A4H 4路導(dǎo)電接頭MERCOTAC M430C集電器

A4H 4路導(dǎo)電接頭MERCOTAC M430C集電器

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易福門IFM壓力傳感器技術(shù)及產(chǎn)業(yè)特點 中國傳感器產(chǎn)業(yè)正處于由傳統(tǒng)型向新型傳感器發(fā)展的關(guān)鍵階段，它體現(xiàn)了新型傳感器向微型化、多功能化、數(shù)字化、智能化、系統(tǒng)化和網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展的總趨勢。傳感器技術(shù)歷經(jīng)了多年的發(fā)展，其技術(shù)的發(fā)展大體可分三代：

代是結(jié)構(gòu)型傳感器，它利用結(jié)構(gòu)參量變化來感受和轉(zhuǎn)化信號。

第二代是上70年代發(fā)展起來的固體型傳感器，這種傳感器由半導(dǎo)體、電介質(zhì)、磁性材料等固體元件構(gòu)成，是利用材料某些特性制成。如：利用熱電效應(yīng)、霍爾效應(yīng)、光敏效應(yīng)，分別制成熱電偶傳感器、霍爾傳感器、光敏傳感器。

　第三代傳感器是以后剛剛發(fā)展起來的智能型傳感器，是微型計算機技術(shù)與檢測技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，使傳感器具有一定的人工智能。

傳感器技術(shù)及產(chǎn)業(yè)特點

傳感器技術(shù)及其產(chǎn)業(yè)的特點可以歸納為：基礎(chǔ)、應(yīng)用兩頭依附;技術(shù)、投資兩個密集;產(chǎn)品、產(chǎn)業(yè)兩大分散。

基礎(chǔ)、應(yīng)用兩頭依附

基礎(chǔ)依附，是指傳感器技術(shù)的發(fā)展依附于敏感機理、敏感材料、工藝設(shè)備和計測技術(shù)這四塊基石。敏感機理千差萬別，敏感材料多種多樣，工藝設(shè)備各不相同，計測技術(shù)大相徑庭，沒有上述四塊基石的支撐，傳感器技術(shù)難以為繼。

應(yīng)用依附是指傳感器技術(shù)基本上屬于應(yīng)用技術(shù)，其市場開發(fā)多依賴于檢測裝置和自動控制系統(tǒng)的應(yīng)用，才能真正體現(xiàn)出它的高附加效益并形成現(xiàn)實市場。也即發(fā)展傳感器技術(shù)要以市場為導(dǎo)向，實行需求牽引。

　技術(shù)、投資兩個密集

技術(shù)密集是指傳感器在研制和制造過程中技術(shù)的多樣性、邊緣性、綜合性和技藝性。它是多種高技術(shù)的集合產(chǎn)物。由于技術(shù)密集也自然要求人才密集

投資密集是指研究開發(fā)和生產(chǎn)某一種傳感器產(chǎn)品要求一定的投資強度，尤其是在工程化研究以及建立規(guī)模經(jīng)濟(jì)生產(chǎn)線時，更要求較大的投資

產(chǎn)品、產(chǎn)業(yè)兩大分散

產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的兩大分散是指傳感器產(chǎn)品門類品種繁多(共*類、42小類近6000個品種)，其應(yīng)用滲透到各個產(chǎn)業(yè)部門，它的發(fā)展既有各產(chǎn)業(yè)發(fā)展的推動力，又強烈地依賴于各產(chǎn)業(yè)的支撐作用。只有按照市場需求，不斷調(diào)整產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，才能實現(xiàn)傳感器產(chǎn)業(yè)的全面、協(xié)調(diào)、持續(xù)發(fā)展

1、傳感器

能感受規(guī)定的被測量并按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號的器件或裝置。通常有敏感元件和轉(zhuǎn)換元件組成。

