能好。而拋物線特性又比線性特性的調(diào)節(jié)性能好，可根據(jù)使用場合的要求不同，挑選其中任何一種流量特性。

應(yīng)用
在現(xiàn)代化工廠的自動控制中，調(diào)節(jié)閥起著十分重要的作用，這些工廠的生產(chǎn)取決于流動著的液體和氣體的正確分配和控制。這些控制無論是能量的交換、壓力的降低或者是簡單的容器加料，都需要*某些終控制元件去完成。終控制元件可以認為是自動控制的“體力”。在調(diào)節(jié)器的低能量級和執(zhí)行流動流體控制所需的高能級功能之間，終控制元件完成了必要的功率放大作用。
調(diào)節(jié)閥是終控制元件的廣泛使用的型式。其他的終控制元件包括計量泵、調(diào)節(jié)擋板和百葉窗式擋板（一種蝶閥的變型）、可變斜度的風(fēng)扇葉片、電流調(diào)節(jié)裝置以及不同于閥門的電動機定位裝置。
盡管調(diào)節(jié)閥得到廣泛的使用，調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的其它單元大概都沒有像它那樣少的維護工作量。在許多系統(tǒng)中，調(diào)節(jié)閥經(jīng)受的工作條件如溫度、壓力、腐蝕和污染都要比其它部件更為嚴重，然而，當(dāng)它控制工藝流體的流動時，它必須令人滿意地運行及少的維修量。
在氣動調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，調(diào)節(jié)器輸出的氣動信號可以直接驅(qū)動彈簧一薄膜式執(zhí)行機構(gòu)或者活塞式執(zhí)行機構(gòu)，使閥門動作。在這種情況下，確定閥位所需的能量是由壓縮空氣提供的，壓縮空氣應(yīng)當(dāng)在室外的設(shè)備中加以干燥，以防止凍結(jié)，并應(yīng)凈化和過濾。
當(dāng)一個氣動調(diào)節(jié)閥和電動調(diào)節(jié)器配套使用時，可采用電一氣閥門定位器或電一氣轉(zhuǎn)換器。壓縮空氣的供氣系統(tǒng)可以和用于全氣動的調(diào)節(jié)系統(tǒng)一樣來考慮。
在調(diào)節(jié)理論的術(shù)語中，調(diào)節(jié)閥既有靜態(tài)特性，又有動態(tài)特性，因而它影響整個控制回路成敗。靜態(tài)特性或增益項是閥的流量特性，它取決于閥門的尺寸、閥芯和閥座的組合結(jié)構(gòu)、執(zhí)行機構(gòu)的類型、閥門定位器、閥前和閥后的壓力以及流體的性質(zhì)。第5章中將詳細地介紹這些內(nèi)容。
動態(tài)特性是由執(zhí)行機構(gòu)或閥門定位器一執(zhí)行機構(gòu)組合決定的。對于較慢的生產(chǎn)過程，如溫度控制或液位控制，閥的動態(tài)特性在可控性方面一般不是限制因素。對于較快的系統(tǒng)，如液體的流量控制，調(diào)節(jié)閥可能有明顯的滯后，在回路的可控性方面一定要有所考慮。一般只有控制系統(tǒng)的專家才需要關(guān)心調(diào)節(jié)閥的動態(tài)持性，關(guān)于應(yīng)用閥門定位器的正規(guī)考慮如第9章中所討論的，將滿足大多數(shù)調(diào)節(jié)閥裝置的需要。
自動調(diào)節(jié)閥的歷史可追溯到自力式調(diào)壓閥，它包括一個帶有重物桿的球形閥，重物用來平衡閥芯力，從而得到某種程度的調(diào)節(jié)，另一種早期的自力式調(diào)壓閿?shù)男问绞菈毫ζ胶馐秸{(diào)壓閥。工藝過程的壓力用管線接到彈簧薄膜調(diào)壓閥的薄膜氣室上。無論是減壓閥、閥后壓力式調(diào)壓閥或是差壓調(diào)壓閥都筆夠從這種基型閥門的變更而制造出來。
氣動變送器和調(diào)節(jié)器的出現(xiàn)，就必然地導(dǎo)致氣動詞節(jié)閥的應(yīng)用。它們本質(zhì)上是減壓閥或閥后壓力式調(diào)壓閥，改用儀表壓縮空氣來代替工藝過程的流體。許多生產(chǎn)減壓閥的公司已經(jīng)發(fā)展成為調(diào)節(jié)閥制造廠。調(diào)節(jié)閥的應(yīng)用從數(shù)量上和復(fù)雜性方面繼續(xù)不斷地得到發(fā)展，許多閥門的閥體和附件的改進可以用來解決各種各樣的問題。本手冊的意圖是使工程們熟悉調(diào)節(jié)閥的結(jié)紙醉金迷和因素，幫助儀表工程師在應(yīng)用中選用的閥體、執(zhí)行機構(gòu)和附件。
調(diào)節(jié)閥按行程特點可分為：直行程和角行程。直行程包括：單座閥、雙座閥、套筒閥、角形閥、三通閥、隔膜閥；角行程包括：蝶閥、球閥、偏心旋轉(zhuǎn)閥、全功能超輕型調(diào)節(jié)閥。調(diào)節(jié)閥按驅(qū)動方式可分為：氣動調(diào)節(jié)閥、電動調(diào)節(jié)閥和液動調(diào)節(jié)閥；按調(diào)節(jié)形式可分為：調(diào)節(jié)型、切斷型、調(diào)節(jié)切斷型；按流量特性可分為：線性、等百分比、拋物線、快開。調(diào)節(jié)閥適用于空氣、水、蒸汽、各種腐蝕性介質(zhì)、泥漿、油品等介質(zhì)。

計算公式
調(diào)節(jié)閥的流量系數(shù)Kv，是調(diào)節(jié)閥的重要參數(shù)，它反映調(diào)節(jié)閥通過流體的能力，也就是調(diào)節(jié)閥的容量。根據(jù)調(diào)節(jié)閥流量系數(shù)Kv的計算，就可以確定選擇調(diào)節(jié)閥的口徑。為了正確選擇調(diào)節(jié)閥的口徑，必須正確計算出調(diào)節(jié)閥的額定流量系數(shù)Kv值。調(diào)節(jié)閥額定流量系數(shù)Kv的定義是：在規(guī)定條件下，即閥的兩端壓差為10Pa，流體的密度為lg/cm，額定行程時流經(jīng)調(diào)節(jié)閥以m/h或t/h的流量數(shù)。
1． 一般液體的Kv值計算
a． 非阻塞流
判別式：△P<FL（P1－FFPV）
計算公式：Kv=10QL
式中：FL－壓力恢復(fù)系數(shù)，見附表
FF－流體臨界壓力比系數(shù)，F(xiàn)F=0.96－0.28 
PV－閥入口溫度下，介質(zhì)的飽和蒸汽壓（壓力），kPa
PC－流體熱力學(xué)臨界壓力（壓力），kPa
QL－液體流量m/h
瘢禾迕芏萭/cm
P1－閥前壓力（壓力）kPa
P2－閥后壓力（壓力）kPa
b． 阻塞流
判別式：△P≥FL（P1－FFPV）
計算公式：Kv=10QL
式中：各字符含義及單位同前
2． 氣體的Kv值計算
a． 一般氣體
當(dāng)P2>0.5P1時
當(dāng)P2≤0.5P1時
式中：Qg－標準狀態(tài)下氣體流量Nm/h
Pm-(P1+P2)/2(P1、P2為壓力）kPa
△P=P1－P2
G －氣體比重（空氣G=1）
t －氣體溫度℃
b．高壓氣體（PN>10MPa）
當(dāng)P2>0.5P1時
當(dāng)P2≤0.5P1時
式中：Z-氣體壓縮系數(shù)，可查GB/T 2624-81《流量測量節(jié)流裝置的設(shè)計安裝和使用》
3． 低雷諾數(shù)修正（高粘度液體KV值的計算）
液體粘度過高或流速過低時，由于雷諾數(shù)下降，改變了流經(jīng)調(diào)節(jié)閥流體的流動狀態(tài)，在Rev<2300時流體處于低速層流，這樣按原來公式計算出的KV值，誤差較大，必須進行修正。此時計算公式應(yīng)為：
式中：吱D粘度修正系數(shù)，由Rev查FR－Rev曲線求得；QL－液體流量 m/h
對于單座閥、套筒閥、角閥等只有一個流路的閥
對于雙座閥、蝶閥等具有二個平行流路的閥
式中：Kv′―不考慮粘度修正時計算的流量系
? ―流體運動粘度mm/s
FR －Rev關(guān)系曲線
FR-Rev關(guān)系圖
4． 水蒸氣的Kv值的計算
a． 飽和蒸汽
當(dāng)P2>0.5P1時
當(dāng)P2≤0.5P1時
式中：G―蒸汽流量kg/h，P1、P2含義及單位同前，K－蒸汽修正系數(shù)，部分蒸汽的K值如下：水蒸汽：K=19.4；氨蒸汽：K=25；氟里昂11：K=68.5；甲烷、乙烯蒸汽：K=37；丙烷、丙烯蒸汽：K=41.5；丁烷、異丁烷蒸汽：K=43.5。
b． 過熱水蒸汽
當(dāng)P2>0.5P1時
當(dāng)P2≤0.5P1時
式中：△t―水蒸汽過熱度℃，Gs、P1、P2含義及單位同前。

迪普馬duplomatic平衡閥作用優(yōu)點 平衡閥相當(dāng)于一個局部阻力可以改變的節(jié)流元件，對不可壓縮流體，由流量方程式可得：式中：Q--流經(jīng)平衡閥的流量 ξ--平衡閥的阻力系數(shù) P1--閥前壓力P2--閥后壓力 F--平衡閥接管截面積 ρ--流體的密度由上式可以看出，當(dāng)F一定（即對某一型號的平衡閥），閥門前后壓降P1-P2不變時，流量Q僅受平衡閥阻力影響而變化。ξ增大（閥門關(guān)小時），Q減?。环粗?，ξ減小（閥門開大時），Q增大。平衡閥就是以改變閥芯的開度來改變阻力系數(shù)，達到調(diào)節(jié)流量的目的。靜態(tài)平衡閥的使用場合靜態(tài)平衡閥操作復(fù)雜，調(diào)節(jié)時需配備智能儀表，即使有專業(yè)的技術(shù)人員用戶流量的藕合現(xiàn)象也很難使用戶 [1] 

達到平衡狀態(tài)。利用閥門KV值及閥門曲線來確定閥門開度的方靜態(tài)平衡閥是常用的老水力平衡產(chǎn)品，它適合以熱源為主變流量的系統(tǒng)。調(diào)節(jié)時各用戶間流量相互藕合作用，真正的把龐大的熱用戶調(diào)節(jié)平衡是很難實現(xiàn)的

分類
