搭載藍(lán)芯科技3D視覺導(dǎo)航系統(tǒng)LX-3DV-BNS和3D視覺避障系統(tǒng)LX-3DV-BAS，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標(biāo)，可自主定位和規(guī)劃路徑，自主行駛。四重安全防護(hù)設(shè)計(jì)，最大限度保障人員、設(shè)備、物料的安全。
室內(nèi)自主搬運(yùn)機(jī)器人可與自動化流水線、輥筒輸送線對接，實(shí)現(xiàn)流水線之間的柔性化物料搬運(yùn)和對接，支持多類型物料輸送，如托盤式物料、紙箱式物料等，顯著提高車間物流效率。
室內(nèi)自主搬運(yùn)機(jī)器人產(chǎn)品優(yōu)勢：
支持正向/
側(cè)向輥筒對接
最小通道900mm
定位精度±10MM
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| 產(chǎn)品型號 | LXLR-FR2500R | LXLR-FR3300R |
| 基 本 參 數(shù) | 導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 | 自然導(dǎo)航 |
| 額定載荷 | 500kg（含輥筒） | 300kg（含輥筒） | |
| 長*寬*高 | 800*600*1300mm（高可定制） | 850*620*935mm（高可定制） | |
| 輥筒面對接高度 | 600mm | 600mm | |
| 視覺支架高度 | 1300mm | —— | |
| 機(jī)身自重（含電池） | 200kg | 180kg | |
| 行駛通道寬度 | 1000mm | 1000mm | |
| 回轉(zhuǎn)通道寬度 | 1400mm | 1500mm | |
| 充電方式 | 手動/自動 | 手動/自動 | |
| 運(yùn)動性能 | 定位精度 | ±10mm | ±10mm |
| 對接精度 | ±10mm | ±10mm | |
| 運(yùn)行速度 | 0-1.0m/s | 0-1.3m/s | |
| 轉(zhuǎn)彎半徑 | 0 | 0 | |
| 續(xù)航時(shí)間 | 8h | 8h | |
| 行駛方式 | 雙向行駛 | 雙向行駛 |
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| 產(chǎn)品型號 | LXLR-FR2500R | LXLR-FR3300R |
| 硬件性能 | 激光配置 | 雙激光 | 雙激光 |
| 定位輔助 | 向下相機(jī)（可選） | 下視相機(jī)（可選） | |
| 驅(qū)動方式 | 雙輪差速驅(qū)動 | 雙輪差速驅(qū)動 | |
| 電池規(guī)格 | 48V24Ah | 48V24Ah | |
| 充電時(shí)長 | 1.5h | 1.5h | |
| 電池壽命 | 1500次循環(huán) | 1500次循環(huán) | |
| 擴(kuò)展接口 | USB2.0 | USB2.0 | |
| 安全性能 | 激光避障 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 |
| 視覺避障 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | |
| 急停按鈕 |
| 標(biāo)配 | |
| 聲光報(bào)警 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | |
| 安全觸邊 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | |
| 運(yùn)行環(huán)境 | 室內(nèi)/室外 | 室內(nèi) | 室內(nèi) |
| 單張地圖 | ≤200000 m² | ≤200000 m² | |
| 工作溫度 | 0~40℃ | 0~40℃ | |
| 工作濕度 | 10%-90%無凝露 | 10%-90%無凝露 | |
| 工作坡度 | ≤3° | ≤3° | |
| 網(wǎng)絡(luò)通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