1）敏感元件是指傳感器中能直接（或響應(yīng)）被測量的部分。

2）轉(zhuǎn)換元件指傳感器中能較敏感元件感受（或響應(yīng)）的被測量轉(zhuǎn)換成是與傳輸和（或）測量的電信號部分。

3）當(dāng)輸出為規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)信號時，則稱為變送器。

2、測量范圍

在允許誤差限內(nèi)被測量值的范圍。

3、量程

測量范圍上限值和下限值的代數(shù)差。

4、度

被測量的測量結(jié)果與真值間的一致程度。

5、重復(fù)性

在所有下述條件下，對同一被測的量進(jìn)行多次連續(xù)測量所得結(jié)果之間的符合程度：

相同測量方法

相同觀測者

相同測量儀器

相同地點

相同使用條件

在短時期內(nèi)的重復(fù)。

6、分辨力

傳感器在規(guī)定測量范圍內(nèi)可能檢測出的被測量的小變化量。

7、閾值

能使傳感器輸出端產(chǎn)生可測變化量的被測量的小變化量。

8、零位

使輸出的值為小的狀態(tài)，例如平衡狀態(tài)。

9、激勵

為使傳感器正常工作而施加的外部能量（電壓或電流）。

10、大激勵

在市內(nèi)條件下，能夠施加到傳感器上的激勵電壓或電流的大值。

11、輸入阻抗

在輸出端短路時，傳感器輸入端測得的阻抗。

12、輸出

有傳感器產(chǎn)生的與外加被測量成函數(shù)關(guān)系的電量。

13、輸出阻抗

在輸入端短路時，傳感器輸出端測得的阻抗。

14、零點輸出

在室內(nèi)條件下，所加被測量為零時傳感器的輸出。

15、滯后

在規(guī)定的范圍內(nèi)，當(dāng)被測量值增加和減少時，輸出中出現(xiàn)的大差值。

16、遲后

輸出信號變化相對于輸入信號變化的時間延遲。

17、漂移

在一定的時間間隔內(nèi)，傳感器輸出中有與被測量無關(guān)的不需要的變化量。

18、零點漂移

在規(guī)定的時間間隔及室內(nèi)條件下零點輸出時的變化。

19、靈敏度

傳感器輸出量的增量與相應(yīng)的輸入量增量之比。

20、靈敏度漂移

由于靈敏度的變化而引起的校準(zhǔn)曲線斜率的變化。

21、熱靈敏度漂移

由于靈敏度的變化而引起的靈敏度漂移。

22、熱零點漂移

由于周圍溫度變化而引起的零點漂移。

23、線性度

校準(zhǔn)曲線與某一規(guī)定直線一致的程度。

24、非線性度

校準(zhǔn)曲線與某一規(guī)定直線偏離的程度。

25、穩(wěn)定性

傳感器在規(guī)定的時間內(nèi)仍能保持不超過允許誤差的能力。

26、固有頻率

在無阻力時，傳感器的自由（不加外力）振蕩頻率。

27、響應(yīng)

輸出時被測量變化的特性。

28、補償溫度范圍

使傳感器保持量程和規(guī)定極限內(nèi)的零平衡所補償?shù)臏囟确秶?/span>

29、蠕變

當(dāng)被測量機器多有環(huán)境條件保持恒定時，在規(guī)定時間內(nèi)輸出量的變化。

30、絕緣電阻

如無其他規(guī)定，指在室溫條件下施加規(guī)定的直流電壓時，從傳感器規(guī)定絕緣部分之間測得的電阻值。

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德國巴魯夫BALLUFF智能傳感器 智能傳感器是具有信息處理功能的傳感器，帶有微處理機，具有采集、處理、交換信息的能力，是傳感器集成化與微處理機相結(jié)合的產(chǎn)物。智能電網(wǎng)與眾多智慧體系一樣，不是單獨的個體，而是眾多裝備與技術(shù)共同作用的產(chǎn)物。其中在監(jiān)測線的傳感器設(shè)備雖小，但重要。在智能電網(wǎng)發(fā)展中，利用傳統(tǒng)的傳感器已經(jīng)無法對某些電力產(chǎn)品的質(zhì)量、故障定位等作出快速直接測量并在線監(jiān)控。而利用智能傳感器可直接測量，對產(chǎn)品質(zhì)量指標(biāo)、以及故障等進(jìn)行測量(如溫度、壓力、流量)。例如，為了滿足智能電網(wǎng)發(fā)展需求，我國推出了光纖電流傳感系統(tǒng)，實現(xiàn)了管線電流傳感系統(tǒng)的全數(shù)字閉環(huán)控制，具有穩(wěn)定性和線性度好、靈敏度高等特點，滿足了大量程范圍的高精度測量要求。 目前，智能傳感器已經(jīng)成為上傳感器研究的熱點和前沿。大力發(fā)展智能傳感器研究，應(yīng)采取的跨越式的發(fā)展思路，是占領(lǐng)未來信息技術(shù)制高點的關(guān)鍵措施