1，動態(tài)平衡閥(原理是使末端流量不會因為管網(wǎng)壓力波動受影響，適用于異程管路，變流量水系統(tǒng)）（1）動態(tài)平衡電動調(diào)節(jié)閥〔空調(diào)箱、新風(fēng)機組用〕在一個閥體上實現(xiàn)動態(tài)流量平衡和比例積分調(diào)節(jié)同步的功能?？筛鶕?jù)水溫自動進行季節(jié)轉(zhuǎn)換，保持冬夏兩季的水力平衡。（2）動態(tài)平衡電動二通閥（風(fēng)機盤管用）在一個閥體上實現(xiàn)電動二通閥和動態(tài)平衡同步的功能，以保證風(fēng)機盤管的用量穩(wěn)定。進入盤管水流量的變化只與溫度有關(guān)而與系統(tǒng)壓力變化無關(guān)。（3）動態(tài)壓差平衡閥（分集水器間用）具備保持系統(tǒng)供回水間壓差穩(wěn)定的功能。當(dāng)供回水壓差超過設(shè)定值時，閥門開始工作調(diào)節(jié)，直至供回水的壓差穩(wěn)定在設(shè)定值狀態(tài)下2，靜態(tài)平衡閥是早前主流的設(shè)計方案，因為那時候水系統(tǒng)大多都是同程管路，而且是定流量的水系統(tǒng)，所以用靜態(tài)平衡閥

作用優(yōu)點
方便使用∶工程施工較為靈活，工程安裝分期完工或設(shè)備分期使用都不會影響水系統(tǒng)平衡；方便更改∶當(dāng)某些區(qū)域的水系統(tǒng)需要重新設(shè)計時，不會影響其它區(qū)域的水系統(tǒng)設(shè)計和平衡；減少耗電量∶由于整個水系統(tǒng)得到平衡，保證制冷機組（鍋爐、換熱器）及水泵以的工作狀態(tài)運行，具有明顯的節(jié)能效果；降低磨損和減少浪費∶由于保證水流量不會超過原來設(shè)計，保障所有設(shè)備的耐用性，避免流量過大而造成的銅管損耗；提高安全性∶由于水系統(tǒng)的流量平衡是自動進行，杜絕了人為破壞性調(diào)節(jié)的可能性。對設(shè)計人員而言∶減小的工作量，更靈活減輕了工作量∶無需對整個管道進行繁瑣的阻力計算，加快設(shè)計速度；可以大膽使用異程式系統(tǒng)∶節(jié)省管材、相應(yīng)材料及安裝費用，把平衡水力系統(tǒng)的工作交給動態(tài)流量平衡閥來完成；可以避免因水系統(tǒng)不平衡帶來的其他許多麻煩
平衡閥是一種特殊功能的閥門，有定量的測量功能和調(diào)節(jié)功能，系統(tǒng)調(diào)試時，調(diào)試人員通過與智能儀表人機對話，對平衡閥進行調(diào)整，即可實現(xiàn)系統(tǒng)的水力平衡。它具有良好的流量調(diào)節(jié)特性，相對流量與相對開度呈線性關(guān)系。有的閥門開度指示，小讀數(shù)為閥門全開度的1℅。有可靠的開度鎖定記憶裝置，閥門開度變動后可恢復(fù)至原鎖定位置。有截止功能，安裝了平衡閥就不必再安裝截止閥

德國IIFM易福門傳感器的神通傳感器能感受規(guī)定的被測量并按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號的器件或裝置。通常有敏感元件和轉(zhuǎn)換元件組成。
敏感元件是指傳感器中能直接（或響應(yīng)）被測量的部分。
轉(zhuǎn)換元件指傳感器中能較敏感元件感受（或響應(yīng)）的被測量轉(zhuǎn)換成是與傳輸和（或）測量的電信號部分。
當(dāng)輸出為規(guī)定的標準信號時，則稱為變送器。
測量范圍
在允許誤差限內(nèi)被測量值的范圍。
量程
測量范圍上限值和下限值的代數(shù)差。
度
被測量的測量結(jié)果與真值間的一致程度。
重復(fù)性
