近幾年，隨著自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的發(fā)展以及“無(wú)人化”概念的興起，跟物流相關(guān)的眾多設(shè)備都開(kāi)始朝著“無(wú)人化”趨勢(shì)發(fā)展，例如無(wú)人分揀機(jī)器人、無(wú)人駕駛卡車(chē)、無(wú)人叉車(chē)等越來(lái)越多的投入到實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中。叉車(chē)作為傳統(tǒng)物料搬運(yùn)設(shè)備中的主力軍，無(wú)論是國(guó)內(nèi)市場(chǎng)還是國(guó)外市場(chǎng)，需求都非常旺盛。
藍(lán)芯科技無(wú)人自主叉車(chē)基于環(huán)境自然特征建圖和定位，可自主規(guī)劃路徑，自主行駛；
無(wú)需軌道和地標(biāo)，無(wú)需對(duì)場(chǎng)地進(jìn)行大規(guī)模改造，產(chǎn)品方案部署便捷；
準(zhǔn)確定位托盤(pán)位置，智能調(diào)整進(jìn)叉方向，實(shí)現(xiàn)無(wú)人化、智能化托盤(pán)搬運(yùn)；
適應(yīng)新老倉(cāng)庫(kù)需求，堆高型叉車(chē)支持1.2米高度碼貨和取貨；
3D視覺(jué)傳感器、激光、機(jī)械防撞裝置、急停按鈕、聲光報(bào)警等多級(jí)防護(hù)，保障人、貨、機(jī)器人都安全。
亮點(diǎn)功能：可實(shí)現(xiàn)帶托盤(pán)貨物的立體存儲(chǔ)、自動(dòng)存取與搬運(yùn)。
與傳統(tǒng)的自動(dòng)化立體庫(kù)相比，以智能叉車(chē)為核心打造的自動(dòng)存取系統(tǒng)柔性更高，靈活性更強(qiáng)，施工周期縮減3-4倍，且建造成本降低2-3倍，后期維護(hù)費(fèi)用也會(huì)更低。
主要應(yīng)用場(chǎng)景
電商、零售業(yè)的大件庫(kù)、整存庫(kù)，以及制造業(yè)中各類(lèi)原材料庫(kù)、半成品庫(kù)和成品庫(kù)。
作業(yè)流程
所有智能叉車(chē)由后臺(tái)調(diào)度系統(tǒng)統(tǒng)一管理，可實(shí)現(xiàn)群體協(xié)同。調(diào)度系統(tǒng)與上層倉(cāng)儲(chǔ)信息化管理軟件無(wú)縫對(duì)接，根據(jù)存取貨需求派發(fā)任務(wù)，智能叉車(chē)全流程自動(dòng)實(shí)現(xiàn)貨物的上架、下架以及搬運(yùn)操作，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)出庫(kù)和入庫(kù)，解決倉(cāng)儲(chǔ)的無(wú)人化問(wèn)題。
無(wú)人自主叉車(chē)技術(shù)參數(shù)：
產(chǎn)品型號(hào) | LXLR-FL21000 | LXLR-FL11500 |
導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 | 自然導(dǎo)航 |
外形尺寸L*D*H(mm) | 1805*900*1725 | 1600*685*1200 |
荷載中心距(mm) | 600mm | 600mm |
自重(含電池) | 661kg | 260kg |
操作方式 | 自動(dòng)或手動(dòng) | 自動(dòng)或手動(dòng) |
額定承載能力(kg) | 1000 | 1500 |
叉臂舉升高度(mm) | 1295 | 150 |
電池規(guī)格 | 鉛酸 24V85Ah | 磷酸鐵鋰 |
運(yùn)行速度(空載)(m/s) | 1 | 1 |
提叉速度（空載/滿載m/s） | 0.22/0.12 | 0.025/0.022 |
降叉速度（空載/滿載m/s） | 0.11/0.12 | 0.034/0.023 |
導(dǎo)引定位精度(mm) | ±10 | ±10 |
產(chǎn)品型號(hào) | LXLR-FL21000 | LXLR-FL11500 |
重復(fù)定位精度(mm) | ±10 | ±10 |
小轉(zhuǎn)彎半徑(mm) | 1450 | 1100 |
小轉(zhuǎn)彎通道寬度(mm) | 2600（托盤(pán)1200*1000） | 2300（托盤(pán)1200*1000） |
跨越間隙（mm） | 20 | 20 |
跨越高度（mm） | 10 | 10 |
續(xù)航時(shí)間（H） | 8 | 4（25Ah） |
避障 | 視覺(jué)和區(qū)域安全激光 | 視覺(jué)和區(qū)域安全激光 |
碰撞條檢測(cè) | 車(chē)頭半包圍碰撞條檢測(cè) | 車(chē)頭半包圍碰撞條檢測(cè) |
托盤(pán)檢測(cè) | 具備 | 具備 |
急停按鈕 | 左右急停按鈕 | 左右急停按鈕 |
聲光報(bào)警 | 具備 | 具備 |
室內(nèi)/室外 | 室內(nèi) | 室內(nèi) |
單張地圖 | ≤200000 m² | ≤200000 m² |
工作溫度 | 0~40℃ | 0~40℃ |
工作濕度 | 10%-90%無(wú)凝露 | 10%-90%無(wú)凝露 |
工作坡度 | ≤3° | ≤3° |
空氣環(huán)境 | 無(wú)粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體 | 無(wú)粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體 |
網(wǎng)絡(luò)通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac |
