自動插紙格板機(jī)器人設(shè)備由供料系統(tǒng)、四軸SCARA機(jī)器人、機(jī)械手、電控系統(tǒng)、氣控系統(tǒng)組成。
由于本機(jī)需要在運(yùn)動過程中放置紙隔板, 采用SCARA機(jī)器人運(yùn)動機(jī)構(gòu),該機(jī)構(gòu)的優(yōu)點是快速、準(zhǔn)確,如圖,抓取機(jī)構(gòu)安裝在伺服升降電缸上,在放置紙隔板時,可根據(jù)輸送鏈的速度,自動跟蹤。
該機(jī)運(yùn)動是根據(jù)光電頭檢測到輸送帶輸送過來的瓶子確定的,因此可做到自動適用。
紙隔板放置在每個單元的瓶子上后,進(jìn)入整形工位,在這個工位上安裝有氣動整形機(jī)構(gòu),使已經(jīng)打開并放置在一個單元瓶子上的隔板,都成為規(guī)則的形狀,而且能到達(dá)到產(chǎn)能的要求。