在所有下述條件下，對同一被測的量進行多次連續(xù)測量所得結(jié)果之間的符合程度：
相同測量方法
相同觀測者
相同測量儀器
相同地點
相同使用條件
在短時期內(nèi)的重復(fù)。
分辨力
傳感器在規(guī)定測量范圍內(nèi)可能檢測出的被測量的小變化量。
閾值
能使傳感器輸出端產(chǎn)生可測變化量的被測量的小變化量。
零位
使輸出的值為小的狀態(tài)，例如平衡狀態(tài)。
激勵
為使傳感器正常工作而施加的外部能量（電壓或電流）。
大激勵
在市內(nèi)條件下，能夠施加到傳感器上的激勵電壓或電流的大值。
輸入阻抗
在輸出端短路時，傳感器輸入端測得的阻抗。
輸出
有傳感器產(chǎn)生的與外加被測量成函數(shù)關(guān)系的電量。
輸出阻抗
在輸入端短路時，傳感器輸出端測得的阻抗。
零點輸出
在室內(nèi)條件下，所加被測量為零時傳感器的輸出。
滯后
在規(guī)定的范圍內(nèi)，當(dāng)被測量值增加和減少時，輸出中出現(xiàn)的大差值。
遲后
輸出信號變化相對于輸入信號變化的時間延遲。
漂移
在一定的時間間隔內(nèi)，傳感器輸出中有與被測量無關(guān)的不需要的變化量。
零點漂移
在規(guī)定的時間間隔及室內(nèi)條件下零點輸出時的變化。
靈敏度
傳感器輸出量的增量與相應(yīng)的輸入量增量之比。
靈敏度漂移
由于靈敏度的變化而引起的校準曲線斜率的變化。
熱靈敏度漂移
由于靈敏度的變化而引起的靈敏度漂移。
熱零點漂移
由于周圍溫度變化而引起的零點漂移。
線性度
校準曲線與某一規(guī)定直線一致的程度。
非線性度
校準曲線與某一規(guī)定直線偏離的程度。
長期穩(wěn)定性
傳感器在規(guī)定的時間內(nèi)仍能保持不超過允許誤差的能力。
固有頻率
在無阻力時，傳感器的自由（不加外力）振蕩頻率。
響應(yīng)
輸出時被測量變化的特性。
補償溫度范圍
使傳感器保持量程和規(guī)定極限內(nèi)的零平衡所補償?shù)臏囟确秶?br />蠕變
當(dāng)被測量機器多有環(huán)境條件保持恒定時，在規(guī)定時間內(nèi)輸出量的變化。
絕緣電阻
如無其他規(guī)定，指在室溫條件下施加規(guī)定的直流電壓時，從傳感器規(guī)定絕緣部分之間測得的電阻值

環(huán)境影響
環(huán)境給傳感器造成的影響主要有以下幾個方面：
高溫環(huán)境對傳感器造成涂覆材料熔化、焊點開化、彈性體內(nèi)應(yīng)力發(fā)生結(jié)構(gòu)變化等問題。對于高溫環(huán)境下工作的傳感器常采用耐高溫傳感器；另外，必須加有隔熱、水冷或氣冷等裝置。
粉塵、潮濕對傳感器造成短路的影響。在此環(huán)境條件下應(yīng)選用密閉性很高的傳感器。不同的傳感器其密封的方式是不同的，其密閉性存在著很大差異。
常見的密封有密封膠充填或涂覆；橡膠墊機械緊固密封；焊接（氬弧焊、等離子束焊）和抽真空充氮密封。
從密封效果來看，焊接密封為，充填涂覆密封膠為差。對于室內(nèi)干凈、干燥環(huán)境下工作的傳感器，可選擇涂膠密封的傳感器，而對于一些在潮濕、粉塵性較高的環(huán)境下工作的傳感器，應(yīng)選擇膜片熱套密封或膜片焊接密封、抽真空充氮的傳感器。
在腐蝕性較高的環(huán)境下，如潮濕、酸性對傳感器造成彈性體受損或產(chǎn)生短路等影響，應(yīng)選擇外表面進行過噴塑或不銹鋼外罩，抗腐蝕性能好且密閉性好的傳感器。