這種傳感器有各種不同的形式。這些傳感器的主要應(yīng)用是為作業(yè)人員提供一個安全的工作環(huán)境，協(xié)作機器人有必要使用它們。一些傳感器可以是某種觸覺識別系統(tǒng)，通過柔軟的表面感知壓力，如果感知到壓力，將給機器人發(fā)送信號，限制或停止機器人的運動。

有些傳感器還可以直接內(nèi)置在機器人中。有些公司利用加速度計反饋，還有些則使用電流反饋。在這兩種情況下，當(dāng)機器人感知到異常的力度時，觸發(fā)緊急停止，從而確保安全。但是在機器人停止之前，你還是會被它撞到。因此安全的環(huán)境是*沒有碰撞風(fēng)險的環(huán)境，這就是接下來這個傳感器的使命。

折疊安全傳感器

要想讓工業(yè)機器人與人進(jìn)行協(xié)作，首先要找出可以保證作業(yè)人員安全的方法。這些傳感器有各種形式，從攝像頭到激光等，目的只有一個，就是告訴機器人周圍的狀況。有些安全系統(tǒng)可以設(shè)置成當(dāng)有人出現(xiàn)在特定的區(qū)域/空間時，機器人會自動減速運行，如果人員繼續(xù)靠近，機器人則會停止工作。

折疊零件檢測傳感器

在零件拾取應(yīng)用中，無法知道機器人抓手是否正確抓取了零件。而零件檢測應(yīng)用可以為你提供抓手位置的反饋。例如，如果抓手漏掉了一個零件，系統(tǒng)會檢測到這個錯誤，并重復(fù)操作一次，以確保零件被正確抓取。

折疊其它傳感器

市場上還有很多的傳感器適用于不同的應(yīng)用。例如焊縫追蹤傳感器等。

觸覺傳感器也越來越受歡迎。這一類的傳感器一般安裝在抓手上用來檢測和感覺所抓的物體是什么。傳感器通常能夠檢測力度，并得出力度分布的情況，從而知道對象的確切位置，讓你可以控制抓取的位置和末端執(zhí)行器的抓取力度。另外還有一些觸覺傳感器可以檢測熱量的變化。

所謂動態(tài)特性，是指傳感器在輸入變化時，它的輸出的特性。在實際工作中，傳感器的動態(tài)特性常用它對某些標(biāo)準(zhǔn)輸入信號的響應(yīng)來表示。這是因為傳感器對標(biāo)準(zhǔn)輸入信號的響應(yīng)容易用實驗方法求得，并且它對標(biāo)準(zhǔn)輸入信號的響應(yīng)與它對任意輸入信號的響應(yīng)之間存在一定的關(guān)系，往往知道了前者就能推定后者。常用的標(biāo)準(zhǔn)輸入信號有階躍信號和正弦信號兩種，因此傳感器的動態(tài)特性也常用階躍響應(yīng)和頻率響應(yīng)來表示。

折疊傳感器的分辨率

分辨率是指傳感器可感受到的被測量的小變化的能力。也就是說，如果輸入量從某一非零值緩慢地變化。當(dāng)輸入變化值未超過某一數(shù)值時，傳感器的輸出不會發(fā)生變化，即傳感器對此輸入量的變化是分辨不出來的。只有當(dāng)輸入量的變化超過分辨率時，其輸出才會發(fā)生變化。

折疊傳感器的靈敏度

靈敏度是指傳感器在穩(wěn)態(tài)工作情況傳感器下輸出量變化△y對輸入量變化△x的比值。

它是輸出一輸入特性曲線的斜率。如果傳感器的輸出和輸入之間顯線性關(guān)系，則靈敏度S是一個常數(shù)。否則，它將隨輸入量的變化而變化。

當(dāng)傳感器的輸出、輸入量的量綱相同時，靈敏度可理解為放大倍數(shù)。

提高靈敏度，可得到較高的測量精度。但靈敏度愈高，測量范圍愈窄，穩(wěn)定性也往往愈差。

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1、室溫管溫傳感器：室溫傳感器用于測量室內(nèi)和室外的環(huán)境溫度，管溫傳感器用于測量蒸發(fā)器和冷凝器的管壁溫度。室溫傳感器和管溫傳感器的形狀不同，但溫度特性基本一致。按溫度特性劃分，目前美的使用的室溫管溫傳感器有二種類型：1.常數(shù)B值為4100K±3%，基準(zhǔn)電阻為25℃對應(yīng)電阻10KΩ±3%。溫度越高，阻值越??；溫度越低，阻值越大。離25℃越遠(yuǎn)，對應(yīng)電阻公差范圍越大；在0℃和55℃對應(yīng)電阻公差約為±7%；而0℃以下及55℃以上，對于不同的供應(yīng)商，電阻公差會有一定的差別。溫度越高，阻值越小；溫度越低，阻值越大。離25℃越遠(yuǎn)，對應(yīng)電阻公差范圍越大。

2、排氣溫度傳感器：排氣溫度傳感器用于測量壓縮機頂部的排氣溫度，常數(shù)B值為3950K±3%,基準(zhǔn)電阻為90℃對應(yīng)電阻5KΩ±3%。

3、模塊溫度傳感器：模塊溫度傳感器用于測量變頻模塊（IGBT或IPM）的溫度，目前用的感溫頭的型號是602F-3500F，基準(zhǔn)電阻為25℃對應(yīng)電阻6KΩ±1%。幾個典型溫度的對應(yīng)阻值分別是：-10℃→（25.897─28.623）KΩ；0℃→（16.3248─17.7164）KΩ；50℃→（2.3262─2.5153）KΩ；90℃→（0.6671─0.7565）KΩ。

溫度傳感器的種類很多，現(xiàn)在經(jīng)常使用的有熱電阻：PT100、PT1000、Cu50、Cu100；熱電偶：B、E、J、K、S等。溫度傳感器不但種類繁多，而且組合形式多樣，應(yīng)根據(jù)不同的場所選用合適的產(chǎn)品。

測溫原理：根據(jù)電阻阻值、熱電偶的電勢隨溫度不同發(fā)生有規(guī)律的變化的原理，我們可以得到所需要測量的溫度值

位移傳感器又稱為線性傳感器，把位移轉(zhuǎn)換為電量的傳感器。位移傳感器是一種屬于金屬感應(yīng)的線性器件，傳感器的作用是把各種被測物理量轉(zhuǎn)換為電量它分為電感式位移傳感器，電容式位移傳感器，光電式位移傳感器，超聲波式位移傳感器，霍爾式位移傳感器。

在這種轉(zhuǎn)換過程中有許多物理量（例如壓力、流量、加速度等）常常需要先變換為位移，然后再將位移變換成電量。因此位移傳感器是一類重要的基本傳感器。在生產(chǎn)過程中，位移的測量一般分為測量實物尺寸和機械位移兩種。機械位移包括線位移和角位移。按被測變量變換的形式不同，位移傳感器可分為模擬式和數(shù)字式兩種。模擬式又可分為物性型（如自發(fā)電式）和結(jié)構(gòu)型兩種。常用位移傳感器以模擬式結(jié)構(gòu)型居多，包括電位器式位移傳感器、 電感式位移傳感器、自整角機、電容式位移傳感器、電渦流式位移傳感器、霍爾式位移傳感器等。數(shù)字式位移傳感器的一個重要優(yōu)點是便于將信號直接送入計算機系統(tǒng)。這種傳感器發(fā)展迅速，應(yīng)用日益廣泛。

壓力傳感器引是工業(yè)實踐中為常用的一種傳感器，其廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)自控環(huán)境，涉及水利水電、鐵路交通、智能建筑、生產(chǎn)自控、航空航天、石化、油井、電力、船舶、機床、管道等眾多行業(yè)。

1、浮球式液位傳感器

浮球式液位傳感器由磁性浮球、測量導(dǎo)管、信號單元、電子單元、接線盒及安裝件組成。

一般磁性浮球的比重小于0.5，可漂于液面之上并沿測量導(dǎo)管上下移動。導(dǎo)管內(nèi)裝有測量元件，它可以在外磁作用下將被測液位信號轉(zhuǎn)換成正比于液位變化的電阻信號，并將電子單元轉(zhuǎn)換成4～20mA或其它標(biāo)準(zhǔn)信號輸出。該傳感器為模塊電路，具有耐酸、防潮、防震、防腐蝕等優(yōu)點，電路內(nèi)部含有恒流反饋電路和內(nèi)保護(hù)電路，可使輸出大電流不超過28mA，因而能夠可靠地保護(hù)電源并使二次儀表不被損壞。

2、浮簡式液位傳感器

浮筒式液位傳感器是將磁性浮球改為浮筒，它是根據(jù)阿基米德浮力原理設(shè)計的。浮筒式液位傳感器是利用微小的金屬膜應(yīng)變傳感技術(shù)來測量液體的液位、界位或密度的。它在工作時可以通過現(xiàn)場按鍵來進(jìn)行常規(guī)的設(shè)定操作。