電磁場對傳感器輸出紊亂信號的影響。在此情況下，應(yīng)對傳感器的屏蔽性進行嚴格檢查，看其是否具有良好的抗電磁能力。
易燃、易爆不僅對傳感器造成*性的損害，而且還給其它設(shè)備和人身安全造成很大的威脅。因此，在易燃、易爆環(huán)境下工作的傳感器對防爆性能提出了更高的要求：在易燃、易爆環(huán)境下必須選用防爆傳感器，這種傳感器的密封外罩不僅要考慮其密閉性，還要考慮到防爆強度，以及電纜線引出頭的防水、防潮、防爆性等

對傳感器數(shù)量和量程的選擇：
傳感器數(shù)量的選擇是根據(jù)電子衡器的用途、秤體需要支撐的點數(shù)（支撐點數(shù)應(yīng)根據(jù)使秤體幾何重心和實際重心重合的原則而確定）而定。一般來說，秤體有幾個支撐點就選用幾只傳感器，但是對于一些特殊的秤體如電子吊鉤秤就只能采用一個傳感器，一些機電結(jié)合秤就應(yīng)根據(jù)實際情況來確定選用傳感器的個數(shù)。
傳感器量程的選擇可依據(jù)秤的大稱量值、選用傳感器的個數(shù)、秤體的自重、可能產(chǎn)生的大偏載及動載等因素綜合評價來確定。一般來說，傳感器的量程越接近分配到每個傳感器的載荷，其稱量的準確度就越高。但在實際使用時，由于加在傳感器上的載荷除被稱物體外，還存在秤體自重、皮重、偏載及振動沖擊等載荷，因此選用傳感器量程時，要考慮諸多方面的因素，保證傳感器的安全和壽命。
傳感器量程的計算公式是在充分考慮到影響秤體的各個因素后，經(jīng)過大量的實驗而確定的。
公式如下：
C=K-0K-1K-2K-3（Wmax+W）/N
C—單個傳感器的額定量程
W—秤體自重
Wmax—被稱物體凈重的大值
N—秤體所采用支撐點的數(shù)量
K-0—保險系數(shù)，一般取值在1.2～1.3之間
K-1—沖擊系數(shù)
K-2—秤體的重心偏移系數(shù)
K-3—風(fēng)壓系數(shù)
根據(jù)經(jīng)驗，一般應(yīng)使傳感器工作在其30%～70%量程內(nèi)，但對于一些在使用過程中存在較大沖擊力的衡器，如動態(tài)軌道衡、動態(tài)汽車衡、鋼材秤等，在選用傳感器時，一般要擴大其量程，使傳感器工作在其量程的20%～30%之內(nèi)，使傳感器的稱量儲備量增大，以保證傳感器的使用安全和壽命。
要考慮各種類型傳感器的適用范圍：
傳感器的準確度等級包括傳感器的非線形、蠕變、蠕變恢復(fù)、滯后、重復(fù)性、靈敏度等技術(shù)指標。在選用傳感器的時候，不要單純追求高等級的傳感器，而既要考慮滿足電子秤的準確度要求，又要考慮其成本。
對傳感器等級的選擇必須滿足下列兩個條件：
滿足儀表輸入的要求。稱重顯示儀表是對傳感器的輸出信號經(jīng)過放大、A/D轉(zhuǎn)換等處理之后顯示稱量結(jié)果的。因此，傳感器的輸出信號必須大于或等于儀表要求的輸入信號大小，即將傳感器的輸出靈敏度代人傳感器和儀表的匹配公式，計算結(jié)果須大于或等于儀表要求的輸入靈敏度。
滿足整臺電子秤準確度的要求。一臺電子秤主要是由秤體、傳感器、儀表三部分組成，在對傳感器準確度選擇的時候，應(yīng)使傳感器的準確度略高于理論計算值，因為理論往往受到客觀條件的限制，如秤體的強度差一點，儀表的性能不是很好、秤的工作環(huán)境比較惡劣等因素都直接影響到秤的準確度要求，因此要從各方面提高要求，又要考慮經(jīng)濟效益，確保達到目的