3、靜壓或液位傳感器

該傳感器利用液體靜壓力的測量原理工作。它一般選用硅壓力測壓傳感器將測量到的壓力轉(zhuǎn)換成電信號，再經(jīng)放大電路放大和補償電路補償，后以4～20mA或0～10mA電流方式輸出。

但在傳感器設(shè)備領(lǐng)域，我國產(chǎn)業(yè)目前還不能滿足市場發(fā)展需要。有關(guān)人士表示，目前國產(chǎn)的傳感器芯片已經(jīng)大規(guī)模使用，例如公交卡、酒店的房卡，以及手機近場支付等領(lǐng)域。但是，高頻和超高頻等芯片，如酒品和服裝的標(biāo)簽，和國外相比依然有欠缺，有待進(jìn)一步的技術(shù)突破。我國在低端的溫度、濕度傳感器方面取得了一些進(jìn)展，但是在比較的傳感器方面，尤其是那種將感知、傳輸和處理集成到小尺寸芯片中的微機電系統(tǒng)方面，和國外相比仍有較大差距。傳感器領(lǐng)域發(fā)展遇阻，也對我國未來一段時間的物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)推廣造成相當(dāng)大的困擾，如果用國外產(chǎn)品，在安全性可能會有很多的顧慮

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杰弗倫GEFRAN位移傳感器

敏感元件的分類：

生物類，基于酶、抗體、和激素等分子識別功能。

化學(xué)類，基于化學(xué)反應(yīng)的原理。

物理類，基于力、熱、光、電、磁和聲等物理效應(yīng)。

常將傳感器的功能與人類5大感覺器官相比擬：

壓敏、溫敏、傳感器流體傳感器——觸覺

氣敏傳感器——嗅覺

光敏傳感器——視覺

聲敏傳感器——聽覺

化學(xué)傳感器——味覺

通常據(jù)其基本感知功能可分為熱敏元件、光敏元件、氣敏元件、力敏元件、磁敏元件、濕敏元件、聲敏元件、放射線敏感元件、色敏元件和味敏元件等類（還有人曾將敏感元件分46類）

電化學(xué)傳感器通過與被測氣體發(fā)生反應(yīng)并產(chǎn)生與氣體濃度成正比的電信號來工作?？煞譃橐谎趸紓鞲衅鳌⒍趸獋鞲衅?、甲醛傳感器等

電量傳感器是一種將被測電量參數(shù)（如電流，電壓，功率，頻率，功率因數(shù)等信號）轉(zhuǎn)換成直流電流、直流電壓并隔離輸出模擬信號或數(shù)字信號的裝置。產(chǎn)品符合國標(biāo)GB/T13850-1998。注：真有效值電壓電流變送器用于測量電網(wǎng)中波形畸變較嚴(yán)重的電壓或電流信號，也可以測量方波，三角波等非正弦波形。 信瑞達(dá)LF系列電量傳感器通用技術(shù)條件：

引用標(biāo)準(zhǔn)及規(guī)則：GB/T13850-1998

相對濕度：≤93%

準(zhǔn)確度等級： 0.2、0.5級

貯藏條件：溫度-40~+70℃，相對濕度20~90%，無凝露

工作溫度：-10~55℃

平均*時間：≥30000h

電阻式傳感器是將被測量，如位移、形變、力、加速度、濕度、溫度等這些物理量轉(zhuǎn)換式成電阻值這樣的一種器件。主要有電阻應(yīng)變式、壓阻式、熱電阻、熱敏、氣敏、濕敏等電阻式傳感器件。

稱重傳感器是一種能夠?qū)⒅亓D(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘柕牧?rarr;電轉(zhuǎn)換裝置，是電子衡器的一個關(guān)鍵部件。

能夠?qū)崿F(xiàn)力→電轉(zhuǎn)換的傳感器有多種，常見的有電阻應(yīng)變式、電磁力式和電容式等。電磁力式主要用于電子天平，電容式用于部分電子吊秤，而絕大多數(shù)衡器產(chǎn)品所用的還是電阻應(yīng)變式稱重傳感器。電阻應(yīng)變式稱重傳感器結(jié)構(gòu)較簡單，準(zhǔn)確度高，適用面廣，且能夠在相對比較差的環(huán)境下使用。因此電阻應(yīng)變式稱重傳感器在衡器中得到了廣泛地運用。

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